Устройство управления автоматической линией с гидравлическими приводами

Номер патента: 1084744

Автор: Черников

ZIP архив

Текст

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления автоматических линий с гидравлическими приводами,Известны устройства управления 5 автоматических линий с децентрали- . зованными и централизованными гидроприводами 11.Недостатком указанных автоматических линий является их малая надежность из-за наличия большого количества управляющей и контролирующей аппаратуры, в,основном электрической, которая необходима для обеспечения последовательной работы 15 всех исполнительных механизмов автоматической линии.Наиболее близкой к предлагаемой является система управления металлорежущими станками, содержащая 20 связанные с насосом через распределители рабочие полости исполнительных гидроцклиндров и цилиндр привода программного устройства с переключающим механизмом, распределительный вал с кулачками 3 .Известная система управления не позволяет обеспечить работу всей автоматической линии с высокой надежностью из"за значительной протяжен ности ее и наличия нескольких участков, обеспечить простыми средствами необходимые блокировки, обеспечивающие безаварийную работу автоматической линии. 35Цель изобретения - повышение на" дежности и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления автоматической линией с гидравлическими приводами, содержащем гкдрокомпенсаторы и программаторы по числу участков автоматической линии, каждый из программаторов состоит иэ гидро- цилиндра с переключающим механизмом, зубчатой рейкой, связанной со штоком и распределительным валом с ку" дачками, сопряженными с переключате. лями и гидрораспределителями гидравлических приводов, переключающий 5 О механизм каждого программатора содержит улор, закрепленный на зубчатой рейке, связанной через штангу с гидрораспределителем переключающего механизма, связанного с гидрораспределителями гидравлических приводов, установлены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные гидрораспределители, каждый из которых соединен с одним,иэ переключателей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механиз"ма каждого предыдущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпенсатором, а через обратный кла-пан соединен с гидрораспределктелемпереключающего механизма последующего программатора.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство управления автоматической линией содержит исполнительные гидроцилиндры 1-4 (для простоты на каждом участке линии изображены по два,гидроцилиндра),программаторы 5 и 6, распределительные7 и 8 и вспомогательные 9 и 10валы, гидрораспределители 11-16,обратные клапаны 17 к 18, гидрокомпенсатор 19,Программаторы 5 и 6 включают всебя поршни 20 к 21, штоки 22 и 23с закрепленными на них зубчатымирейками 24 и 25, упоры 26 и 27взаимодействующие с помощью штанг .28 и 29 и пружйн 30-33 с гидрораспределителями 34 и 35. Упор26 (27), штанга 28 (29), пружины 30 (32), 31 (33) и гидрораспределитель 34 .(35) входят в переключающий механизм программатора 5 (6).Распределительные. валы 7 и 8имеют кулачки 36-41 и соединенызубчатыми муфтами 42 и 43 с вспо-могательными валами 9 и 10. На вспомогательных валах жестко закрепленызубчатые колеса 44 и 45, которые .сцеплены с зубчатыми рейками 24 и25, Зубчатые муфты 42 и 43 имеютзубья, скошенные в одну сторону.Кулачки 36 и 37 взаимодействуют смикропереключателями 46 и 47,которыесоединяют и разрывают цепи электро-магнитов 48 и 49 гидрораспределителей 13 и 16. Нерабочие полости исполнительных гидроцилиндров 1 и 2 (1-й участок) через гидрораспределители 11 и 12 соединены трубопроводом 51 с гидрораспределителем 34, а нерабочие полости исполнительных гидроцилиндров 3 и 4 (2-й участок) через гидрораспределители 14 и 15 соединены трубопроводом 52 с гидро- распределителем 35. Гидрораспре744 4 нительный гидроцнлиндр 3. Из нерабо.чей его полости жидкость вытесняется через гидрораспределитель 14,трубопровод 52 и гидрораспределитель 35 в программатор 6,Таким образом, объем жидкости,поступающий в этом случае иэ прог"рамматора 5 в программатор 6, и объ"ем жидкости, вытесняемый из нерабо"чей полости исполнительного гидро-,цилиндра 3, суммируются. Дальнейшаяработа по заданной программе можетбыть обеспечена только тогда, когдауказанные объемы поступят в программатор б, т.е. любое число блокировок может быть обеспечено достаточно простыми средствами.Работа исполнительных гидроци.линдров 2 и 4 осуществляется такимже образом, как и исполнительных гидроцилиндров 1 и 3. Последовательность срабатывания исполнительных гидроцилиндров задается кулачками 36-41.В верхнем положении поршня 20 (21) упор 26 (27) через пружину 31 (33) воздействует ма штангу 28 (29) и переключает гидрораспреперемещается рабочей жидкостью вниз. Жидкость приэтом циркулирует по кругу: насос - разгрузочный гидрораспределитель (не показан)- гидрораспределитель 34 (35) - программатор 5 (6) - гидрораспределители 34 (35) и 13 (16) - гидрокомпенсатор 19 - насос.В крайнем нижнем положении поршня 20 (21) упор 26 (27) через пружину 30 (32) воздействует на штангу 28 (29) и переключает гидрораспределитель 34 (35) в исходноеположение и так далее. Общий годовой экономический эффект, например, автоматической линии, состоящей иэ двух участков с общим количеством исполнительных гидроцилиндров равным 20 за счет упрощения конструкции блокировочных устройств, уменьшения количества управляющей аппаратуры и повышения надежности, по сравнению с двумя участками существующей, предназначенной для обработки блока цилиндров автомобильного двигателя, может составить не менее 12 тыс.руб.3 1084делитель 34 программатора 5 соединен трубопроводом. 50 с гидрораспределителем 35 программатора 6.В трубопровод 50 вмонтированобратный клапан 17, который пропускает жидкость в программатор 6 изпрограмматора 5. Между гидрораспре.делителем 34 и обратным клапаном17 к трубопроводу 50 подсоединенгидрораспределитель 13. 1 ОУстройство управления работаетследующим образом.Исходное полозение. Поршнипрограмматоров находятся в крайнемнижнем положении, гидрораспреде- . 15лители - в положении, указанномна чертеже. Электромагнит 48включен.Рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 1. Жидкость иэ его штоковой (нерабочей) полости вытесняется через гидрораспределитель 11,.трубопровод 51 и гидрораспределитель 34 в поршневую полость программатора 5. Поршень 20 со штоком 22 изубчатой рейкой 24 поднимаются вверхи. через зубчатое колесо 44, зубчатуюделитель 34 (35) . Поршень 20 (21)муфту 42 поворачивают распределительный вал 7. Кулачок 38 распределительного вала 7 .переключает гидрораспределитель 11, и жидкость начи- .нает поступать в штоковую полостьисполнительного гидроцилиндра 1, авытесняется из поршневой через трубопровод 51 й гидрораспределитель 34в поршневую полость программатора 5.Из штоковой полости программатора5 жидкость через гидрораспределители 4 О34 и 13 поступает в гидрокомпенсатор19, После того как кулачок 36 распределительного,вала 7 переключит микропереключатель 46, который выключит.13, жидкость иэ программатора 5 черезобратный клапан 17, гидрораспреде-,литель 35 .начнет поступать в програм.матор б.Поршень 21 со штоком 23 и зубчатой рейкой 25 перемещаются вверх ичерез зубчатое колесо 45, муфту 43поворачивают распределительный вал8. Кулачок 40 переключает гидрораспределитель 14.Рабочая жидкость через гидрораспределитель 14 поступает в испол1084744 Составитель Ю. ЧерниковТехред С, Легеза Корректор Кривина акт Тираж 842 Подписи НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., д.

Смотреть

Заявка

3351847, 29.10.1981

ЧЕРНИКОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/44

Метки: автоматической, гидравлическими, линией, приводами

Опубликовано: 07.04.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1084744-ustrojjstvo-upravleniya-avtomaticheskojj-liniejj-s-gidravlicheskimi-privodami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления автоматической линией с гидравлическими приводами</a>

Похожие патенты