403602

403602 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союв Советское Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Кл, В 63 Ь 1/28 Заявле 1463556 27-1 11,197 оединением заявки-пр Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий, Э. Бюнау, К. С, Кара-Демур, Г. А. Колпакови А, А, Чернышев Авторы зобретения В. Крыло Л)су1 ЪОй Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВРАТА В НЕЙТРАЛЪНОЕ ПОЛОЖ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА1Изобретение относится к автоматическому управлению движением судна на подводных крыльях и касается устройства возврата в нейтральное положение регулирующего органа, например, закрылков или поворотных крыльев,Известны устройства для возврата в нейтральное положение регулирующего органа, содержащие датчики наличия электропитания и давления масла в гидросистеме, а также регулирующий орган, кинематически связанный с исполнительным гидроцилиндром. Однако известные устройства позволяют контролировать только один отказ электро- или гидропитания и, являясь пассивными при аварийной ситуации, освобождают регулирующий орган, который располагается по набегающему потоку воды.Целью изобретения является принудительный вывод в нейтральное положение регулирующего органа при ликвидации аварийной ситуации, обусловленной предельным креном или дифферентом судна, понижением любого из питающих напряжений или давления масла в гидросистеме, или их сочетанием,Для этого в устройство введены датчики крена и дифферента, преобразователи постоянного тока судовой сети в трехфазный, источник аварийного электропитания, электромагнитный кран, гидронасос, гидроаккумулятор, дополнительный гидроцилиндр и решающий блок, причем регулирующий орган кинсматически связан с дополнительным гидро- цилиндром, соединенным трубопроводом с 5 гидроаккумулятором и насосом через электромагнитный кран, электрически связанный с решающим блоком, подключенным к аварийному источнику электропитания и содержащим последовательно соединенные реле, 10 ключевой элемент, а также шесть параллельных каналов, в том числе в первом и во втором - последовательно соединенные пороговый элемент, выпрямитель и предварительный усилитель, связанный в первом канале с дат чиком крена, а во втором - с датчиком дифферента, в третьем, четвертом и пятом - последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор с напряжением смещения и выпрямитель, связанный в третьем канале с 20 источником одцофазного напряжения, а вчетвертом и пятом - каждый с источником трехфазного напряжения, в шестом - последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор с напряжением смещения и преоб разователь, связанный с датчиком давлениямасла гидросистсмы.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 крена, пред- ЗО варительцый усилитель 2, выпрямитель 3, пороговый элемент 4, датчик 5 дифферента предварительный усилитель 6, выпрямитель 7, пороговый элемент 8, преобразователь 9 постоянного тока судовой сети в однофазный, выпрямитель 10, сумматор 11 с напряжением смещения, пороговый элемент 12, преобразователь 13 постоянного тока судовой сети в трехфазный, выпрямитель 14, сумматор 15 со смещающим напряжением, пороговый элемент 16, выпрямитель 17, сумматор 18 со смсщающим напряжением, пороговый элемент 19, датчик 20 давления масла в гидросистеме, преобразователь 21, выпрямитель 22, сумматор 23 со смещающим напряжением, пороговый элемент 24, источник 25 аварийного электропитания, кл 1 очсвой элемент 26, реле 27 и электромагнитный кран 28, электрически связанные между собой. Гидравлическая часть электромагнитного крана 28, гидронасос 29, гидроаккумулятор 30 и гидроцилиндр 31 связаны гидравлически. Поршень дополнительного гидроцилиндра 31 и регулирующий орган 32 связаны кинсматически.Реле 27 решающего блока срабатывает от ключевого элемента 26 в случае аварийной ситуации. При координатах крена или дифферента судна критического значения электрические сигналы тскущих значений крена или дифферента с датчиков 1 и 5 поступают соответственно на входы 1 и 11 решающего блока. С понижением однофазного напряжения судовой сети ниже допустимого уровня напряжение однофазного питания поступает от преобразователя 9 на вход 111 решаю 1 цсго блока, а с понижением трехфазного напряжения судовой сети ниже допустимого уровня напряжение трехфазного питания поступает от преобразователя 13 на входы 1 Ч и 7 решающего блока. При падении давления масла В Гидросистеме ниже допустимого уроВня сигнал величины давления масла в гидросистеме поступает от датчика 20 на вход И решающего блока,Аварийная ситуация возможна также и при сочетании перечисленных случаев. Прн этом реле 27 снимает питание с обмотки электромагнитного крана 28. Электромагнитный кран 28 открывает отверстие, сосдиня 1 ощсс напорную магистраль, находящуюся под давлением от гидронасоса 29 и гидроаккумулятора 30, с дополнительным гидроцилиндром 31. Шток 10 15 20 25 30 35 40 45 50 дополнительного гидроцилиндра 31, перемещаясь вместе с поршнем, воздействует на регулирующий орган 32, выводя его в нейтральное положение с послсду 1 ощей механической фиксацией в этом положении. Предмет изобретенияУстройство для возврата в нейтральное положение регулирующего органа, например, поворотных крыльев судна на подводных крыльях, содержащсе датчики наличия электропитания и давления масла в гидросистеме, а также регулирующий орган, кинематически связанный с исполнительным гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью принудительного вывода в нейтральное положение регулирующего органа при ликвидации аварийной ситуации, обусловленной предельным креном или дифферентом судна, понижением любого из питающих напряжений или давления масла в гидросистеме, или их сочетанием, в устройство введены датчики крена и дифферента, преобразователи постоянного тока судовой сети в трсхфазный, источник аварийного электропитания, электромагнитный кран, гидронасос, гидроаккумулятор, дополнительный гидроцилиндр и решающий блок, причем регулирующий орган кинематически связан с дополнительным гидроцилиндром, соединенным трубопроводом с гидроаккумулятором и насосом через электромагнитный кран, электрически связанный с решающим блоком, подключенным к аварийному источнику электропитания и содержащим последовательно соединенные реле, ключевой элемент, а также шесть параллельных каналов, в том числе в первом и втором - последовательно соединенные пороговый элемент, выпрямитель и предварительный усилитель, связанный в первом канале с датчиком крена, а во втором - с датчиком дифферента, в третьем, четвертом и пятом - последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор с напряжением смещения и выпрямитель, связанный в третьем канале с источником однофазного напряжен 11 я а В четВертом и пятом - каждый с источником трехфазного напряжения, в шестом - последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор с напряжением смещения и преобразователь, связанный с датчиком давления масла гидросистемы.Составитель В. Сандлер Редактор 3. Твердохлебова Техред Л. Богданова Еорректорьи В. Петрова и Е. Давыдкина Заказ 624/8 Изд.151 Тираж 496 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, 7 К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2