Система автоматического управления шпалоподбивочной машиной

О И Е 404919ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.11.1972 ( 1743102/27-11)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 22.Х,1973, Бюллетень44Дата опубликования описания 14,111.1974 М. Кл. Е 011 з 33/00 Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий УДК 625.144.5(088,8) Автор изобретения В. А. Самойлов Заявитель СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ШПАЛОПОДБИ ВОЧ НОЙ МАШИ НОЙаИзобретение относится к системам автоматического управления шпалоподбивочной машиной цикличного действия.Известны системы автоматического управления шпалоподбивочпыми машинами, содержащие прибор автоматического останова и электрические цепи управления трансмиссией передвижения, тормозами и подбивочными блоками с датчиками контроля верхнего положения подбивочиых блоков в цепях управлениятрансмиссией и тормозами,Однако эти системы пе обеспечивают растормаживания машины при сжатии подбоекпо причине отсутствия электрической связимежду подбивочными блоками, находящимисяв нижнем положении, и тормозами,Это приводит к тому, что в случае несимметричного заглублеиия подбоек относительношпалы при их сжатии ближайшие к шпалеподбойки, упираясь в боковую грань шпалы,сдвигают ее к оси подбивочного блока, вызывая тем самым нарушение эпюры шпал наподбиваемом участке пути.Цель изобретения состоит в обеспечениирастормаживания машины на время сжатиялодбоек при подбивке.Эта цель достигается тем, что в систему введены датчики нижнего положения подбивочных блоков, нормально открытые контактыкоторых соединены параллельно и включены в цепь управления тормозами, а нормально замкнутые контакты соединены последовательно и включены в цепь управления трансмиссией передвижения,5 11 а чертеже изображена система автоматического управления шпалоподбивочной машиной.Система автоматического управления содержит прибор автоматического останова 1, элек трическую цепь управления трансмиссией передвижения с управляющим электромагнитом 2 электромагнитной муфты, электрическую цепь управления тормозами с управляющим электромагнитом 3 гидравлического тормозно го золотника и цепи управления подбивочными блоками 4.В цепи управления трансмиссией передвижепия и тормозами включены нормально открытые контакты 5 и 6 датчиков верхнсго по ложепия подбивочных блоков, а также нормально озчсрытые 7 и 8 и нормально закрытые 9 и 10 контакты датчиков нижнего положения подбивочиых блоков. Кроме этого, в системе используются промежуточное реле 11 с кон тактами 12, 13 и 14 и реле 15 с контактами 16и 17, В цепь реле 15 включен датчик 18 затор.моженного состояния машины. Питание системы осуществляется постоянным током напряжения 24 в через выключатель 19. В качестве 30 датчиков положения подоивочных блоков всистеме использованы конечные выключатели. Датчики верхнего положения установлены ца верхнем поясе портала рамы машины, а датчики нижнего положения - на нижнем поясе.Работает автоматическая система управле ция следующим образом.После запуска двигателя машина автоматически затормаживается, так как управляющий электромагнит 3 тормозного золотника обесточец. Прн этом рамы подбивочных блоков, 10 находящихся в исходном положении, воздействуют ца дачики верхнего положения. Благодаря этому нормально открытые контакты 5 и 6 датчиков оказываются замкнутыми, подготавливая тем самым цепи питания управляю щих электромагнитов 2 и 3.При подаче напряжения выключателем 19 через нормально закрытые контакты 13 тормозного золотника и одновременно через нормально закрытые контакты 9, 10 н 17 запиты вается электромагнит 2 электромагнитной муфты. При этом срабатывает тормозной золотник и растормаживает машину, а электромагнитная муфта начинает передавать крутящий момент ца приводные колеса. 25В момент обнаружения шпалы прибором автоматического остацова через контакты его внутреннего реле запитывается реле 11. Вследствие того что реле прибора остапова замыкает контакты кратковременно, реле 11 встает 30 на самоблокировку через нормально открытые контакты 12. Одновременно с этим контакты 13 разрывают цепи питания электромагнитов 2 и 3, после чего прекращается передача крутящего момента ца приводные колеса и маши ца затормаживается. Контакты 14 при замыкании подготавливают цепь питания реле 15. Это реле встает под ток лишь после затормаживания машины, когда срабатывает датчик 18 заторможенного состояния машины. При 40 срабатывании реле 15 через контакты 16 становится на самоблокировку, а другими контактами, находящимися в цепях управления подбивочными блоками, поддает к этим цепям питание. При этом подбивочпые блоки опускаются и освобождают от воздействия датчики верхнего положения, которые размыкают контакты 5 и 6.В момент полного заглубления подбоек, когда начинается их сжатие, рамы подбивочных блоков воздействуют на датчики нижнего положения, и их параллельно соединенные контакты 7 и 8 замыкаются, а последовательно соединенные контакты 9 и 10 размыкаются, Через замкнувшиеся контакты 7 и 8 запитывается электромагнит 3, и машина одновременно с началом сжатия подбоек растормаживается, Запитке же электромагнита 2 электромагнитной муфты препятствуют разомкнувшиеся контакты 9 и 10. Машина находится в расторможеппом состоянии до тех пор, пока подбойки це закончат сжатия и подбивочные блоки не начнут подниматься вверх. Благодаря этому машина получает возможность самоустацавливаться относительно подбиваемой шпалы и предотвращать тем самым сдвижку шпал. Предмет изобретенияСистема автоматического управления шпалоподбивочцой машиной, содержащая прибор автоматического останова и электрические цепи управления трансмиссией передвижения, тормозами и подбивочными блоками с датчиками контроля верхнего положения подбивочных блоков в цспях управления трансмиссией и тормозами, отличаощаяся тем, что, с целью обеспечения р астор маживация машины ца время сжатия подбоек при подбивке в систему введены датчики нижнего положения подбивочных блоков, нормально открытые контакты которых соединены параллельно и включены в цепь управления тормозами, а нормально замкнутые контакты соединены последовательно и включены в цепь управления трансмиссией передвижения,Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 466,12 Изд.2098 Тираж 551 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстешш и открытий Москва, Ж.35, Раушская иаб., д. 4(5