402418

1 иЯфз"ОАсоюз советскихО П и ( А Н К Е, 4024 ввСоциалистических 1Республик1К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 05 Л 1.1971 ( 1616587/22-2 М, Е,л. В 224 117с присоединением заявки Ъе Приоритет осударственнын комитеСовета Министров СССРна делам изобретенийи открытий УДК 621.746,27(088,8)1 публиковацо 19,Х,1973. Бюллетень42ата опубликования описания 1.111.1974 Авторыизобретения П. Полосатов, К. С, Тарханов и В. ф. Щу Тульский политехнический институтяьитель ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМА КАЧА КРИСТАЛЛ ИЗАТОРА А А.Ведущий червяк ального привода и УНРС. Червячное к червяком 1, враща стью (при постоянн колесе 2 выполнен неэвольвентцый вен эвольвентпой шесте передачу с переме шением. Шестерня скорость вращения,иду тей я с ороНа ный 25с цей тно 1 вращается от индив ли от тянущих кл олесо 2, зацепляющее ется с постоянной ск ой скорости червяка).замкнутый специаль ец 3, зацепляющийс рней 4 и образующий с иным передаточным о 4, имеющая переменкинем атически связ нуюан Предлагаемое изобретение относится к области непрерывной разливки стали.Известен привод управления механизма качания кристаллизатора, состоящий из задающего механизма и следящего гидропривода.Недостаток известного устройства состоит в невозможности изменения законов движения кристаллизатора в процессе непрерывной разливки стали.С целью устранения указанного недостатка 10 в задающем механизме предлагаемого привода две червячные передачи образуют замкнутый кинематический контур с двумя парами неэвольвецтных зацеплений с переменным передаточным отношением и соединительны б ми зубчатыми колесами.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма и разрез по двумя парами конических колес 5, 6 и 7, 8 и передачей с переменным передаточным отношением из эвольвентной шестерни 9 и специального неэвольвентного зубчатого венца 10 с колесом 11. Червячное колесо 11, ца котором выполнен специальный зубчатый венец 10, имеет периодически изменяющуюся скорость с периодом одного оборота. Закон изменения этой скорости зависит от формы двух специальных зубчатых венцов 3 и 10.С червячным колесом 11 зацепляется червяк 12, связанный с червяком 1 передачей из шестерен 13 и 14 ц имеющий скорость вращения в, равцую скорости вращения червяка 1. Червяк 12 установлен ца валу на скользящей шпонке, в результате чего оц может свободно перемещаться вдоль оси.Изменение амплитуды колебаний червяка 12 осуществляется за счет поворота осц шестерни 9 с помощью червячной передачи из колеса 15 и червяка настройки 16.При переменной скорости 1 т 111 у червячного колеса 11, червяк 12 наряду с вращением имеет осевое движение, закОн которого определяется изменением скорости в 11,Для осуществления возвратно-поступательного движения червяка вдоль его осц цеобхо- ДИМО ВЫПОЛНИТЬ УСЛОВИС;1т12 11 оо3где 21 и 2 г - числа зубьев червячного колеса 9 и число заходов червяка 10;щ и ап,р - скорость вращения червяка 1 Си средняя скорость за одиноборот колеса 9,Это условие, выполняется, например, если2,=2, 2=2,.2,=2, 2,=2, 2,=2,2 = 28, 26 = 27, при этом ю 11,р = со.Закон осевого движения червяка зависит о 1формы двух специальных зубчатых венцов 29 и может быть выражен формулой;=,(,.)+И + )где 5 - осевое перемещение червяка;1 (В) 6 (р 1+ а) - периодические функции;7 ь чп - углы поворота колес 2и 11;а - фазовый коэффициецт, зависящий от начальной относительной установкивенцов 3 и 10 и относительно расположения шестерен 4 и 9.При одинаковых скоростях аО и о 1, периодыфункцийисовпадают.Известно, что при сложении периодически.;функций с соизмеримыми периодами можнополучить периодическую функцию, амплитудное значение которой зависит от фаз, в данном случае от а.Для измерения амплитуды колебаний чер.вяка 12 можно изменять фазовый коэффици.ент а. Для этого предлагается поворачиватьось шестерни 9 с помощью червячной переда.чи из колеса 15 и червяка настройки 16,Для того чтобы при повороте оси шестерни4 не происходило смещения среднего положения червяка за один оборот колес 2 и 11 необходимо выполнить условие:57 О8Поворот оси шестерни 9, т. е, регулировкуамплитуды осевых колебаний червяка 12, мож но осуществить без остановки механизма,Червяк 12 передает осевое движение золотнику следящего гидропривода механизма качания кристаллизатора.Функцииивозможно подобрать таким 15 образом, что амплитуда колебаний кристаллизатора будет бесступецчато регулироваться от нуля до некоторого максимального значения. Законы движения кристаллизатора при этом могут быть самыми разнообразными, 20 включая законы с постоянной скоростью илипостоянным ускорением на отдельных участках.Предмет изобретения25Привод управления механизма качания кристаллизатора, состоящий из задающего механизма и следящего гидропривода, отличаю и 1 ийся тем, что, с целью изменения законовдвижения кристаллизатора непосредственно во время разливки, в задающем механизме две червячные передачи образуют замкнутый кинематический контур с двумя парами не эвольвентных зацеплений с переменным передаточным отношением и соединительными зубчатыми колесами.402418 Опт ар оставитель В. Поляк ктор В, Зивтынь Техред 3, Тараненко Корректор Л, ЦарьковМ 2055 ственного комит делам изобретегп ва, Ж.35, Раушс Тираж 755ета Совета Ившстоовй и открытийкая наб., д. 4:5