Перегрузочное устройство

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, Кл, В 65 д 57/00 Ноыитет по делам изобретений и открытипри Совете МинистровСССР ДК 621,867(088,8), Андреев и С, К, Шарейко Авторы зобретвни Куйбышевский трест Оргтехстром явите РЕГРУЗО УСТР е относитсявнутрицеховы асти средств е егрузочных Из обретени к облмеханизации х п ропераций.Известны перегрузочные устройства, предназначенные преимущественно для укладки 5штучных грузов, и содержащие последовательно соединенные между собой и управляемыераздельными гидравлическими цилиндрами параллелограммные четырехзвенники, один изкоторых монтирован на неподвижном основании, а другой несет захватный орган,В предлагаемой конструкции параллелограммные четырехзвенники соединены мЕждусобой с возможностью взаимного поворота,причем одна из тяг четырехзвенника захватавыполнена в виде коромысла, своим свободным концом связанного с установленным нанеподвижном основании гидравлическим цилиндром управления.Кроме того, предусматривается также возможность выполнения устройства с расположенной в зоне рабочего участка направляющей для несущего захватный орган звена параллелограммного четырехзвенника.Подобное выполнение устройства повышает его маневренность и обеспечивает горизонтальное перемещение захватного органа впределах указанного участка.На фиг. 1 изображено устройство в положении выхода захвата из неподвижной направляющей; на фцг. 2 - устройство в положении цад мостом разгрузки,Устройство имеет шарнирные параллелограммные четырехзвецники 1 н 2. Четырехзвенцик 1 имеет тяги 3 и поперечину 4, на которой шарнирно моцтироваца поперечина 5 четырехзвецника 2. Тяги 6 и 7 последнего несут раму 8 поворотного захвата 9, при этом тяга 7 выполнена в виде коромысла, свободный конец которого связан с гидравлическим цилиндром 10, укрепленным ца основании. Гидравлический цилиндр 11 подсоединен к поперечине 4.Над рабочим участком размещеца горизонтальная направляющая 12, с которой может взаимодействовать ролик 13 рамы 8. Над подающим конвейером предусмотрен подъемный участок направляющей 14, перемещение которого осуществляется с помощью гидравлического цилиндра 15.Работа устройства осуществляется в следующей последовательности.Для забора изделий захват 9 опускается цилиндром 15, шток которого соединен с подвижной направляющей 14, причем в последней в данный момент находится ролик 13. В нижнем положении происходит захват кирпича с конвейера, При обратном ходе цилиндра 15 захват 9 с кирпичом занимает первоцачальцое положение.После этого груз из положения над конвейером премещаегся в положение над ва. гонеткой, - для этого движения включается цилиндр 11, причем обе полости цилиндра 10 соединены со сливом, С включением цилиндра П, захват 8 перемещается от подвижной направляющей 14 по направляющей 12, что обеспечивает его горизонтальное перемещение, при этом цилиндр 11 совершает полный ход, разворачивая четырехзвенник 1 в верхнее положение, Затем включается шток цилиндра 10О, втягивается до упора и запирается, превращаясь в жесткую тягу, при этом захват 9 перемещается в положение над вагонеткой (фиг. 2). Ролики 13 выходят из направляющей 12.В случае укладки кирпича в штабель, в процессе движения захвата из положения над конвейером в положение над вагонеткой происходит поворот захвата 9.Укладка изделий (опускание захвата) осуществляется цилиндром 11. Так к10 запе т ток как цилиндрзаперт, то захват 9 совершает вертикальное перемещение и укладывает кирпич на вагонетку.Затем цикл работы устройства повторяется. Предмет изобретения 1, Перегрузочное устройство, преимущественно для укладки штучных грузов, содержащее последовательно между собой соединенные и управляемые раздельными гидравлическими цилиндрами параллелограммные четырехзвен.ники, один из которых смонтирован на неподвижном основании, а другой несет захватный орган, отличиюиееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства, параллелограммные четырехзвенники соединены между собои с возможностью взаимного поворота, причем одна из тяг четырехзвенника захвата выполнена в виде коромысла, своим свободным концом связанного с установленным на неподвижном основании гидравлическим цилиндром управления.Ю2. Перегрузочное устройство по п. 1, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения горизонтального перемещения захватного органа в пределах рабочего участка, параллелограммный четырехзвенник, несущий захватный ор ган, снабжен направляющей, расположеннойв зоне указанного участка.370139 Составитель И. Абрамович Техред Т. Курилко Корректор Е. Денисова Редактор Л. Торская Тпп, Харьк, фил. пред, Патент Заказ 199/680 Изд.224 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45