Устройство для контроля положения исполнительного механизма

ОПИСАНИЕ 40524ИЗОБРЕТЕНИЯК АТ 0 Р:КОМУ СИДЕТЕЛЬСТт Союз Советских Социалистических,РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ, Кл. 6 08 с 9/06 Заявлено 24,И 1.1972 ( 1816247/18-24)с присоединением заявки11 риоритетОпубликовано 22.Х.1973. Бюллетень44Дата опубликования описания 3.17.1974 Государственник комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийУДК 621.317.787(088 Авторыизобретения еонтьев и А. А. Кудино Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМАформы напряжений Изобретение относится к измерительнон технике и может использоваться в автоматических приборах для контроля линейных и угловых величин.Известен фотоэлектрический командоаппарат, содержащий источник света, формирующий световой поток, конденсор, фотоприемник, усилитель фототока. На пути светового потока имеются две щели, одна из которых неподвижна, а другая перемещается механизмом перемещения, например, при повороте диска, угловое положение которого измеряют, При совмещении двух щелей световой поток попадает на фотоприемник, фототок с выхода фотоприемника усиливается усилителем, На выход усилителя включено пороговое устройс 1 во, например триггер Шмидта, которое формирует командный сигнал.Однако такое устройство невозможно использовать при необходимости фиксации одного и того же взаимного положения щелей в реверсивном режиме, т, е. при изменении направления перемещения щели,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что оно снабжено связанным с исполнительным механизмом переключателем, на выходе которого включен выпрямитель, позволяющий получать командный импульс одной полярности вне зависимости от направления перемещения, и дифференцирующими цепочками.На фиг. 1 изображена схема устройствадля контроля положения исполнительного5 механизма.Устройство состоит из источника 1 света,формирующего световой поток, конденсатора 2, диафрагмы 3, диска 4 с прорезью, фотоприемника 5, усилителя 6 фототока, переклю чателя 7, на два входа которого через дифференцирующие цепочки 8 и 9 подключены прямой и инверсный выходы порогового элемента 1 О. Управляющий вход переключателя 7 имеет электрическую связь с исполнитель пым механизмом 11 перемещения диска спрорезью, а на выходе переключателя включен выпрямитель 12 для получения импульсов одной полярности вне зависимости от направления перемещения.20 На фиг. 2 показаныпри работе устройствагде (/, - напряжение на выходе усилителя; Уи У - напряжения на прямом и инверсном выходах порогового элемента соот Ветственно; (Уа, ) пр, (У о, ) пр, (Ьа, ) обР а., ) об - напряжения на выходе дифференцирующих цепей 8 и 9 при прямом и обратном перемещениях прорези диска соответственно; У, - напряжение на выходе пере ключателя при прямом и обратном переме 405124щениях прорези диска; У - напряжение на выходе переключателя с учетом действия выпрямителя при прямом и обратном перемещениях прорези диска.Устройство работает следующим образом.Напряжение на выходе порогового элемента У У, при прямом и обратном перемещениях прорези диска дифференцируется и имеет Вид (а, )пр ( а. )пР(Ра ) об; ( дг )об Поскольку при изменении направления положение переключателя изменяется сигналом от исполнительного (реверсивного) механизма с помощью связи, управляющей переключателем, то напряжение на выходе переключателя при прямом и обратном перемещениях прорези диска имеет вид У,. После выпрямителя импульс выходного напряжения У,х имеет одну полярность и соответствует одному крайнему положению прорезей диска идиафрагмы относительно друг друга.Предмет изобретения 5 Устройство для контроля положения исполнительного механизма, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света, конденсатор, диафрагму, диск с прорезью, подключенный к исполнительному меха низму, и последовательно соединенные фотоприемник, усилитель и пороговый элемент, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные 15 дифференцирующие цепочки, подключенныек пороговому элементу, переключатель, соединенный с исполнительным механизмом, ивыпрямитель.405124 Вых Ьы Фиг Составитель Н. Ваганова едактор И. Грузова Техред Е. Борисова Корректор Г. ГревцоваПодписнов СССР аж 602та Мпнисытийд. 45 аз 701/15 Изд.2096 Тир ЦНИИПИ Государственного комитета Сове по делам изобретений и откр Москва, Ж-З 5, Раушскан наб., ипография, пр. Сапунова,