Электростатический подвес

О П И С А Н И Е 393580ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аел ависимое от ав 657/4 аявлено 06 Х 111.1971 ( 1 присоединением заявки Гасударственный комитет Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытийПриоритет тД К 621 752 4 (088 8 Опубликовано 10.7111.1973. юллетень3 я 25.ХП.1973 Дата опубликования описа Авторыизобретен, А. Животовск аяви Л ЕКТРОСТАТИ Ч КИЙ ПОДВ к приборосский подвий электрверстиями,атчики оению. на пе- ровод- ысоко- нейных ти электрода 2 на двух лена нить накала б, наа, причем один из дер Изобретение относится трИзвестен электростатиче ес ременном токе, содержащ оп ную сферу, электроды с отв вольтный трансформатор, д ли 5 перемещений с усилителями.Предлагаемый подвес отличается от известных тем, что в центральном отверстии каждого электрода установлен прямоканальный катод, одним концом соединенный с 10 электродом и снабженный модулятором в виде круглой диафрагмы, которая изолирована от электрода и подключена к высоковольтному трансформатору последовательно с усилителем датчика линейных перемещений по 15 соответствующей оси подвеса. Это повышает надежность схемы подвеса.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого подвеса; на фиг. 2 - схема канала предлагаемого подвеса. 20Электростатический подвес содержит проводящую сферу 1, пометценную в сферическую полость из трех пар ортогональных электродов 2. На каждый из электродов подается поддерживающее напряжение с об моток высоковольтного трехфазного трансформатора 8,В центральной часдержателях 4 установпример, из вольфрам 0 жателей соединен с электродом. В зазоре между нитью накала и сферой установлена диафрагма-мочулятор б с круглым отверстием в центре, К держателям 4 подведено напряжение канала, снимаемое с выводов 7 и 8 трансформатора 9. На модулятор б подается напряжение смещения с вывода 10 трансформатора 9 через последовательно соединенную вторичную обмотку трансформатора 11, Датчик 12 линейных перемещений соединен со входом усилителя И, выход которого подключен к первичной обмотке трансформатора 11.При смещении сферы из нейтрального положения, например, в направлении нижнего электрода, на датчике 12 линейного перемещения возникает пропорциональный этому перемещению сигнал, который, усиливаясь и корректируясь по фазе в соответствии с законом регулирования в усилителе И, поступает на трансформатор 11 и так изменяет потенциал модулятора, складываясь с напряжением смещения, что его потенциал становится более положительным относительно электрода в те полупериоды, когда на сфере положительный потенциал относительно нижнего электрода. В этом случае ускоряющее поле, действующее на электронное облако нити накала нижнего электрода, увеличивается, что приводит к увеличению электронного гока, достигающего сферы и, следовательно, к уменьшению ее потенциала относительно нижнего электрода.Аналогично в следующий нолупериод работает модулятор верхнего электрода с той лишь разницей, что потенциал модулятора верхнего электрода становится более отрицательным по отношению к этому электроду в соответствии с сигналом датчпка линейных перемещений, что приводит к уменьшению электронного тока на сферу и к увеличению потенциала сферы относительно верхнего электрода. В результате этого, напряжение перераспрсдсляется на сфсре, и сила в зазоре между верхним электродом и сферой увеличивается, а между нижним электродом и сферой уменьшается, что и восстанавливает нейтральное положение сферы. Аналогичным образом работают контуры регулирования по остальнь 1 м двум направлениям. Из описанного следует, что работа каждого канала является независимой, и тем самым исключается перекрестное влияние, присущее известпым схемам подвеса.Выход из строя системы регулирования нижнего или,верхнего электрода по сигналам линейного перемещения не приводит к аварийной ситуации, так как второй контур регулирования по данной оси поддерживает устойчивое положение сферы. Если вышли из строя оба регулятора, то продолжает работать система внутренней обратной связи, действие которой заключается в следующем. Если потечциал модулятора определяется только напряжением смещения относительно катода, то ток, достигающий поверхности сферы, остается неизменным при нейтральном положении сферы. При смещении сферы из нейтрального положения изменяется расстояние от нити накала-катода до поверхности сферы-анода.Поскольку коэффициент экранированиямодулятором мал (выбрана круглая диафрагма), то при изменении расстояния ток, достигающий поверхности сферы, увеличивается, что уменьшает потенциал сферы от носительнс электрода и, следовательно, силупритяжения между сферой и данным электродом.К преимуществам предлагаемого устройства можно отнести отсутствие перекрестных 15 связей по каналам, регулирования и малоепо величине напряжение и мощность, подаваемые на модулятор с контура усиления сигнала датчика линейных перемещений,20Предмет изобретенияЭлектростатический подвес на переменномтоке, содержащий электропроводную сферу, 25 электроды с отверстиями, высоковольтныйтрансформатор, датчики линейных перемегцепий с усилителями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схемы подвеса, в центральном отверстии каждого 30 электрода установлен прямоканальный катод, одним концом соединенный с электродом и снабженный модулятором в виде круглой диафрагмы, которая изолирована от электрода и подключена к высоковольтному транс фор матору последовательно с усилителемдатчика линейных перемещений по соответствующей оси подвеса.393580 Составитель Б. Делекторскийдактор С, Титова Техред Л. Богданова Корректор В. Жолудева аказ 34378ЦНИИПИ Гос дни сно ипография, пр. Сапунова, 2 д.974рственного комитетаделам изобретенийква, Ж, Раушска Тираж 755Совета Министров СССоткрытийнаб., д. 4/5