385262

385262 ОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социвлистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-М. Кл. 6 05 Ь 23/00 Заявлено 12.Ч.1971 ( 1647508,18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 29.Ч.1973. Бюллетень25Дата опубликования описания 31.Ч.1974 Государственный комитет Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытийЪ ДК 621,316.7(088.8) Авторыизобретения С. Ю. Есаулов и И. И. Барсуков Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ ИРОВАНИЯПредлатаемое устройство относится к области вычислительной техники.Известны устройства для построения корневых географов систем автоматического регулирования, содержащие индикаторный элемент, блок упра 1 вления, выход которопо соединен с электродвигателем, установленным на параллелограммном механизме,:и планшет с установленными на,нем соленоидами с выдвижными электропроводными сердечниками.Однако такие устройства сложны.Предложенное устройстево отличается от известных тем, что оно содержит электромагнитную муфту, систему ламелей и ротор с контактной стрелкой, связанный через электромагнит ную муфту с валом электродвигателя. Оистема ламелей установлена на,роторе, соедвнена с индикаторным элементом и совместно с контактной стрелкой и выдвижными электропроводными сердечниками подключена ко входам блока управления, выход которого 1 подключен к обмоткам соле 1 новдов л электромагнитной муфте.Это позволяет упростить систему и повысить его надежность.Блок-схема устройства приведена на чертеже.Устроиство содержит ротор 1, контактную стрелку 2, систему ламелей 3, электромагнитную муфту 4, индикаторный элемент, напри. мер сигнальную лампу 5, электродвигатель 6, обмотии соленоидов 7 - 9, электропроводные сердечники 10 - 12, блок управления И, параллелопраммный механизм 14, контакт 15 исхсдцого положения и планшет 16. Устройство работает следующим образом.На планшете 16 в точках, соответствующих нулям и полюсам исследуемой системы, 1 О установлены солен 1 оиды, имеющие обмотки 7 -9 и электропровыные сердечники 10 - 12.Эти сердечники снабжаются тонкими электропроводны 1 ми стержнями. Католичество этих соленоидов равно количеству нулей и полюсов исследуемой системы. Все установленные на планшет соленоиды образуют две группы (группу устанавливаемых в точках планшета, аоответствуюших нулям, и группу устанавливаемых в полюсах). Ооленоиды в группах 20 отличаются один от другого, например, поокраске.Перед,исследованием очередной точки ко- плексной плоскости все соленоиды, относящиеся к группе устанавливаемых в точках, соответствующих нулям системы, включают. При этом их сердечники, имеющие тонкие стержни, втягиваются, обжиыая пружины. Перемещая параллелограммный механизм 14, устанавливают электродвигатель 6 ео смонтироз 0 ванным на его валу ротором 2 острием в исустройство для 1 построения корневых годо графов систем автомагпического регулирования, содержащее, индикаторный элемент, блок управления, выход которого соединен с электродвигателем, установленным на параллелогразгмном механицизме, и планшет с укреплен ными на ием соленоидами с выдвижнымиэлектр опроводньгми сердечника ми, от.гичаюгггееся тем, чтьо, с целью упрощения устройства, оно содержит электрогмагнутную муфту, систему ламелей и ровор с контактной стрелкой, 45 связанный через электромагнитную муфту свалом электродвипателя; система ламелей установлена на роторе, соединена с индикаторныог элементом и еовместно с контактной стрелкой и выдвижными электропроводными 50 сердечниками подключена ко входам блокауправления, выход которого подключен к обмоткам соленоидов и электромагнитной муфте. следуемую точку комплексной плоскости,;размещенной на планшете 16,Поворачивая ротор 1, устанавливают контактирующую стрелкову 2 параллельно действительной осги комплексной плоскоспи, При этом систегма ламелей 3 соединяется через соответствующий контакт с лампой 6, которая загорается. Включаются электропривод 6 и электромагнитная муфта 4. Рвотар 1 с,контактирующей стрелкой 2 и система ламелей 3 вращаются вокруг исследуемой точки по часовой стрелялке до касания контактирующей стрелки 2 с одним из тониих стержней сердечника, например 10, установленнопо в точке, соответствующей одному из полюсов системы. В это время замыкается цепьобразованная контактирующей стрелкой 2, стержнем 10 и одним,из ,реле блока управления 13.Зто реле выдает сигнал на отключение электромагнитной муфты 4,и реверсирование электропривода 6. Электропровод б поворачивается против часовой стрелки до момента соединения контакта 16 исходного положения на валу электропривода б с ответным контактом, соединенным с входом блока управления 13. Получив сигнал,о возвращении электро- привода б в исходное положение, блок управления 13 вновь,ревераирует электропривод 6 и включает электромагнитную муфту 4 и обмотку 7. Тонкий стержень, смонтированный на сердечнике 10, утапливается, обжимая пружину, и свободно, пропускает контактирующую сврелку 2 и систеиу ламелей 3 до соприкосновения со следующим стрежнем, например 12. Эти операции повторяются каждый раз, когда контактирующая стрелка 2 касается стержня соленоида, устансвленгного в точке, соответствующей полюсу исследуемой системы.В конечном итоге, ламельное устройство поворачивается по часовой стрелке на угол, равный сумме углов векторов, проведенных из исследуемой точки ко всем иолюоам еистемы,Последний стержень, напризгер 12, выдает в блок управления дополнительный сигнал, поворачивающий ротор 1 в начальное положение при отключенной элекпромагнитной муфте 4 и снимающий напряжение с соленоидов, установленных в нулях исследуемой системы. При этом под,действием встроенных пружин, сердечники со стержнями (например сердечник 11) выдвигаются,Блок управления выдает сигнаал на включение элеквропривода б против часовой стрел,ки, Одновременно включается электромагнит,ная муфта 4 и вращение ротора 1 с контакти рующей сврелкой 2 и еистемой ламелей 3 продолжаетоя до тех,пор, пока контактирующая стрелка 2 не коснется стерженя, например 11.При эюм по сигналам от схемы управления электропривод б реьерсируется, электромаг нитная муфта 4 отключается, а ротор 1 с контактирующей стрелкой 2 и австемой ламелей 3 остается на месте.Вращение электропривода 6 по часовойстрелке продолжается до тех пор, пока кон такт 16 исходного положения не выдаст сигнал в блок управления 13.В этэт момент электропривод реверсируется и вращается до встречи со следующим стержнем, смонтироваиным,в точке, соответ ствующей нинулю системы, блок управления 13отключает электропривод б.Если ротор 1 остановился относительноисходного,положения повернутым на угол 180, то исследуемая точка принадлежит25 корневому годографу.Перемещением ротора 1 с помощью параллелограммного успройства 14 проверяют любую точку комплексной плоскости, определяют точки, соответствующие корневому годо- ЗО графу и соединяют их гплавной кривой. Предмет изобретенияКорректор Т. Гревцова Редактор Л. Утехина Тип, Харьк. фил. гред. Патент Заказ 633 Изд.630 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45