•сесоюзная

378802 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикисоединение вкиКомитет по делам изобретений и откр.тий при Совете Министров СССРПриоритетОпубликовано 18 ЛЧ.1973. Бюллетень1Дата опубликования описания 17.711.1973 УДК 621-50(088.8 вторыобретениаявитель М, М. Ивахненко, В. И. К Днепропетровский ордена Тру Государственный университет и Украины сссией НТИфИКАТОР ПАРАМЕТРОВ И ПРО ОВ ОБЪЕКТА ходом второго дифференциатора, выход пер.ного дополнительного .блока настройки соединен с первым, входом первого усилителя, выход второго дополнительного блока настрой 5 ки подключен ко входу генератора, другойвход которого соединен со входом объекта,первый выход генератора подключен к пер=вым входам второго усилителя и четвертойсхемы сравнения, второй выход генератора0 соединен со вторыми входами, первого усилителя и четвертой схемы сравнения, выход которой соединен с соответствующим входомнастраиваемой модели.На чертеже представлена блок-схема иден 5 тификатора,Она содержит объект 1, генератор 2, блокинастройки 3 - 5, усилители б и 7, дифферен- циаторы 8 и 9, схемы сравнения 10 - И и настраиваемую модель 14, состоящую из опера 20 ционного блока 15, схемы сравнения 16, корректирующего звена 17 и детерминированнойчасти модели 18, представляющей собойустойчивое колебательное звено.Перед началом работы идентификатора на25 основании априорной информации устанавливается необходимое соотношение между параметрами обратной связи и параметрами входной цепи усилителя, б, Пусть в некоторый момент времени на вход идентификатора посту 0 пает ступенчатое воздействие. Оно вызывает ИзобретенИе относится к обЛасти систеМ авто м атич еского упр а вл ения. Оно может найти практическое применение в тех областях технической кибернетики, где на базе адаптивного подхода возникает необходимость в решении проблемы управления объектами с неполной информацией.Известны идентификаторы параметров и процессов объектов, содержащие настраиваемую модельвыход которой соединен с первым входом первой схемы сравнения, вторым своим входом соединенной с выходом объекта, а выходом подключенной непосредственного и через первый дифференциатор к входам блока настройки, выходы которого соединены с соответствующими входами настраиваемой модели, второй дифференциатор, подключенный к выходу, второй схемы сравнениявходы которой соединены соответственно с выходами объекта и третьей схемы сравнения, входы которой подключены к выходам соответственно первого и второго усилителей, и четвертую схему сравнения,Цель изобретения - повышение точности и помехоустойчивости работы идентификатора и расширение его функциональных возможностей.Это достигается тем, что идентификатор содержит генератор и два дополнительных блока настройки, входы которых соединены с вырсун и Л. ф, Ивановдового Красного Знамени . 300-летия воссоединенияпереходный процесс в реальном объекте 1 и одновременно запускает генератор 2, который вырабатывает трапецеидальный импульс с регулируемым экспоненциальным спадом. После запуска генератора с его выходов снимаются ступенчатое воздействие и аппроксимирующая экспонента, которые соответственно поступают на усилители 5 и 7. Выходные сиг,налы усилителей поступают на схему сравнения 11, производящую операцию вычитания сигналов. Выходной сигнал схемы 11 сравнивается с ситналом переходного процесса объекта, Сигнал рассогласования (1), сформированный на выходе схемы 12, поступает на дифференциатор 8. Последний формирует корректирующий сигнаал для работы блоков 3 и 4, обеспечивающих аппроксимацию экспо,ненциальных составляющих переходного процесса объекта: блок 3 изменяет постоянную времени генератора и, следовательно, показатель степени экещненты, а блок 4 изменяет . параметры резистора обратной связи усили, теля 7 и,.тем самым и коэффициент при аппроксимирующей экспоненте.С целью повышения разрешающей способности контура аппроксимации и компенсации недостаточного объема априорной информации, сигнал производной поступает в блок 3 с некоторой задержкой во времени,Подача ступенчатого и экспоненциального сигиалов на схему сравнения 10 производится синхронно с запуском генератора.Аппроксимация колебательных составляющих во втором контуре осуществляется блоком настройки 5 и моделью 14. Сигнальное воздействие генератора с аппроксимировань ной экспонентой поступает .на вход настраиваемой модели и вызывает у нее переходный процесс У(Ц. В схеме 13 этот, переходный процесс сравнивается с переходным процессом реального объекта Уо(1), В результате сравнения двух процессов появляется ошибка в. Эта ошибка и ее производная е(1) поступают в блок настройки 5, который формирует сигналпропорциональной еф(1), и сигнал, пропорциональный вф (1). Такой способ формирования сигналов позволяет синхронного изменять соответствующие параметры модели и блока 5, а это дает возможность организовать работу блока настройки по методу наискорейшего спуска. Последний метод оптимизации позволяет повысить точность идентификации процесса и ускорить аппроксимацию его основных составляющих. Погрешность аппроксимации при прочих ранимых условиях зависит от способа селекции составляющих, а также от характера и длительности идентифицируемого процесса. Точность аппроксимации каждой составляющей не ухудшается, если на,входной сигнал и реакцию объекта аддитивно наложен шум.Аппроксимация постоянной, составляющей процесса производится косвенно. На основа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 нии априорной иноформации она устанавливается при помощи детерминированной части модели 18 и входных элементов операционного блока 15 и операционного блока корректирующего звена 17,С целью расширения функциональных возможностей модели, постоянная составляющая устанавливается при одинаковых параметрах цепей обратных связей этих операционных блоков,Так как постоянная составляющая модели пропорциональна величине статического отклонения объекта, то на интервале аппроксимации она поддерживается неизмененной. Стабилизация ее величины осуществляется при,помощи блока 5, изменяющего коэффициенты этих операционных блоков синхронно.Одной из особенностей идентификатора яв. ляется то, что аппроксимация текущих процессов осуществляется по принципу парности параметрических и сигнальных связей, устанавливающих функциональную зависимость идентифицирующего процесса от его аппроксимирующих составляющих. При этом создаются физические условия для удовлетворительной аппроксимации величины статического отклонения объекта и аппроксимации ко= лебательных и экспоненциальных составляющих процессов.Предмет изобретенияИдентификатор параметров и процессов объекта, содержащий настраиваемую модель, выход которой соединен с первым входом первой схемы сравнения, вторым своим входом соединенной с выходом объекта, а выходом подключенной непосредственно и через первый дифференциатор к входам блока на. стройки, выходы которого соединены с соответствующими входами настраиваемой методе ли, второй дифференциатор, подключенный к выходу второй схемы сравнения, входы которой соединены соответственно с выходами объекта и третьей схемы сравнения, входы которой подключены к выходам соответственно первого и второго усилителей, и четвертую схему сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчи. вости работы идентификатора и расширения его функциональных возможностей, он содержит генератор и два дополнительных блока настройки, входы которых соединены с выходом второго дифференциатора, выход первого дополнительного блока настройки соединен с первым входом первого усилителявыход второго дополнительного блока настройки подключен ко входу генератора, другой вход которого соединен со,входом объекта, первый выход генератора подключен к первым входам второго усилителя и четвертой схемы сравнения, второй выход генератора соединен со вторыми входами первого усилителя и чет вертой схемы сравнения, выход которой соединен с соответствующим входом настраив ае мой м одели.Заказ 1976/12ЦНИИПИ Комитет Изд.460 Тираж 780 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5шография, пр. Сапунова