Система управления двусторонним пневматическим приводом12

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ 39415ИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ Зависимое от авт. свидетеЗаявлено 27,11.1969 (ЛЪ 1 ьства Ле 08176/26-27.Ц.Кл. В 2 Ц 13/08Б 21 г 43/04 е присоединением заявкиПриоритет Государственный комте Совета Мннстров ССьр оо делам изобретен бликовдцо 22.ъ 11.1973. Бюллетень УДК 621.983,06 (088.8 и открьгии пи 51 1 1. 1.197 дтд опубликования опи. Авторыизобретен В, К, Масюков и А. Е. Пнский мотоциклетный и вело Заявител едныи зав СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОННИМ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ2 2 Управленце р обеспечивается рчя содсрх иг тель 8 с электр магвтстраль 9 с зо пневмоцилиндроаботой исполнительных узлов системой управления, котонневматический распределиоуправлецием, соединяющий жатого воздуха с полостями в 1 и 5. Рабочая полость 11 зобретецие относится к области автоматизации кузнечно-штамповочного производствд и может быть использовано в ротационно-оожимцых машинах,Известны системы управления двустороц. цим пневматическим приводом исполнительных узлов технологических машин, содержащие пневмораспределитель, соединяющий с помощью трубопроводов полости рабочего и холостого ходов привода с магистралью сжатого воздуха.Такая система управления двусторонним пцевмоприводом ооеспечпвает только симметричный цикл рабочего и холостого ходов исполнительного узла.Однако часто бывает необходимо осуществигь рабочий ход подвижных звеньев исполнительных узлов с промежуточной остановкой при непрерывном перемещении подвижного звена во время его холостого хода. Например, указанная циклограмма движения захватного юргаца механизма подачи требуется в ротационно-обжимных машинах.Промежуточная остановка подвижных звеньев исполнительных узлов машин во время пх рабочего хода обеспечивается тем, что,предложенная система управления двусторонним пневмоприводом снабжена двумя последовательно установленными ца трубопроводе, соединяющем упомянутый пневмордепределитель е рябочеи юлостью привода,двухходоиями клапанами, один пз которых,управляемый подвижным звеном исполнительного узля, выполнен нормально закрытым, д другой - нормально открытым с подпружиненным золотником, приводимым вдвижение сжатым воздухом, поступающим отмагистрали через еще один пневмораспреде,титель, которым снабжена система управлеция и посредством которого полость рабочегоходя приводя до олцптельцо связана с магпстрдлькьНа чертеже изооражеца пневматическаясхема управления узлами автоматическойл загрузки заготовок в рабочую зону ротационно-обжимной машины.Пршюд узлов автоматической загрузки осуществляется от ппевмоццлиндрд 1 ворошителя 2, иневмоцилицдря 3 механизма 4 поштучи цой выдачи и пцевмоцилцндря 5 захватногооргана 6 механизма подачи заготовок в рабочую зону 7 ротационно-обжимной машиныпневмоцилиндра 5 (на чертеже - верхняя) соединена с пневмораопределителем 8 через два последовательно установленные двухходовые нормально закрытый 10 и нормально открытый 11 клапаны. Управление клапаном 10 осуществляется рейкой 12 механизма подачи, которая с помощью цепной передачи 13 приводит в поступательное движение захватный орган б, Управление клапаном 11 осуществляется сжатым воздухом, поступаю- О щим из магистрали через пневмораспределитель 14, который управляется механизмом 4 поштучной выдачи. Полости пневмоцилиндра д соединены с магистралью через воздухораспредел ители 15 и 16, у направляемые упорами 15 17 и 18, укрепленныхги на захватном органе. Пневмораспределитель 8 управляется клином 19 с помощьо электровыключателя 20 и механизмом поштучной выдачи посредством электровыключателя 21. оВ исходном положении пневморасгпределителя 8 (его электромагнит 22 отключен) воздух подается от пневмораспределителя 14, открытого механизмом поштучной выдачи, в рабочую полость пневмоццлиндра 5, хггшуя 25 закрытыс клапаны 10 и 11, Тем самым захватный орган с заготовкой 23 перемещается в рабочую зону 7, В конце своего рабочего хода заанй орган элект 1 овьгклго гателег 20 включает электромагнит 22, и пневморас прсделитель, переключпвшись, соединяет с магистралью полость холостого хода пневмоцилиндра 5 ц одну из полостей пневмоцилгшдра 1. В конце обратного хода захватный орган переключает воздухораспределители 5 15 и 16, в результате чего захватный орган раскрывается, освобо 2 кдая обработанную заготовку, а механизм поштучной выдачи совершает рабочий ход, подавая очередную заготовку в захватный орган. В то же время рейка 12 открывает норгмальцо закрытый клапан 10, а нормально открытый клапан 11 возвращается в исходное положение в результате псреключеггия под действием пружины пневмораспределитсля 14. После того как в г 5 конце своего рабочего хода механизм поштучной выдачи электровыключателем 21 выключает электромагнит 22, воздух из магистрали поступает в верхгцою полость цилиндра через пнсвмораспредслитель 8 и клапаны 50 10 и 11, Происходит рабочий ход (на чертеже - вправо) захватного органа и опускание рейки. После опускания рейки на определенную вели пиу нормально закрытый клапан 10 закрывается, соединив рабочую полость цилиндра 5 с атмосферой, и захватный орган останавливается, успев до этого переключить пневмораспределители 15 и 16, что обеспечивает возвращенце механизма по. штучной выдачи в исходное положение, В кон цс своего обратного хода механизм поштучной выдачи переключает ппегзмораспределитель 14 и подает дополнительно сжатый воздух из магистрали в рабочую полость (верхнюю полость цилиндра), который, проходя через клапан 11, закрывает его, отсекая тем самым ранее действующую пневматическую сеть. В результате после промежуточной остановки захватный орган продолжает рабочий ход в зону обработки, после чего цикл повторяется. Торможение захватного органа в конце рабочего хода осуществляется гидравличеоким демпфером 24.Предмет изобретенияСистема управления двусторонним пневматическим приводом механизма подачи заготовок в технологические машины, например в ротационно-обжимные машкины, содержащая пневмораспределитель, соединяющий с помощью трубопроводов полости рабочего и холостого ходов привода с магистралью сжатого воздуха, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения промежуточной остановки подвижного звена упомянутого механизма подачи во время его рабочего хода, она снабжена двумя последовательно установленными на трубопроводе, соединяющем упомянутый гшевмораспределитель с рабочей полостью привода, двухходовыми клапанами, один из которых, управляемый подвижным звеном, выполнен нормально закрытым, а другой - нормально открытым с подпружиненным золотником, приводимым в движение сжатым воздухом, поступающихг от магистрали через еще один гшевмораспределитель, которым снабжена система управления и посредством которого полость рабочего хода привода до. полнительно связана с магистралью.394151 Составитель В. Левицкир вред Е, Борисова Корректор М. Лейзерыа Редактор К. Шанаурова Подписное по делам изобретенийЗаказ 5803 ЦНИИПИ сударственно Обл. тпп. 1(остромског зд. Уа 1886 Тираж 780го комитета Совета Министров СССРи открытийсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5управления издательств, полиграфии и книжной торго