Схема управления электроприводами подъемных установок

ОПИСАНИЕМтае техническая фью Фатха,э, 1:1 1 р ДСоюз Советских Социалистических 11 647218Республик ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт(51) М. Кл, В 66 В 1/28 22) Заявлено 18.08 2516457/29-11 приСоединением заявки3) Приоритет осудорстоенный комитет сссРделам иэооретенни и открытий публиковано 15,02.79,БюллетеньДата опубликования описания 18.02 5 21,866088,8) Курдин, Э, С, Лапин, М, Г. Пирушко, 3. Г. СалихоА. Макаров, В, ф. Меньшиков и В, П. Пивоваров Авторыизобретения ий ордена Трудового Краси Вахрушева и Свердловское наладочное управление "Цв Свердлов им.В,В 1) Заявител тметналадка ЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК го ствола экономически и с точки зрения надежности нецелесообразна, С другой стороны, формирование сигнала о завершении разгона подъемной машины в функции пути не позволяет точно выйти на заданную скорость движения сосудов, что приводит к дополнительным затруднениям при оптимизации режимов торможения и производительности подъемной машины.Цель изобретения - обеспечение независимости автоматического пуска подъемной машины от местонахождения сосуда и повышение точности регулирования.Для этого предлагаемая схема снабжена дополнительным блоком сравнения, блоком уставок и компаратором, причем первый вход дополнительного блока сравнения через блок уставок соединен с выходом формирователя программ, второй вход - с выходом датчика скорости, а выход его через компаратор соединен с выходом генератора импульсов.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого изобретения.Схема состоит из формирователя программ 1, генератора импульсов 2, блока 3 сравнения, регулятора 4 управляемых коорИзобретение относится к управлению электроприводами мощных рудничных подьемных установок и может быть использовано также для управления электроприводами, изменение режимных координат которых происходит по заданной программе, которая воспроизводится в функции времени.Известна схема уппавления электролриводами подъемных установок, содержащая генератор импульсов, формирователь программ, выполненный в виде интеграторов управляющего воздействия, блок сравнений, регулятор управляемых координат с нелинейными корректирующими блоками и датчик скорости 111.Недостатком этой схемы является то, что она может запускаться лишь на заранее заданных участках пути движения подъемных т 5 сосудов, так как отключение входного сигнала интеграторов управляющего воздействия производится за счет выключателей, установленных на участках загрузки и разгрузки скила или на горизонтах подъемного ствола. Это не позволяет производить автоматический пуск подъемной машины с любого участка ствола, а установка выключателей по всей длине подъемноЗнамени горный институтециализированное монтажи%динат (скорости и тока) с нелинейными корректирующими блоками, электропривода 5,подъемной машины 6, датчика скорости 7,блока 8 уставок и компаратора 9.Схема работает следующим образом,В формирователе программ 1 после получения команды на пуск выбирается одна изпрограмм управления с заданной максимальной скоростью равномерного движения дляэтого цикла. При этом в блоке 8 уставок выбирается эквивалент (ток или напряжение)этой максимальной скорости. Выходной сигнал блока 8 через дополнительный блок 10сравнения включает компаратор 9, которыйв свою очередь запускает генератор импульсов 2 или подключает выход генератора квходу формирователя программ 1,Подъемная машина начинает разгоняться по задаваемой программе изменения скорости, и когда выходной сигнал датчикаскорости 7 достигает заданной величины уставки или выходного сигнала блока 8 уставок, компаратор 9 отключает выход генератора импульсов 2 со входа формирователяпрограмм 1. Таким образом сосуды подъемной машины начинают цикл равномерногодвижения. Так как начало раномерного движения определяется моментом достиженияфактической скорости заданной величины(уставки), автоматический пуск подъемноймашины не зависит от местонахождения сосудов в стволе, и всегда обеспечивается точное достижение заданной максимальнойскорости движения сосудов. Формула изобретения5Схема управления электропри водам иподъемных установок, содержащая генератор импульсов, формирователь программ, выполненный в виде интеграторов управляющего воздействия, блок сравнения, регуляторуправляемых координат с нелинейными корректирующими блоками и датчик скорости,отличающаяся тем, что, с целью обеспечения независимости автоматического пускаподъемной машины от местонахождения сосуда и повышения точности регулирования,она снабжена дополнительным блоком сравне 11 ия, блоком уставок и компаратором, причем первый вход дополнительного блокасравнения через блок уставок соединен свыходом формирователя программ, второй20 вход - с выходом датчика скорости, а выход его через компаратор соединен с выходом генератора импульсов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Лапин Э. С., Салихов 3. Г. и др.Устройство для управления мощными скоростными рудничными подъемными установками. - Цветная металлургия, 1976, М 7,с, 67 - 70,Составитель Н. ТютюнниковРедактор Е. Яковчик Техред О. Луговая Корректор Т, ВашковичЗаказ 231 /1 б Тираж 991 ПодписноеЫНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изОбретений и открьпий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4