Угловой акселерометр

.373623 Союа Соаетских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22,111,1971 ( 1636715с присоединением заявки1. Кл. 6 01 р 15/О 10) Комитат па деламобретений и открытий ритет К 531,768(О 88.8) публиковано 12,111,1973. Бюллетень14 при Совете Министра СССРата опубликования описания Авторизобретения угач явител УГЛОВОЙ А ЕРОМЕТ я и 5 щей уюго де ивает этот перепадскорения, При этоитков 2 перепаден нулю из-,за сво выдает на конвлений ды вра Усилитель уси сигнал углового цах подвижных3 Р 4 ра щения. ращения из кото- (наприого одн ость Изобретение относится к области измерительной техники.Известны угловые акселерометры, содержащие чувствительный элемент, выполненный в виде неподвижной относительно основани заполненной жидкостью трубы, образую контур из нескольких витков, и суммир щпй усилитель,Для повышения точности измерения в описываемом акселерометре чувствительный элемент снабжен дополнительными витками, подвижно закрепленными относительно основания с одной степенью свободы в 1 ращения в плоскости виточков и заполненными той же жидкостью, причем подвижные и неподвижные витки чувствительного элемента дифференциально подключены к суммирующему усилителю.На фиг. 1 представлена принципиальная схема углово акселерометра; на фиг. 2 - схема сил, йствующих на элемент витка жидкости.Акселерометр состоит из неподвижных относительно основания витков 1 трубы, заполненной жидкостью, и аналогичных подвижных витков 2, заполненных той же жидкостью и имеющих одну степень свободы относительно основания вращения в плоскости витков 2 (на фиг, 1 в качестве примера изображено шарнирное соединение 3). Подвижные 2 и неподвижные 1 витки дифференциально подключены к суммирующему усилителю, например мембранному гидравлическому усилителю перепада давлений с элементом сравнения 4, чувствительным элементом которого является сопло-заслонка 5, и усилителем мощности б. Элемент сравнения 4 и усилитель мощности б охвачены обратной связью 7.При отсутствиями углового ускорения имеет место равенство давлений на концах витков: Р,=Р 2, Р,=Р 4. При этом выходное давление Р.=О. При появлении углового ускорения е, действующего на основание, на концах неподвижных витков 1 возникает перепад давлений, пропорциональный в:Л Р = Р, - Р, = 2 д р и г а, 1) где р - плотность жидкости а - число витков; г - радиус витков. При наличиями же одновремугловыми скоростями О иых является переносной ск3мер, со средой, в которой перемещается объект), вокруг взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости виткового акселерометра, на элемент витка А (см. фиг, 2) действует ускорение Кориолиса Т,; Ис = 2 Т 3 а г,(2) проекция которого на касательную к осевойлинии витка создает давление в жидкости: др - 22 а г р 84 п а й, (3) где а - угловая координата элемента; г - радиус вращения в относительном движении,ЬР, =2 трпгщИ,что составляет погрешность от полезного сигнала ЬР. ЬРс вРЬР в Полный перепад давлений ЬР, от кориолисовых сил после интегрирования выражения (3) по всей окружности витка равен: В подвижных витках 2, которые также движутся со скоростями й и а, возникает такойже перепад давлений от кориолисовых сил: 5ЬРс -сПерепады давлений от кориолисовой погрешности взаимно уничтожаются на элементе сравнения 4 усилителя и на чувствительный элемент 5 усилителя не поступают, бла годаря чему повышается точность прибора. Предмет изобретенияУгловой акселерометр, содержащий чув ствительный элемент, выполненный в виденеподвижной относительно основания и заполненной жидкостью трубы, образующей контур из нескольких витюв, и суммирующий усилитель, отличающийся тем, что, с 20 целью повышения точности измерения, чувствительный элемент снабжен дополнительными витками, подвижно закрепленными относительно основания с одной степенью свободы вращения в плоскости витков и запол ненными той же жидкостью, причем подвижные и неподвижные визитки чувствительного элемента дифференциально подключены к суммирующему усилителю.Редактор Л. Струве Корректор Т. Гревцова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1426/14 Изд,1333 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5