Всесоюзная

393582 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 28,Х.1970 ( 1476500/18-24) М Кл С 01 д 5/2 присоединением заявкиосударотвенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет убликовано 10 М.1973. Бюллетень33 та опубликования описания 24.Х 11.1973 1,374,52 (088.8) Авторыизобретения Магии ерасимов, Б. П, Леонов, и А, И, Милюков,.-.":с 1 Ю-ИМЕЮ .-;-п 1 ОТЕИД вител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - ФАЗА ДВУХОТСЧЕТ первом тора и Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны двухотсчетные преобразователи угол-фаза, содержащие статор и ротор; на первых двух пакетах магнитопровода статора расположены обмотки с п парами полюсов, развернутые одни относительно других на 90/и градусов, а на третьем пакете - выходная обмотка точного отсчета с и парами полюсов; на первых двух пакетах магнитопровода ротора расположены по две квадратурные обмотки с п парами полюсов, а на третьем пакете - две квадратурные обмотки с пт парами полюсов.Предложенный преобразователь отличается тем, что в нем установлены дополнительные пакеты магнитопроводов статора и ротора, причем на дополнительном пакете магнитопровода ротора расположены две квадратурные обмотки с и+1 парами полюсов, каждая из которых подсоединена к одной из квадратурных обмоток третьего пакета мапцпопровода ротора, а на дополнительном пакете магнитопровода статора расположена выходная обмотка грубого отсчета с и+.1 парами полюсов. Это позволяет повысить точность работы преобразователя.На чертеже приведена принципиальная схема предложенного преобразователя угол- фаза. Преобразователь содержит обмотки 1 - 4,расположенные на первых двух пакетах магнитопровода статора, выходную обмотку точного отсчета 5, расположенную на третьем па" 5 кете магнитопровода статора, выходную обмотку грубого обсчета б, расположенную на четвером пакете магнитопровода статора, роторные обмотки 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14; расположенные на первом, втором, третьем и 10 четвертом пакетах магнитопровода ротора соответственно, фазосдвигающие резисторы 15, 1 б и 17, симметрирующие нагрузки 18 и 19, на которые замкнуты обмотки 3 и 4.Двухотсчетный преобразователь угол-фа за выполнен в виде неподвижного корпусастатора, в котором установлены четыре пакета магнитопровода, и поворотного вала ротора, на котором размещены четыре пакета магнитопровода ротора.20 На первых двух пакетах магнитопроводастатора расположено по две квадратурные обмотки 1 и 3, 2 и 4, а на третьем и четвертом пакетах магнитопровода статора - по одной обмотке 5 и б. На каждом магнитопроводе ро тора размещены по две сдвинутые между собой на 90 эл. град. многополюсные обмотки 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14.Число пар полюсов всех обмоток наи втором пакетах магнитопроводов ста зО ротора равно между собой и может быть лю бым (например, п), число иар полюсов всехобмоток на третьем пакете магнитопроводовстатора и ротора должно быть одинаково иможет быть любым числом (например, т);число пар полюсов всех обмоток на четвертомпакете магнитопроводов статора и ротора должно быть одинаково и равно и.+ 1.Обмотка 1, размещенная на первом пакетемагнитопровода статора, подключена непосредственно к источнику питания, а обмотка2, размещенная на втором пакете магнитопровода статора, подключена к тому же источнику через включенный последовательно с нейфазосдвигающий резистор 15. Таким образом,цепь возбуждения устройства составляют двестаторные обмотки 1 и 2 и резистор 15.Роторные обмотки двухотсчетного преобразователя угол-фаза соединены только между .собой, взаимно неподвижны и поэтому неимеют каких-либо токоподводящих устройств.;.Обмотки 7 и 8, размещенные на первом па,кете, магнитопровода ротора, подключены не, посредственно к обмоткам 11 и 12, размещен ным на третьем пакете магнитопровода ротора.Обмотки 10 и 9, размещенные на второмпакете. магнитопровода ротора, подключенысоответственно к обмоткам 11 и 12 через последовательно включенные фазосдвигающиерезисторы 17 и 16.Обмотки 14 и 13, размещенные на четвертом пакете магнитопровода, подключены параллельно соответственно к обмоткам 12 и 11,причем полярность подключения обмоток 12и 14. обратная по отношению к полярностивключения обмоток 13 и 11,Обмотка 5, размещенная на третьем пакетемагнитопровода статора, является выходнойобмоткой точного многополюсного (с редукцией т+п) отсчета, а обмотка б, размещенная на четвертом пакете магиитопровода статора, является выходной обмоткой грубого. Оси полюсов обмоток, расположенных напервых двух пакетах магнитопроводов статора (или ротора), развернуты друг относительно друга на угол 90/и градусов, оси полюсовобмоток, расположенных на третьем и четвертом пакетах магнитопроводов статора и ротора, относительно других могут размещатьсяпроизвольно.: При подаче напряжения возбуждения навходную обмотку фазовращателя в зависимости от углового положения ротора на обмотках, 7 и 9 пакетов магиитопровода ротора бу,дут индуктироваться напряжения, пропорциональные Яп п сг (где г - число пар полюсовобмоток этих магнитопроводов), а иа обмотках 8 и 10 будут наводиться напряжения,пропорциональные Совгсг.Напряжения, снимаемые с обмоток 7 и 8,;имеют фазу, близкую к фазе напряжения воз;буждения, которая принимается за нулевуюфазу., Эти напряжения служат для возбукдения соответственно обмоток 11 и 12 и иарал 3935824лельио к иим подключенных обмоток 13 и 14.Напряжение обмотки 7, поданное иа обмотку 11, трансформируется на обмотку 5 с умножением на 51 п т сг (где т - число пар полюсов обмоток на третьем пакете магнитопроводов ротора и статора), а напряжение:обмотки 8, поданное на обмотку 12, трансформируется на обмотку 5 с умножением на поэта.С другой стороны, напряжение обмотки 7,10 поданное на обмотку 13, трансформируется наобмотку б с умножением на 51 п(п - 1) к (гдеи - 1 - число пар полюсов обмоток на четвертом пакете магнитопроводов ротора;и, статора), а напряжение обмотки 8, поданное на об 15 мотку 14, трансформируется на обмотку б сумножением на - Сов (п - 1) сс.Таким образом, от обмотки возбуждения 1до выходной обмотки 5 трансформируется напряжение Сввхь а от обмотки 1 до обмотки20 6 - .6 - напряжение сввхз, которые имеют ВЙдОвыХ: СОЯ (П + гП) 2выхЗ: - СОЯ 7,Напряжение, снятые с обмоток 10 и 9 и по 25 данные через последовательно включенные резисторы 17 и 16 на обмотки 11 и 12, сдвигаются по фазе на некоторый угол за счет включенных активных сопротивлений, Резйстор 15в цепи возбуждающей обмотки 2 предвари 30 тельно сдвигает фазу напряжений обеих обмоток на угол примерно 45, а затем резистор 17 в одной цепи и резистор 16 в другойдоводят общий сдвиг фазы до 90. Резисторы15, 17, 16 подбираются такими, чтобы фазы35 напряжений, поданных с обмоток 10 и 9 наобмотки 12, 11, 14 и 13, были сдвинуты относительно фаз напряжений, по 1 упающих на этиже обмотки с обмоток 7 и 8, на угол 90.1-1 апряжеиие обмотки 10, поданное на об.40 мотку 11, трансформируется на обмотку 5 сумножением на Яптсг, а напряжение обмотки9, поданное иа обмотку 12, трансформируетсяна обмотку 5 с умнохкением Созта.С другой стороны, напряхкение обмотки 10;45 поданное на обмотку 13, трансформируется наобмотку б с умножением на 51 п(п - 1)санапряжение обмотки 9, поданное на обмотку14, трансформируется на обмотку б с умно.жением на - Сов (п - 1) сг.50 Таким образом, от обмотки возбуждения 2до выходной обмотки 5 трансформируется напряжение Увв,.2, а от обмотки 2 до обмотки6 - напряжение Сввх 4.55Увыхз = 1 з 1 п (и+ иг) ,Увых 4 - / з 1 пПри выполнении одинаковых коэффициентов пропорциональностей в выражениях для1 В 11 х И ( выхЗ, ( вв х 2 И Увв,х 4, ЧтО дОСтИГаЕ Г 60 ся выбором обмоточных данных обмоток 1, 2,7, 8, 10 и 9, общее выходное напряжение фазовращателя иа обмотке 5 равно: гвых: - Увых 1+ УвыхЗ - СОЯ (и + гп) а +65 + 1 з 1 п (и + аг) ,393582 а на обмотке б 10 Составитель В. РыгалинТекред Л. Богданова Корректоры: Л. Новожиловаи Т, Добровольская Редактор Т. Орловская Заказ 3427/1 Изд. М 908 Тираж по Потппснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Сивых:- 1 вых 2+выхл -- СОЗ+,/ 81 ПСледовательно, амплитуда выходных напряжений на обмотках 5 и б независимо от угла а имеет постоянное значение, а фаза на обмотке 5 равна гр= (сг+сп)сс и на обмотке 6 гр = - (х.В описываемом устройстве, вместо введения фазосдвигающих резисторов, можно выполнить обмотки 2, 10, 9 как провода из сплава высокого сопротивления.Роторные обмотки удобнее выполнить полностью из сплава высокого сопротивления, чтобы не крепить к ротору сопротивлений. Предмет изобретен ияДвухотсчетный преобразователь угол-фаза, содержащий статор и ротор, на первых двух пакетах магнитопровода статора распо локецы Обмотки с сс парами пол 1 осов, развернутые друг относительно друга ца 90/с 1 градусов, а на третьем - выходная обмотка точного отсчета с пг парами полюсов, на первых двух пакетах магнитопровода ротора расположены по две квадратурные обмотки с а парами полюсов, а на третьем - две квадратурные обмотки с т парами полюсов, отличаюсцссйся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в цем установлены дополнительные пакеты магнитопроводов статора и ротора, причем ца дополнительном пакете магнитопровода ротора расположены две квадратурные обмотки с (п+-1) парами полюсов, каждая из которых подсоедииеца к одной из квадратурных обмоток третьего пакета магнитопровода ротора, а на дополнительном пакете магнитопровода статора расположена выходная оомотка грубого отсчета с (и-+-1) парами полюсов.