Устройство для определения местоположения

О П И С А Н И Е 364016ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕВЬСТВУ Союз Соеетскиз Сопиалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 21.Х 1.1970 ( 1609991/18-24)с присоединением заявки ЫПриоритет -Т.Кл. С 08 д 1/О Комитет по пел зовретений и открытипри Совете МинистровСССР ОпубликованоДата опубликов х ДК 681.325(088.8 5.Х 11.1972, Ьтоллетецьза 1973 ция описания 9.111.1973 г. А, Данилов и Э. 3, Милейковский Заявитель нспорте сударственцыи институт проектирования на речном УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к радиотехническим методам контроля за движущимися объектами и предназначено преимущественно для речного транспорта, а также может найти применение на автомобильном транспорте и в других случаях, где по известному пути одновременно перемещаются подвижные объекты.Известно устройство для определения местоположения объекта, движущегося по известному пути. Принцип его работы заключается в том, что на концах контролируемого пути устанавливают передатчики, излучающие радиоимпульсы с различными частотами повторения, в результате чего образуется цнтерференционцое импульсное поле (поле совпадения импульсов), которое циклически перемещается вдоль пути с постоянной скоростью, меньшей скорости распространения самих радиоимпульсов,На подвижном объекте фиксируется момент прохождения этой зоны через место расположения объекта и посылается сигнал передатчика-ответчика. Этот сигнал принимается в начальном пункте пути, и расстояние от него до объекта определяется умножением интервала времени между моментами прохождения поля через начальный пункт и получения ответного сигнала с объекта ца скорость распространения зоны,Такоц способ пригоден для определенияместоположения только одного объекта,Цель изобретения - дифференцированноеопределение местоположения объектов ц повы шение точности раооты устройства.Это достигается тем, что схема совпаденияв диспетчерском пункте подключена к блоку измерения, соедиценному со вторым приемником, ц к счетчику. соединенному через фор- О мирователь с передатчиком ц блоком регистрации, подключенным и датчику времени ц блоку измерения, а схема совпадения, установленная на подвижном объекте, подключена непосредственно и через блок синхронизации к 5 счетчику, соединенному с передатчиком,На чертеже показаца блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит установленные надиспетчерском пункте прцемццкц 1 ц 2, пере- О датчик 3, блок 4 совпадения программирующий счетчик 5 циклов, блок 6 измерения.олок 7 формирования сццхроцмпульса, блок 8 регистрации, датчик 9 времени, расположенные на подвижном объекте передатчик 10, прц емники 11 ц 12, блок 1;3, совпадения, программирующий счетчик И циклов, блок 15 синхронизации и размещенный на конечном пунктепередатчик 16.Устройство работает следующим образом. О Передатчики 3 ц 16, работающие ца раз5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 личных волнах и излучающие импульсы с близкой частотой повторения, создают на участке движения объектов зону совпадения этих импульсов, перемещающуюся циклично от диспетчерского пункта к подвижному объекту с постоянной скоростью, Блок 13 совпадения регистрирует прохождение зоны через место располмкения подвижного Ооъекта В момент одновременного приема импульсов приемником 11 от передатчика 3 ц приемником 12 от передатчика 1 б. Блок 4 совпадения аналогичным образом регистрирует прохождение зоны через диспетчерский пункт за счет одновременного поступления сигналов от собствс нного передатчика Л ц приемника 1, принимающего сигнал передатчика 16.Рассмотрим работу схемы с момента, когда программирующие счетчики 14 на всех движущихся объектах и программирующий счетчик 5 в диспетчерском пункте находятся в исходном нулевом положении. В момент прохождения зоны через этот пункт срабатывает блок 4 совпадения и посылает в программирующий счетчик 5 циклов первый импульс, Одновременно этим же импульсом запускается Олок б измерения, который находится в режиме измерения интервала времени до момента получения ответного сигнала с объекта. По мере продвижения зоны счетчик 5, а затем ц все счетчики 14 объектов устанавливаются в первое положение. Однако только у первого подвижного объекта установка программирующего счетчика 14 соответствует первому положению, в котором он выдает сигнал ца включение передатчика 10, Если первого объекта на контролируемом участке нет, то в течение первого цикла ответный сигнал с объекта не поступает.Второй цикл начинается с возникновением второй зоны в диспетчерском пункте. В этот момент блок 4 выдает второй импульс, которым блок б переключается в исходное состояние нового измерения времени, а программирующий счетчик 5 устанавливается во второе положение, Также во второе полокение переходят по мере продвижения зоны ц все счетчики подвижных объектов, у второго обьекта установка счетчика равна двум, поэтому сигцал поступает на включение передатчика 10. Сигнал этого передатчика принимается приемником 2 и подается в блок б, который измеряет расстояние до второго подвцэкного объекта ц 4выдает данные в блок Ь регистрации времени и места нахождения подвижного объекта. В этот же блок поступает информация от датчика 9 времени и номер опрашиваемого объекта из счетчика 5.В течение следующего цикла определяется местоположение третьего подвижного объекта. Число таких циклов равно количеству контролируемых подвижных обьектов. По окончании последнего из этого числа циклов заканчивается первая серия местоопределения, после которой следует вторая и т. д. В конце каждой серии программирующий счетчик 5 выдает импульс в блок 7 формирования синхронизирую- щего импульса, излучаемого передатчиком 3. Этот импульс может отличаться от импульсов, ооразующих зону, либо частотой, либо большей длительностью. На всех подвижных объектах этот импульс выделяется блоком 15 синхронизации, одной из возможных реализаций которого может быть интегрирующая схема, Из блока 15 синхронизирую 1 ций импульс поступает на программирующие счетчики 14 ц переводит их в исходное нулевое положение. Программирующий счетчик 5 в диспетчерском пункте переводится в исходное положение непосредственно импульсом блока 7. Предмет изобретения Устройство для определения местоположения объектов, содержащее установленные ца диспетчерском пункте первый приемник и передатчик, подключенные к схеме совпадения; счетчик, второй приемник, блок измерения, формирователь импульсов, блок регистрации ц датчик времени; передатчик, установленный на конечном пункте, и расположенные на подвижном объекте приемники, соединенные со схемой совпадения, передатчик, счетчик и блок синхронизации, отличаюацееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, ца диспетчерском пункте схема совпадения подключена к блоку измерения, соединенному со вторым премником, и к счетчику, соединенному через формирователь импульсов с передатчиком и блоком регистрации, подключенным к датчику времени и блоку измерения, а ца подвижном объекте схема совпадения подключена непосредственно и через блок синхронизации к счетчику, соединенному с передатчиком.364016 Составитель Н, Багановахред Л. Куклина Корректоры Е. Сапунова и Л, Царькова дактор И. Г Ов агорская типография аказ 356 НИИПИ Изд.081 Тираж 404гяитета по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное 1 инпстров "ССР