Устройство для преобразования координат”

Сове Советских Социалистических Реслтблик, Кл, б 063 с 11100 присоединением заявкириоритет Юащтет оо делам аобрвтеиий и открытий ри Совете Мииистров СССРОпубликовано 08.11.1973. Б;оллетень10Дата опубликования описания 5 Л 1.1973 1. 327.12 (088,8 В. Новико Заявител нина и ордена Трудового Красного Знаменой ССР завод Арсенал им. В, И, ЛенинаОрдена Украин ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНЙОБЪЕКТОВ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к фотоэлектрическим сканирующим преобразователям и может быть,использовано в измерительной технике при определении координат объектов или,при слежении за ними.Известные устройства содержат осветитель, оптическую систему, сканистор и блок формирования выходных сигналов.Существенный недостаток известного устройства - механическое перемещение скани, рующего элемента, что ограничивает точность измерессия и ухудшает другие характеристики устройства.С целью повышения точности преобразования координат в предлагаемом устройстве блок формирования выходных сигналов содержит усилитель-формирователь и формирователь,импульсов, входы иторых,подключены ко входам блока, триггеры, подключенные к выходам усилителя-формирователя импульсов, и схему совпадения, входы которои подключены к соответствующим, входамтри,ггеров.Схема от.исываемого устройства приведена на чертеже.Светооптическая чгична известному и сческую систему 2,Сканистор и оптичеимеют возможность асть устроиства анало одержит лампу 1, опти щель 3 и сканистор 4 ская часть устройства перемещаться один от Авторыизобретения В. П, Бруяк Ф. Сульженко и О. А. Хайнацки носительно другои так, что световой штрих может попадать на любой участок фогочупвствительной шины сканистора. Согласованным (пулевым) положением одного относи тельно другого считается такое, при котором световой штрих попадает на участок сканистора, где собирательная шина имеет постоянный потенциал, равный потенциалу точечки А.О Собирательная шина сканистора 4 подключена к источнику постоянного тока У и через сопрогивления Й делителя и нагрузочное сопротивление Рн 5 к усилителю-формирователю 6, а фоточувствительная шина - 5 к источнику 7 синусоидального сканирующего напряжения, Выход усилителя-формирователя соединен со счетными входами двух триггеров 8 и 9, выходы .которых соедипены со схемой сравнения 10 блока П фор- О мирования выходного сигнала.Вход 0 триггера 8 и вход 1 триггера9 посредством схемы 12 формирования импульсов соединены с источником 7 развертывающего напряжения.5 Предлагаемое устройство рабогает следующим образом.Луч света от лампы 1 через оптическуюсистему 2 освещает щель 3, изображение которой оптической системой проецируе 11 ся О на осветительную шину сканистора 4.При соответствующем выборе постоянного и переменного скандирующего напряжения точка нулевого потенциала перемещается вдоль сканистора так, что каждому положению светового штриха (кроме 1 и 9) на выходе усилителя-формирователя б соответствует определенное временное положение двух импульсов за один период сканирующего напряжения,Например, положению штриха в точке 2 сканистора соответствуют импульсы в моменты 1 и 1 . Это объясняется тем, что участочек 2 собирательной шины сканистора имеет постоянный потенциал l. Нулевой потенциал на этом участке будет тогда, когда мгновенное значение сканирующего напряжения примет значение У.На чертеже рассмотрено девять фиксированных положений светового штриха и соответствующие им временные положения импульсов на выходе усилителя-формирователя б.Эти импульсы поступают на счетные входы триггеров 8 и 9, работающих в пропивофазе, Для обеспечения правильной работы триггеров из синусочдалыного напряжения, генерируемого источником 7, в схеме 12 формируется за каждый период переменного напряжения короткий импульс в момент времени 1. и подается на вход О и вход 1 триггеров 8 и 9 соответственно. В блоке 11 сравниваются интервалы времени, в течение которых на выходах 1 триггеров 8 и 9 5 имеется высокий потенциал, или на выходах О - низкий. По соотношению между этими интервалами формируется выходной сигнал, пропорциональный положению светового штриха относительно участка окани стора, где собирательная шина немеет постоянный потенциал, равный потенциалу точечки Л (на графике соответствует точке 5).Предмет изобретения 15 Устройство для преобразования координатобъектов, содержащее оптическими соединенные осветитель, оптическую систему, сканистор с источником сканирующего напряжения и нагрузочным резистором, соединенным 20 с блоком формирования выходных сигналов,отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразования координат, блок формирования выходных сигналов содержит усилитель-формирователь и формирователь 25 импульсов, входы которых подключены ковходам блока, триггеры, подключенные к выходам усилителя-формирователя импульсов, и схему совпадения, входы которой подключены к соответствующим входам тригге ров.369593 цсЛ сц4 ч и едактор Б. Нанк Изд.1243 Тираж 647 Подппсо делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунов Заакз 1622/20ЦНИИПИ Комите Составитель Т. Нечипорови Техред Л. Грачева рректоры; А. Николаева и М, Коробова