Маркировочный аппарат

освате.; : : - .е с карр бя".ли эсена МБА 382524 ОПИСЛНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски Социалистичесииз Респуслииа 1 ч висимое от авт. свидетел Кл. В 44 Ь 3,02В 261 1/00 б 010 15/О влено 10 Х.1967 ( 1156527/28-1 присоединением заявкиКомитет оо аелаев зооретений и стирыти ори Сосете Министров СССР.1973. Бюл Дата опубликования описа Авторизобретения Иностранец фриц френцель рмапская Демократическая Республикаявитель 1 Й АППА АРКИРОВ Известен маркировочныи аппарат, например, для кординатографов, который установлен на перемещаемом в одном направлении носителе и движется для нанесения символов по заданной программе. Однако для каждого процесса нанесения символов, например при наличии часто повторяющихся знаков, требуется очень подробно составленная новая программа, в которую должны быть заново включены также данные знаки.Предложенный маркировочный аппарат карданно соединен с носителем, При этом он снабжен цилиндрообразным программным носителем, взаимодействующим с маркировочным аппаратом при помощи системы рычагов.Это позволяет расширить диапазон применения аппарата.На фиг. 1 показан маркировочный аппарат с носителем, продольный разрез; на фиг. 2 разрезы по А - А и по Б - Б на фиг. 1.На носителе, выполненном в виде корпуса 1, расположена цилиндрическая пустотелая опора 2, в которой закреплен аксиально перемещаемый маркировочный аппарат 3 с геометрической осью Х - Х. Концы его выступают из корпуса. На маркировочном аппарате 8 закреплена шаровая зона 4, с помощью которой он скользит в полой опоре 2. Один конец маркировочного аппарата 3 несет съемный штифт 5, перемещаемый в направлении оси Х - Х, а другой конец окружен винтовой пружиной, которая с одной стороны опирается на корпус 1, а с другой - на винт 5 6 маркнровочного устройства. Для достижения безупречного контакта между маркировочным аппаратом и поверхностью нанесения знаков высота подъема маркировочного аппарата больше, чем имеющееся в нерабочем 10 состоянии расстояние от рабочего концаштифта 5 до поверхности, предназначенной для нанесения маркпровочных отметок.На пустотелой опоре 2 расположены зубчатое колесо 7 с втулкой 8 и пальцем 9, а так же кулачковый барабан 10 и кольцо 11. Зубчатое колесо 7 с втулкой 8 п пальцем 9 вращается вокруг осп Х - Х, а кольцо 11 перемещается параллельно ей.Кулачковый барабан 10 вращается вокруг 20 оси Х - Х и также перемещается параллельно ей. На пальце 9 установлен ролик 12, который взаимодействует с кулачком 13, расположенным на кольце 11. Кольцо имеет шлпц 14, в который входит выступ 15 полой 25 опоры 2, чем предотвращается вращение вокруг оси Х - Х. Частью кулачкового барабана 10 является диск 16, расположенный под прямым углом относительно оси Х - Х. Диск по всей своей окружности имеет зубчатое ко- ЗО лесо 17, а па нижней части - цилиндрообразный, коаксиальный по отношению к оси Х - Х программный носитель 18, который снаружи и изнутри несет кулачковые элементы 19 - 21, параллельные оси Х - Х.Винтовая пружина 22, окружающая полую опору 2 около ее нижнего конца, с одной стороны опирается на фланец 23 на нижнем конце полой опоры, а с другой стороны - на кулачковый барабан, который в результате этого прилегает к упору 24.На нижнем конце полой опоры закреплен подшипник 25 для двуплечего рычага 26, который на одном конце снабжен выступом 27 для перемещения по кулачковому элементу 20, другим концом при помощи штифта 28 прилегает к маркировочному аппарату 3, а при помощи штифта 29 - к анкеру 30 электромагнита, закрепленного на корпусе 1.Два двуплечих рычага 31 и 32 подвижно расположены в подшипниках на корпусе 1 (на чертеже показан подшипник 33). На одном конце каждого двуплечего рычага 31, (32) имеется выступ (на чертеже показан выступ 34 двуплечего рычага 31) для скольяения по одному из кулачковых элементов 19. Своими противоположными концами двуплечие рычаги в подшипниках скольжения 35 и 36 соприкасаются с подвижно расположенными толкателями 37 и 38, которые под воздействием винтовых пружин 39 и 40 находятся в постоянном соприкосновении с двуплечими рычагами 31 и 32. Толкатель 38 выступом 41 прилегает к вилке 42, подвижно расположенной на цапфе 43. Толкатель 37 с вилкой 42 соединен шарнирно. С шатуном жестко соединена вилка 44, отверстия которой повернуты относительно отверстия вилки на 90, Обе вилки окружают направляющее кольцо 45 маркировочного устройства 3, причем направляющая выемка 46 этого кольца имеет такую криволинейную образующую 47, что маркировочное устройство 3 касается направляющего кольца 45 лишь вдоль замкнутой линии.Три кулачковых элемента, предусмотренных по всей окружности программного носителя 18, в соответствии с определенным положением двуплечих рычагов 26, 31 и 32 взаимодействуют при изображении символа.Зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с зубчатым колесом 48, оно прочно закреплено шпонками на валу 49, приводимом в действие от двигателя 50. Двигатель закреплен на корпусе 1. С зубчатым колесом 17 в контакте находится зубчатое колесо 51, которое скреплено шпонками с валом 52, расположенным в подшипниках 53 и 54 на корпусе 1, На вал 52 насажен также мальтийский механизм 55 со шлицами 56 и 57. На диске 58 имеется цапфа 59 и цилиндрический выступ 60 с цилиндрической выемкой 61, Цапфа 59 по очереди входит в шлицы 56 и 57. Поверхности 62 - 65, выполненные между радиально расположенными шлицами на мальтийской передаче и направленные свои 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ми образующими параллельно оси Х - Х, соприкасаются попеременно с цилиндрическим выступом 60 и тем самым обеспечивают упор для мальтийской передачи. Диск 58 жестко закреплен на валу бб, приводимом в действие двигателем 67, причем двигатель закреплен на корпусе 1, Двигатели 50 и 67 через электрические линии 68 и 69 связаны с источником тока (на чертеже не показан),На диске 16 установлен контактный датчик 70, к которому присоединены закрепленные на корпусе 1 электрические пружинные контакты 71 и 72 с электрическими присоедини- тельными элементами 73 и 74. Один из двух пруяинных контактов (см, фиг. 1) замыкается контактным датчиком 70, На диске 16 периферийно оси Х - Х располагается столько пружинных контактов, сколько следует изобразить символов. Салазки 75, перемещаемые вдоль оси вместе с кулачковым барабаном 10, расположены в направляющей 76 па корпусе 1 и имеют опорную поверхность 77 для выступов рычагов 31 и 32,Аппарат работает следующим образом.Двигатель 67 посредством вала бб приводит во вращение шаговый искатель, состоящий из диска 58, цапфы 59, выступа 60 и мальтийского механизма 55, а вал 52 - зубчатое колесо 51, диск 16 и программный носитель 18, Вращение происходит до тех пор, пока кулачковые элементы 19, 20, изображающие требуемый символ, не займут требуемое положение перед выступами 27, 34 двуплечих рычагов 26, 31 и 32 (см. фиг. 1). После этого двигатель 67 отключается, а выключается двигатель 50, который через вал 49 приводит во вращение вокруг оси Х - К зубчатые колеса 48 и 7 и палец 9, так что ролик 12 скользит по поверхности кулачков 13, концентрически расположенных относительно оси Х - Х, При этом опускается кулачковый барабан 10 в соответствии с кулачковой поверхностью 13, затем поворачиваются двуплечие рычаги 31 и 32 в подшипниках в соответствии с кулачковыми элементами, закрепленными на программном носителе 18. В результате этого шатуны перемещаются в подшипниках скольжения 35 и 36, которые двигают вилки 42 и 44, и направляющее кольцо перемещается по двум направлениям оси координат, примерно, под прямым углом относительно оси К - Х. Так же штифт 5 маркировочного аппарата приводится в исходное положение, требуемое для нанесения символа, После этого рычаг 26 в подшипнике 25 отклоняется соразмерно кулачковому элементу 20. Следствием такого поворота рычагов является отклонение маркировочно го аппарата 3 в полой опоре 2, и штифт 5 накладывается на предназначенную для нанесения символов поверхность. При последующем скольжении двуплечих рычагов 31 и 32 по подчиненным им кулачковым элементам маркировочное устройство 3 движется таким образом, что штифт 5 описывает кривую, 382524необходимую для отметки символа. Так как кулачковый барабан 10 в соответствии с кулачковой поверхностью И аналогичным образом движется в обратном направлении, то штифт 5 при возвращении в исходное положение описывает аналогичную кривую прежде, чем маркировочное устройство 3 снова поднимется и рычаги 2 б, 31, 82 снова достигнут первоначального положения. Контакт 71, разомкнутый при опускании кулачкового барабана 10, снова замыкается при заднем ходе и отключает двигатель бО. После включения двигателя б 7 могут присоединиться другие кулачковые элементы рычагов 2 б, 31 и 32, находящиеся на программном носителе 18.В точке нулевого положения в результате включения магнита через анкер 30 отклоняется рычаг 26 в подшипнике 2 б и тем самым опускается маркнровочное устройство 3 для нанесения точек на поверхность для нанесения отметок. 5 Предмет изобретения1. Маркировочный аппарат, например, длякоординатографов, который установлен на перемещаемом по крайней мере в одном на правлении носителе н движется для нанесения символов по заданной программе, от,гичаюиийся тем, что, с целью расширения диапазона применения, маркнровочный аппарат карданно соединен с носителем.15 2. Аппарат по и. 1, от.гичающийся тем, чтоон снабжен цнлнндрообразным программным носителем, взаимодействующим с маркнровочным аппаратом посредством системы рычагов,