Механизм подачи горных машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 36 0464 Сова Саветскит Социалистическив РеспуеликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-М. Кл. Е 21 с 29/00 Заявлено 16,1.1970 (Ле 1401610/22-3)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 28.Х 1.1972, Бюллетень36Дата опуоликования описаюя 22.1.1973 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 622,232,72(088,8) Авторыизобретения Е. И, Кудряшов, А. Д, Гридин, Н, В, Кармышин, С. Х. Клорикьян,3. Л. Кузнецова, Э, П, Марков, В, М. Орлов,В. И. Парамонов и А. М. Супряга Заявитель МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНЫХ МАКИН Изобретение относится к средствам подачи горных машин, применяемых для подземной выемки угля в длинны.; очистных забоях.Известны механизмы подачи горных машин по направляющей, состоящие из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами, штоки ко. торых направлены в разные стороны,Предлагаемый механизм отличается тем, что противоположно направленные гидродомкраты каждой пары штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами - к за. хвату, причем захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой шарнирно и снабжен гидродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей,Это улучшает режим работы и обеспечивает эффективность сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи.На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А фиг.(повернуто на 90); на фиг. 3 - гидравлическая схема исполнительной части механизма.Механизм подачи (см, фиг, 1) состоит из двух отдельных одинаковых устройств, смонтированных на охватывающем их корпусе 1 Каждое устройство включает два гидравлических домкрата 2 (или две группы), соединенпых шарнирами 3 последовательно штоками 4 с корпусом 1 и цилиндрами домкратов 2 с захватом б (см, фпг. 2), расположенным между домкратами (нли группами),5 Захват состоит из одной нли несколькихсскцпЙ (см, фиг. 1), связанных между соооЙ шарнирами э. Каждая секция гидравлического захвата выполнена в виде корпуса 7 (см.фнг. 2), охватывающего направляющую бал ку 8, в котором установлены зажимающиегидравлические домкраты 9. Плунжеры 10 последних находятся в постоянном контакте с направляющей балкой.Гидравлическая схема (см. фиг. 2) вклю чает гидравлический привод 11 в систему распределения, управления и подпитки гидрозажимов 12 и усилитель 13 давления. Непрерывная или прерывистая (с паузами) подача осуществляется согласованной работой двух устройств механизма подачи, путем попеременного или одновременного шагания;, т. е. перемещения на рабочий ход поршней гидродомкратов.Непрерывная подача осуществляется следующим образом.Для осуществления подачи в направлениипо стрелке Б (см. фиг. 1 и 3) гидравлические домкраты 9 захвата левого устройства мехаЗ 0 низма подачи подключаются к высоконапорной магистрали системы гпдропривода 11 либо непосредственно, либо через усилитель 13гидравлического давления. Гидравлическимдавлением рабочей жидкости плунжеры 10 зажимают направляющую балку в корпусе 7 зхвата. Рабочая жидкость при этом из напорной магистрали поступает в поршневую В иштоковую Г полости гидродомкратов 2 этогоустройства, Опираясь на корпус 7, захват,сцепленный силами трения с направляющей 10балкой, и штоки,гидродоцкратов 2 перемещают корпус машины на величину хода домкратов по направлению стрелки Б, При этом рабочая жидкость из полостей Д и Е гидродомкратов 2 вытесняется на слив,Одновременно в правом устройстве механизца подачи совершаются нижеследующиеоперации: гидродоцкраты 9 захвата и полости Д и Е гидродоцкратов 2 подключаются наслив, а полости В и Г этих гидродомкратов20подключаются к магистрали низкого давления большой производительности. В результате этого захват расцепляется с направляющейбалкой и вместе с цилиндрами гидродомкра 25тов 2 ускоренно перемещается относительнокорпуса машины в положение, исходное дляпоследующего рабочего хода.После завершения рабочего хода у гидродомкратов левого устройства механизма подачи по вышеописанному циклу совершаютрабочий ход гидродомкраты правого устройства и холостой ход - гидродомкраты левогоустройства. При этом гидродомкраты выполняют рабочие функции полостями Д и Е, а полости В и Г подключаются на слив,Изменение направления подачи на обратное осуществляется путем подачи рабочейжидкости высокого давления в полости Д и Егидродомкратов левого устройства механизма 40подачи и в полости Г и В гндродоцкратов пра.вого устройства механизма подачи в такомпорядке, который соответствует осуществляемому режиму подачи.В случае необходимости, например, для преодоления местных повышенных сопротивлений, возможна периодическая подача (с паузами 1, при которой за счет снижения скорос ти подачи усилия могут возрасти в два раз.В этом случае подача осуществляется одновременной работой на подачу обоих устройств механизма подачи, Поэтому при одновременном холостом ходе всех гидродоцкратов 2 подача прерывается,Согласно вышеизложенной схеме гидропрввода в режиме непрерывного движения подача осуществляется одновременной работой гидродомкратов то левого, то правого устройства механизма подачи, при этом равное количество гидродомкратов работают поршневой и штоковой полостями, в результате чего суммарная площадь рабочих полостей гидродомкратов остается всегда постоянной, независимо от направления движения. Этим обе. спечивается стабилизация режима работы механизма подачи и его привода при равномерных внешних сопротивлениях, т, е, постоянство производительности и давления рабочей жидкости гидропривода.Предмет изобретения1. Механизм подачи горных машин по на. правляющей, состоящий из корпуса с размещенными в нем захватами и попарно располсженными гидродомкратами, отличающийся тем, что, с целью улучшения режима работы, противоположно направленные гидродомкраты каждой пары штоками шарнирно прикреплены к корпусу, а цилиндрами - к захвату.2, Механизм по п, 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективного сцепления захвата с направляющей независимо от направления подачи, захват выполнен из нескольких отдельных секций, связанных между собой шарнирно, и снабжен гидродомкратами, расположенными перпендикулярно к направляющей,360464 А-Аиг 5 Составителтребинск Редан ранов ехред Т. Курилко Корректоры Е. Мироноваи Е. Михеева Заказ 678/2273 Изд Ъго 1791 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред, Патент