Ша, ., gt; amp; -п: ; э-

(т( . "- ьь( -( с4О П ИСАНИЕ 404097 Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт, свидегельстваЗаявлено 14.Х 11,1970 ( 1499430/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26,Х,1973. Бюллетень М Кл. 6 06 д 7/28 Государственника камитет Севета Миниатрее СССР аа делам изобретение и аткрьттий. И, Алексеев и А. Г. Ярусовкибернетики АН Белорусской ССР аявитель нст ехническ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КУСОЧНО-ЛИН АППРОКСИМАЦИИ фУНКЦИ Н На фиг. 1 преженного устройс1, 2, цифро-аналаналогового инт а предло- регистров елей 3, 4, задержки ставлена блок-схемтва, состоящая изговых преобразоватгратора 5 и линии Предлагаемый цифро-аналоговый кусочно- линейный аппроксиматор относится к области автоматики и вычислительной техники. Он может найти применение для кусочно-линейной аппроксимации произвольных функций, задаваемых кодами равноотстоящих ординат.Известно устройство для кусочно-линейной аппроксимации функций, содержащее два последовательно соединенных регистра, выходы которых подключены ко входам первого и второго цифро-аналоговых преобразователей, и линию задержки, присоединенную выходом и входом соответственно ко входам установки в нулевое состояние первого и второго регистров.Однако низкая точность этого устройства связана с тем, что в нем аппроксимация осуществляется по ступенчато-линейному закону,Предложенное устройство отличается тем, что содержит аналоговый интегратор, вход которого соединен соответственно с прямым и инверсным выходами первого и второго цифро-аналоговых преобразователей, а выход подключен к выходному зажиму устройства.Это позволяет повысить точность устройства. 6. Позиции 7 - 9 - соответственно вход сигналов установки регистра 1 в нулевое состояние, вход кодов ординат аппроксимируемой функции и выход устройства, на котором по лучается результат аппроксимации в виде аналогового напряжения.На фиг. 2 изображены временные диаграммы, поясняющие работу устройства, где а - ступенчато-линейное напряжение, вырабатыва емое цифра-аналоговым преобразователем 3;б - ступенчато-линейное напряжение, вырабатываемое цифра-аналоговым преобразователем 4; в - график суммы упомянутых напряжений 1 на входе интегратора 5); г - аппрок симированная функция на выходе 9.Регистр 1 предназначен для приема кодаординат аппроксимируемой функции, передачи в регистр 2 содержащегося в нем кода предыдущей ординаты аппроксимируемой функ ции в моменты установки этого регистра в нулевое состояние импульсом с выхода линии задержки 6 и управления цифро-аналоговым преобразователем 3. Своим входом регистр 1 соединен с входом 8 устройства, а выходом 25 подключен к входам цифро-аналогового преобразователя 3 и регистра 2. Регистр 2 пред(- назначен для приема кодов, поступающих из регистра 1, и управления цифра-аналоговым преобразователем 4. Своим выходом регистр 30 2 соединен со входом цпфро-аналогового преобразователя 4, Регистр 2 входом установки в нулевое состояние соединен со входом 7 уст.ройства и входом линии задержки 6, выход которой подключен к входу установки в нулевое состояние регистра 1. Линия задержки 6 предназначена для задержки импульсов установки в нулевое состояние регистра 2 на время, определяемое длительностью переходных процессов в последнем.Цифро-аналоговый преобразователь 3 (4) предназначен для преобразования кода, содержащегося в регистре 1(2), в аналоговое напряжение, Цифро-аналоговый преобразователь 3 имеет прямой (синфазцый) выход, а цифро-аналоговый преобразователь 4 - инверсный (противофазный) выход, Выходы преобразователей 3 и 4 соединены и подключены ко входу интегратора 5. Интегратор 5 предназначен для интегрирования напряжений, поступающих на его вход с выходов цифроаналоговых преобразователей 3 и 4,Цифро-аналоговый кусочно-линейный аппроксиматор работает следующим образом,В исходном положении регистры 1 и 2 установлены в нулевое состояние, На выходах цифро-аналоговых преобразователей 3 и 4 и на входе интегратора 5 напряжение равно нулю. На выходе 9 напряжение также равно нулю.При поступлении на вход 8 регистракода первой ординаты аппроксимируемой функции на входе цифро-аналогового преобразователя 3 вырабатывается напряжение с 11, пропорциональное этому коду. Это напряжение суммируется с выходным напряжением цифро-аналогового преобразователя 4, Суммирование осуществляется на внутренних сопротивлениях цифро-аналоговых преобразователей 3 и 4. При равных внутренних сопротивлениях суммарное напряжение на входе интегратора 5 равноУ= - У, +О= - У2 2и на выходе 9 устройстваУВВ 1 х, = Й(У, + О) й = И 71 1огде Й - коэффициент пропорциональности.Перед поступлением на вход 8 устройства второй ординаты импульсом установки в нулевое состояние, поступающим на вход 2, подтверждается нулевое состояние триггеров регистра 2, а спустя время, определяемое линией задержки 6, в нулевое состояние устанавливается регистр 1. При этом код первой ординаты аппроксимируемой функции передается из регистра 1 в регистр 2, а на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 вырабатывается инверсное напряжение Уь Затем со входа 8 в первый регистр поступает код второй ординаты аппроксимируемой функции, а на выходе цифро-аналогового преобразователя 3 образуется напряжение (1 пропорциональное коду второй ординаты. Оно суммируется с напряжением - У на входе интегратора и 1полученная сумма СВх = - (У, - У 1) ицтегри 2руется интегратором 5 в течение времени второго интервала аппроксимации. При этом ца 5 пряжение на выходе 9 участка от 11 до 1, изменения аргумента может быть записаноВыхг -1 + 1(" г1 М -11 +о г,10+ й(У, - У 1)В момент времени 1 ца вход 7 поступаеточередной импульс сброса К сначала в регистр 2, а затем с выхода .линии задержки 6, регистр 1 устанавливается в нулевое состояние. Код второй ордицаты аппроксимируемой функции из регистра 1 поступает в регистр 2.Затем на вход регистра 1 подается код очередной, третьей по счету ординаты. В установившемся режиме на выходе цифро-аналогового преобразователя 3 имеется напряжение.У соответствующее коду третьей ординаты, на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 имеется напряжение - Уь а ца входе интегратора 5 - их сумма, равная7 вхз (т 1 э 7 г)На выходе 9 устройства ца интервале от2 до , вырабатывается аппроксимированная функция1 выхв - 1 11 + файв1)(х 1) +35+ А(У, - СУ,)г40Таким образом, рассмотрена работа цифроаналогового кусочно-линейного аппроксиматора на 1-ом, 2-ом и 3-ем участках аппроксимации. На последующих участках аппроксима 45 ции работа устройства аналогична,Уравнение аппроксимируемой функции для1-го участка аппроксимации может быть записано в следующем виде:и с50 выхв -Рм 71 - 1) 11=1 с-где с=1, 2,3 и.Предмет изобретенияУстройство для кусочно-линейной аппроксимации функций, содержащее два последовательно соединенных регистра, выходы которых60 подключены ко входам первого и второгоцифра-аналоговых преобразователей, и линию задержки, присоединенную выходом и входом соответственно ко входам установки в нулевое состояние первого и второго регистров,65 отличающееся тем, что, с целью повышения404007 Составитель А. МасловРедактор Е. Кравцова Техред Е. Борисова , Корректор М. Лейзерм Изд Ъ" 160 Тираж 647дарственного комитета Совета Миниспо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 аз 559/17 одписно в СССР Типография, пр. Сапунова точности, оно содержит аналоговый интегратор, вход которого соединен соответственно с прямым и инверсным выходами первого и второго цифро-аналоговых преобразователей,а выход подключен к выходному зажиму устройства.