401433

/ ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ 401433 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ идетельства М Зависимое от авт.Заявлено 20.Ъ.197799146/2 1. Кл. В 21 Ь 313 присоединение аявки Ъе Государственный комите Совета Министров ССС по делам иеооретений и открытий.771,-558.8) Оликованця оццса:5 ия 23.11".197 Дата Авторы изобретен И, М. Меерович, А. Д. Елишевич, В. Г. Додока, В, С, Горелик,Е. Медведев, В. В. Шувалов, В. И. Борисов и П. А. Гуменюк-ГрицЗаявит ОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОС СТРОЙСТВО ДЛЯ катно- листов ластип окат я недоа 3,5 енц 5 2 Изобретение относится к об про го производства, а именно к р се и полос.Известны устройства для точной прокатк; полос, основанные на изменешш зазора меж ду валками во время прокатки путем перемещения одного из валков или распора подушек валков гидравлическими домкратами. Давление жидкости в гидросистеме устро 55 ст 53 а регулируется гидравлическим клапаном, ре у. лирующий элемент которого соединен посредством пружины и винтовой пары с шаго. вым электродвигателем. Шаго 53 ым вкл 5 очеццем в работу электродвигателя осуществляется изменение поджатия пружины, воздействующей на регулирующий элемент клапана, и соответственно регулирование давлешгя жц цжсти в гидросистеме устройства.Недостатком этих устройств являссс статочная скорость регулирования д рабочей жидкости.Предложенное устройство отличается от известных тем, что регулирующий элемент к.5 а пана соединен посредством несамотормозящейся, например, рычажной передачи с электродвигателем, имеющим упорную харак;срц стику ц включенным по схех 5 е регулцро:3 ац я момента,Эти отличия повышают бысгродейс 5 вце точность регулирования, так как в цро 5 есс регулирования исключается раоотадвигателя, изменяющего величгну ппружины регулнровочцого клапана.того, вся кцнек 5 атнческая цепь регулэлементов устройства напряжена, ц люф сутствуют.На фцг. 1 изображен ьарпацт исполнения описываемого устройства с использованием в схеме управлеция двцгателем отрицательной обратной связи по току якоря; ца фцг. 2 - возможная схема включения электродвигателя устройства с использованием отрицательной обратно 3 связи по моменту.Устройство состоит цз подушек 1 ц 2 валков прокатной лети 3, распираеыь 5 х сцловымц гцдроцплцндрамц 4, которые пита 5 отся от с:5 стемы высокоо давления 5 с насосом 6 ц электродвигателем 7, регулнру 5 ощего клапаца 8 с прав 53535 ОЗИ 5;3 элементом 9, бака 10, электродвигателя постоянного тока 11 с упорной :;арактерцстнко 3 н рылага 12. В скет, 55313 авг 5 ения д 53 цгатег 3 еа 11 входят регулируемый источник питания электрОдвц атег 3 я 13, датчц сигнала усга 5355 ш да:3 лецн 5 14 ц датчики сцИа ла отрицательной ооратцой связи по току якоря 15 и по моменту 16.Устро 53 СТ 53 о эаб 5 таст следую 5 цим образом.Прп прокатке ца подушки 1 и 2 валков прокатной клст; 3 де 5 ствует усцлнс распора со стороны 5 И:513 он:.55 нндров 4. Усцлцс распора25 30 35 определяется давлением жидкости в гидросистеме 5, создаваемым насосом б. Избыток жидкости стравливается через регулируюций клапан 8 в бак 10. Величина;авления жидкости в цилиндрах 4 онре;еляется положением управляющего элемента 9, на которой действует разность двух сцл; силы давления жидкости в системе 5 и усилия, создаваемого электродвигателем 11 через рычаг 12.При отклонешш толщины полосы от пощипала изменяют момент электродвигателя 11 и усилие, действующее на управляющий элемент со стороны рычага 12, а следовательно, н давление жидкости в гидроцилшлрах 4 ло тех пор, пока отклонение не будет устранено.При этом якорь двигателя практически неподвижен, так как угол поворота рычага 12 незначителен, а момент, развиваемый вигателем, передается на регулирующий элемент клапана, усилие на котором определяет ;авление жидкости в системе.Вся кшематическая цепь несамотормозящейся передачи от двигателя до регулируюнего элемента напряжена и люфты отсутствуют.Так как якорь электродвигателя практически неподвижен, то время срабатывания клапана определяется только временем нарастания тока якоря, что значительно увсличиваег быстродействие системы.Точность регулирования описываемым устройством определяется в значительной мере точностью регулирования момента электродвигателя и может быть достаточно высокой.Момент электродвигателя 11 регулируется электросхемой управления. Якорь электродвигателя (фиг. 1) питается от регулируемого источника 13 (например, от тиристорного преобразователя), на вход которого поступает разнОсть вух сигналов: сигна;1 а уставши ла,1 лсния 14 и сигнала От 15 ицательнйй Ооратной св 51- зи по току якоря от датчика тока 15.Точность реулирования момента электродвигателя 11 может быть повышена, если вместо отрицательной обратной связи по току якоря на вход регулируемого источника 13 подать отрицательную обратную связь по момецту от датчика момента (тордуктора) 16. (фиг. 2).В зависимости от спосооа полачи сигнала уставки давления 14 устройство может раоотать в реечном дистанционном, программном и автоматическом режимах.Простота конструкции и легкость настройки прелложенцого устройства позволяет применить его лля автоматизании листовых станов горячен и холодной прокатки. Предмет изобретения Устройство для точной прокатки полос, содержащее гидравлический исполнительцый мехашзм, возлействуюний на прокатные валки, например гидроломкраты, клапан, регулирующий давление жилкости в гилроломкратах, и электромехани 1 ески преобразователь управляющего электрического сигнала в усилие на регулирующем элементе клапана, включающий электродвигатель постоянного тока, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства и точности регулирования, регулирующий элемент клапана соелшен посрелством песа мотор мозя щейся, например, рычажной передачи с электродвигателем, имеющим упорную характеристику и включенным но схеме регулирования момента.