Устройство для проверки и испытаний многосекционных потенциометров

354403 ОП -Е ИЗО ТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РесптблинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. С 05 Ь 23/02 Заявлено 1 З,Х 1.1970 ( 1490484/18-24 присоединением заявкииоритетубликовано 09.Х.1972. Бюллетень30та опубликования описания ЗО.Х.1972 Комитет по деламобретений и отнрыт ДК 681,14.001.57вторызобретен Г. К. Темненко и И. М, Антосьев тдел энергетической кибернетики АН Молдавской ССР и Заво счетных машин Лучаявители СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ И ИСПЫТАНИЙМНОГОСЕКЦИОН НЫХ ПОТЕН ЦИОМЕТРОВ Изобретение относится к средствам контроля и испытаний многосекционных прецизионных потенциометров следящих систем, применяемых в аналоговых вычислительных машинах, и может быть использовано для контроля 5 и испытаний различных потенциометров в системах автоматики и вычислительной техники,Известные устройства аналогичного назначения обеспечивают проверку только по одному параметру - на соответствие функциональ ной характеристики, не производят проверки надежности контакта, уровня шумов, момента трения, номинального сопротивления, а также несоответствия функциональных характеристик секций между собой; оценка результатов 15 проверки производится не автоматически, а с участием оператора, что обуславливает низкую производительность и не исключает субъективности. Кроме того, на этих устройствах проверяется только одна секция потенциометра, 20 причем проверка реохордов производится в разобранном виде.Цель изобретения - автоматизация проверки номинальной величины сопротивления, надежности контакта при заданной скорости вра щения оси потенциометра, величины момента трения, погрешности функциональной характеристики каждой секции и погрешности из-за несоответствия секций между собой, т. е, повышение быстродействия и точности работы 30 устройства. Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве к проверяемому потенциометру через блок опроса подключаются блок функциональной проверки и блок проверки надежности контакта. Выходы обоих блоков соединены с блоком управления. Блок управления соединен со входом исполнительной следящей системы и с задающим инфранизкочастотным генератором, вход блока проверки момента трения соединен с выходом усилителя следящей системы, а выход - со входом блока управления,Блок-схема устройства изображена на чертеже.Устройство для проверки потенциометров 1 содержит блок 2 опроса, блок 8 проверки надежности контакта, блок 4 функциональной проверки, блок 5 управления, исполнительную следящую систему б, блок 7 проверки момента трения, инфранизкочастотный генератор 8.Ось проверяехтого многосекционного потенциометра механически связана с приводом следящей системы б, а электрические выводы потенциометра подсоединены к блоку 2 опроса. Блок опроса содержит коммутационное устройство, которое подводит к секциям потенциометра необходимые питающие напряжения и дает возможность изменять частоту опроса секций потенциометра в зависимости от скорости вращения его оси. Переключение секций может производиться через один пово 354403рот оси. Программа работы блока опроса (изменение частоты опроса, количества опрашиваемых секций, режим измерения и т, д,) задается блоком 5 управления.Блок проверки надежности контакта состоит из последовательно включенных импульсного усилителя, амплитудного, селектора, временного селектора и счетчика импульсов, учитывающего количество нарушений контакта каждой секции потенциометра за один поворот оси. Движок проверяемой секции потенциометра подсоединяется схемой опроса к импульсному усилителю, а на все остальные электрические выводы резистора данной секции подается постоянное напряжение (секция потенциометра включается по схеме реостата). Всякое нарушение контакта наблюдается на движке потенцпометра как врезка в постоянном питающем напряжении, т. е, в виде импульса с полярностью, обратной по отношению к питаю;цему напряжению.Этп импульсы усиливаются импульснымусилителем и поступают на вход амплитудного селектора, ограничивающего уровень шумов.Импульсы нарушения контактов, превышаюшне уровень шумов, с выхода амплитудного селектора поступают во временной селектор и далее на вход счетчика. Выходы счетчика и временного селектора соединены с блоком управления. Если количество нарушений контакта (или их длительность) превышает допустимую величину, счетчик (или временной селектор) выдает на вход блока управлен 1 ия команду Останов и испытания прекращаются: Сброс счетчика производится сигналом из блока опроса перед началом проверки каждой секции потенциометра.Блок функциональной проверки состоит из двух прецизионных операционных усилителей, один из которых работает в режиме инвертирования, а второй - в режиме суммирования, амплитудного селектора и эталонного реохорда, связанного с приводом следящей системы.Если погрешность несоответствия превышает некоторую требуемую (по ТУ) величину, амплитудный селектор выдает команду Останов на блок управления и сигнализирует о наличии несоответствия по данному параметру.Проверка каждой секции производится автоматически в процессе вращения оси потенциометра по заданному закону исполнительной следящей системой б. Требуемый закон вращения задается инфранизкочастотным генератором 8 (или внешним источником), подключаемым ко входу следящей системы через блок управления.Проверка величины номинального сопротивления каждой секции потенциометра производится блоком функциональной проверки. В этом случае в качестве входного операционного сопротивления включается полностью весь резистор проверяемой секции потенциометра; номинальное значение сопротивления прецизионного эквивалента выбирают равным требуемому. На оба резистора подается эта 5 10 15 го 25 зо 35 40 45 5 О 55 60 65 лонное напряжение одного знака, При этом на выходе блока получается напряжение, пропорциональное отклонению сопротивления резистора секции от номинального значения. Все требуемые переключения осуществляются с помощью реле по команде из блока управления.Блок определения момента трения и плавности хода состоит из интегрирующего усилителя и амплитудного селектора. Вход интегрирующего усилителя соединен с выходом усилителя следящей системы, а выход - со входом амплитудного селектора. Момент трения определяется как величина, пропорциональная напряжению на выходе усилителя следящей системы в режиме отработки медленно меняющегося линейного входного сигнала, скорость изменения которого постоянна. Если по каким- либо причинам возрастает трение в потенциометре, сразу же возрастает рассогласование на входе следящей системы и, следовательно, возрастет напряжение на исполнительном двигателе (или на выходе усилителя следящей системы) .Это приводит к увеличению напряжения на выходе интегрирующего усилителя, что регистрируется амплитудным селектором, Последний в случае превышения допустимой величины выдает команду кОстанов на блок управления б. Применение интегрирующего усилителя вызвано необходимостью сглаживания импульсных помех и сигнала отработки следящей системы в области зоны нечувствительности,Блок 5 упразления состоит из логической схемы ИЛИ с числом входов, равным числу проверяемых параметров, триггерно-релейной схемы отключения входного сигнала следящей системы б, командного устройства, счетчика числа поворотов оси потенциометра и индикации номера проверяемой секции и параметра, по которому не удовлетворяются нормы ТУ. При поступлении сигнала отклонения от нормы с выхода одной из схем проверок (сигнал Останов) на вход схемы ИЛИ срабатывает триггерно-релейная схема отключения сигнала, поступающего на вход следящей системы 6, и, следовательно, вращение оси потенциометра прекращается. Одновременно из командного устройства подается сигнал Останов на блок 2 опроса, который останавливается на той секции проверяемого потенциометра, в которой обнаружено отклонение от нормы по данному параметру. На световом табло загорается сигнализация, указывающая номер проверяемой секции и параметр, по которому обнаружено отклонение от норм, Кроме этого, командное устройство с помощью логического устройства управляет последовательностью проверки каждой секции потенциометра по всем параметрам. Первоначально проверяются надежность контакта, функциональная погрешность и погрешность несоответствия, а затем номинальное сопротивление секции. Проверка момента трения производится по окон354403 Предмет изобретения Составитель Т. Озерова Техред Е. Борисова Корректор Т. Гревцова Редактор И. Орлова Заказ 3576/11 Изд, М 1475 Тираж 406 По писпоеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мипистроь СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4,5 Типография, пр, Сапунова, 2 чании всех остальных проверок. Для осуществления проверки момента трения командное устройство подключает блок проверки момента трения к выходу усилителя следящей системы и переключает инфранизкочастотный генератор в режим получения линейно изменяющегося (треугольного) напряжения,При длительных испытаниях, например, на износоустойчивость счетчик производит подсчет количества поворотов оси потенциометра до момента возникновения отклонений от требований ТУ, В блоке управления, кроме этого, предусмотрен также режим периодической проверки всех секций потенциометра через заранее установленное количество поворотов оси. Для этого с выходов соответствующих разрядов счетчика поворотов через схемы совпадения подается сигнал на командное устройство блока 5 управления. Командное устройство запускает блок последовательного опроса секций потенциометра на один цикл проверки по всем параметрам и затем выключает его до прихода следующего сигнала из счетчика количества поворотов оси, Следующий сигнал снимается с разрядов счетчика, соответствующих новому установленному количеству поворотов, и процесс опроса повторяется. Если в процессе проверки параметров потенциометра в течение цикла обнаруживаются отклонения от норм ТУ, испытания автоматически прекращаются. Устройство для проверки и испытаний многосекционных потенциометров, содержащее исполнительную следящую систему, привод которой механически связан с осью проверяемого потенциомстра, блок опроса, блок проверки надежности контакта, блок функциональной проверки, блок проверки момента трения, блок управления и инфранизкочастотный генератор, 15 отличающееся тем, что, с целью повышениябыстродействия и точности работы устройства, в нем проверяемый потенциометр подключается к блоку проверки надежности контакта и к блоку функциональной проверки через блок 20 опроса, а выходы блока функциональной проверки и блока проверки надежности контакта соединены с блоком управления, вход исполнительной следящей системы через блок управления подключен к инфранпзкочастотному 25 генератору, вход блока проверки момента трения соединен с выходом усилителя следящей системы, а выход - со входом блока управления.