Устройство для автаматического регулирования глубины обработки почвы

407540 О Й И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СОЮЗ Советских Социалистицеских РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваМ, Кл. А 01 Ь 65/ Заявлено 02,Х 1.1971 ( 1710979/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.Х 1.1973. Бюллетень47Дата опубликования описания 8.1 Ч.1974 осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий ДК 631,3.072,3-82 088.8)Авторизобретени ф, Полетае витель УТРОйСТВО ДЛ 1 АВТОМАТИт 1 БС 1 ОГО РЕГУДИРОВА ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЪйство характеризует- остью работы клапапри малых расходах ях перемещения упсторону разгрузки и отиводавленияпереоцилиндр механизма Однако известное устро ся недостаточной стабилы нов на режиме разгрузки жидкости, малых скорос равляющего золотника в с отбором жидкости пр пускного клапана в гидр навески. Изобретение относится к сельскохозяйствен ному машиностроению.Известно устройство для автоматической вертикальной установки рабочих органов ночвообрабатывающих орудий, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр, управляющий золотник, перепускной клапан, полость противодавления которого сообщена через дополнительный распределительный клапан и управляющий золотник с полостью пониженного давления, дополнительный распределительный клапан, торцевая полость которого со стороны пружины сообщена с полостью пониженного давления, а противоположная торцевая полость имеет выход через жиклер в напорную полость сообщена с камерой управляющего золотника, которая заперта в положении управляющего золотника для подъема (нагрузки) и сообщена с полостью пониженного давления в положении для опускания (разгрузки). Целью изобретения является повышение стабильности работы клапанов при переходе на режим опускания разгрузки) при малых скоростях перемещения управляющего органа.5 Поставленная цель достигается тем, что сообщение полости противодавления перепускното клапана со сливом (пониженным давлением) выполнено через управляемый положением дополнительното распределительного 10 клапана проход помимо распределительныхэлементов управляющего золотника. Торцевая полость дополнительного клапана со стороны противоположной пружины сообщена с камерой управления управляющего золотника, ко торая сообщается с напорной полостью в положениях управляющего золотника для подьема механизма навески, Вторая торцевая полость дополнительного клапана связана с первой жиклерным проходом и имеет также уп равляемый положением дополнительного клапана выход в,полость пониженного давления (слив). В положении дополнительного распределительного клапана, отжатом в сторону пружины, его торцевая полость со стороны 25 пружины и полость противодавления перепускного клапана сообщены с низким давлением. Такое устройство позволяет обеспечить высокую стабильность работы клапанов, в частности переход на режим разпрузки при 30 всех перечисленных условиях работы,60 65 На чертеже схематически изображено олисываемое устройство,11 луг 1 закреплен ца механизме навески трактора, включающем шарнирно соединенные звенья 2, 3, 4 и 5. Звено 5 (подьемный рычаг) закреплено ца поворотном, валу 6 с кулачком . Гидроцривод навески вклгочает гидроцилицдр 8, сообщенный с распределительной камерои 9 управляющего золотника 10, подпружиненный перепускной клапан 11, перекрывающий в нижнем положении напорную полость А от выхода 12 подпружиненный вверх дополнительный распределительцыи клапан 13 и обратныи клапан 14. 11 олосзь Б верхней торцовой поверхности давления кланана 13 сообщена с камерой управления 15 управляющего золотника 1 О, Через жиклер 16 полость Б сообщена с полостью В нижней торцовой поверхности давления клапана 13, которая в статическом положении этого клапана (отжатом вверх) сообщена с полостью слива 9. Полость противодавления Д перепускного клапана 11 имеет управляемый положением клапана 13 выход в полость слива Г. В,верхнем положении клапана 13, показанном на чертеже, выход открыт. В нейтральном положении управляющего золотника 10 камера управления 15 перекрыта от подвода 17 из напорной полости. Раапределительцая камера 9 в этом положении заперта. При смещении золотника 10 вверх камера 9 будет сообщена с полостью слива Г для выпуска жидкости и опускания механизма навески с плугом, а при смещении вниз - камера 9 и камера 15 будут сообщены с напорной полостью А (первая - через обратный клапан). Рукоятка 18, рычаг 19, поджатый потравой стороной к кулачку 7, и тяга служат для перемещений золотника 1 О. Устройство работает следующим образом.Если рукояткой 18 управляющий золотник 10 установлен в нейтральное положениепоказанное на чертеже, то при подаче жидкости от насоса в полость А клапан 11 будет поднят небольшим давлением из этой полости, поскольку полость Д сообщена со сливом. Нагнетаемая жидкость будет поступать в выход 12. Для перевода механизма навески трактора с плугом вниз рукоятку 18 отводят влево. Движение левой стороны рычага 19 и тяги 20 вверх соответственно переместят вверх золотник 10. Жидкость из гидроцилиндра 8 будет выпускаться в,полость слива Г. Опускание под действием веса плуга и механизма навески будет происходить до позиции, в которой кулачок 7 отожмет правую сторону рычага 19 вниз настолько, что тяга и золотник 10 займут исходное нейтральное положение. Плуг займет при этом позицию, соответствующую новому положению рукоятки 18. В этом случае каких-либо изменений в положении клапанов 13 и 11 не будет, поскольку камера 15 остается перекрытой от полости А. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При медленном опускании плуга из позиции, заданной рукояткой 18, за счет небольших утечек жидкости из гидроцилиндра, периодически будет осуществляться автоматическая подпитка жидкости в гидроцилицдр,при кратковременной нагрузке насоса до восстановления заданной позиции. Это происходит следующим ооразом, Опускание механизма навески приведет к сдвигу управляющего золотника 10 из нейтрального положения вниз, При эгом в определенный момент после сообщения камеры 9 и камеры 15 с напорной полостью Л (камеры 9 - через обратный клапац) поток жидкости из полости Л через камеру 15, жиклер 16 и далее через полость В на слив создаст на жиклере перепад давления, достаточный для отжима клапана 13 вниз. Надежность отжима клапана 13 вниз при относительно небольшом давлении в полости Л в режиме нейтрального положения управляющего органа обеспечивается тем, что в этот период давление,в полости А будет возрастать ца достаточную поцребную величину за счет соответствующего, повышения давления в полости Д в связи с сопротивлением на жиклере 16. Г 1 ри любой незначительной окорости перемещения золотника 10 вниз начавшееся перемещение клапана 13 вниз вызовет переход клапана 11 в нижнее закрытое положение, поскольку выход потоку жидкости из полости В в полость Г будет достаточно перекрыт, и в полостях В, Б и Г возникает достаточное давление. Закрытие кланана 11 приведет к нагнетанию жидкости через обратный клапан 14 и камеру 9 в гидроцилиндр. Подьем механизма навески при этом вызовет перемещение золотника 10 вверх к нейтральному положению. В этот период на жиклере 16 будет сохраняться небольшой расход жидкости для перепада давления на клапане 13, уравновешивающего пружину. В определенный момент движения золотника 10 вверх перекрытие камеры 15 от подвода 17 и полости А при. ведет к падению расхода и сопротивления на жиклере 16, Это вызовет отжим клапана 13 пружиной вверх. Процесс падения давлений при этом в полостях В, Б и Д вызовет отжим перепускного клапана вверх в положение для выпуска жидкости в выход 12 и разгрузки насоса.Процесс перевода орудия вверх в другую заданную переводом рукоятки 18 позицию аналогичен описанному выше, но отличается большим сдвигом золотника 10 вниз и возвратом его в нейтральное положение. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр, управляющий золотник, перепускной клапан и дополнительный распределительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильностиВ 1 Р оставнтель В Коррсктор М, Лейзерман ехред Т. Миронов дактор Л. Трушина Тираж 523 ета Совета Миннс ий и открытийскан наб д 4/5 Изд.299 ПИ Государственного коми по делам изобретен Москва, Жб, Раушказ 831/6 Подиясноев СССР пографня, пр, Сапунова работы клапанов при переходе на режим разгрузки при малых скоростях управляющего золотника, полость давления рабочей жидкости на торец дополнительного распределительного клапана со стороны, противоположной действию на него пружины, сообщена с камерой управления управляющего золотника, а полость со стороны давления пружины на дополнительный распределительный клапан сообщена через жиклер с полостью давления на дополнительный распределительный класная и имеет управляемый положением дополнительного распределительного клапана выход в полость пониженного давления, причем в по.ложении управляющего золотника на впуск рабочей жидкости в гидроцилиндр камера управления управляющего золотника соединена 5 с напорной полостью, а в положении дополнительного распределитель 11 ого клапана, от.жатом в сторону пружины, полость со стороны давления пружины ца дополнительный распределительный клапан и полость противо давления перепускного клапана соединены сполостями пониженного давления, например, со сливом или выходом перепускного клапана,