Способ аналитического трансформирования аэроснимков

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М. Кл, 6 01 с 11/14 явлено 14.И 1,1971 ( 1679407/18-10) с присосдиненг м заявки Ъе -Комитет оо делам каобретеиий и аткрыти ори Совете Министров СССР1 р нор итет Онуоликовсно УДЕ 528.711.(088,8 4.1 Х.1972. Бюллетень М 26.1 Х.1972 а ол олнковання описания Авторыизобретени. Лобанов и И. Г, Журк аявит ОСОБ АНАЛИТИЧЕСКОГО ТРАНСФОРМИРОВАН АЭРОСН ИМКОВй способ имеет слсвозможность ориентнми углами наклонафон снымпт);очная точность о30 лткл);производительность пснимков (порядка) е получения к заданной ормацией офотограм- составляюся к техникдокументовкции с ннфрезультатеснимков,етение относитических фотофической проеместности вкой обработкеопару. дующие недо- ровать сним(а, а)10) и расстояниями Известнь статки: не кн с больш большими(о = 25 - : низкая тировання стереопарь необход вня операттопографкартогррельефеметриче рнептнрованн Известен способ аналитического трансформирования аэроснимков с целью одновременного получения ортофотоснимка с горизон талями путем сканирования исходного изображения, преобразования оптических плотностей в электрические сигналы, персвычислсния координат точек сканирования из одной проекции в другую с последующим построе цием по плотностям и преобразованным координатам трансформированного снимка. В указанном способе взаимное ориентирование (трансформирование) снимков по базисным линиям, вдоль которых осуществляется 20 их сканирование, производится в два этапа: роцесса орие 20 ин д Для повышения точности н возможностц обработки стерсопар с углами наклона больше 10 для каждого нз снимков стереопары строят прямоугольную сетку с заданными пнтерваламн между узловыми точками, узловые точки трацсформнруют в систему координат реального снимка, в узловых точках реального снимка считывают нцформацшо об оптически.; плотностях и по полученным плотностям н координатам узловых точек нетрансформцровацной прямоугольной сетки строят трансформированное изображение снимка. элсмецтов овация на ЭЦ ние снимков ственно на с боре оптикоомпараторе з вручную или механизмов п взаим внешнего иВМ;цо базистереофотогмеханичеса счет приавтоматичерибора. ым лира ммсткого тиведения ски) исВ процессе трансформирования в отличис от обычных методов трансформирования определяют координаты точек реального снцмвычисление ного ориентирориентирова иям непосред рическом при па - стереок в движение ( полнительных мость непосредственного присутстора,ка по заданным координатам точек трансформированного снимка, т. е.:ХР=, (Х, У); Х,=,д(Л";, У,); УР(у у) ). УР д (Х у) ) гдето, У - координаты точек реальных праХ У, вого и левого снимков стереопары;М, У - координаты точек трансформит тХ У, рованных правого и левогоснимков стереопары.В соответствии с узловыми точками трансформированной координатной сетки образуется последовательность электрических импульсов, по которым осуществляется считывание оптической информации с точек реального снимка стереопары, координаты которых определяются узловыми точками трансформированной координатной сетки. Считанная в каждой точке реального снимка оптическая информация передается по электрическому каналу связи в узловую точку исходной прямоугольной координатной сетки, нри этом порядковый номер этой узловой точки должен соответствовать порядковому номеру узловой точки трансформированной координатной сетки. В результате в узловых точках исходной прямоугольной координатной сетки собирается оптическая информация о всех соответствующих точках реального снимка, т, е. получается реальное изображение трансформированного снимка. Аналогичным образом осуществляется процесс трансформирования и для второго снимка стереопары.Рассмотренный способ успешно реализуется на Аналитическом фототрансформаторе или Аналитическом фотокартографе. Для этого вначале на ЭЦВМ по любой из известных методик (по опорным точкам или в процессе аналитической фототриангуляции) вычисляются значения элементов внешнего и взаимного ориентирования снимков. Вычисленные значения элементов внешнего и взаимного ориентирования хранятся в специально отведенных ячейках ОЗУ ЭЦВМ, После определения элементов внешнего и взаимного ориентирования снимков, по программе считывания информации со снимков и ввода ее в ЭЦВМ осуществляется формирование в ЭЦВМ условных взаимноориентированных снимков (УВС). Для этого в ОЗУ ЭЦВМ отводятся ячейки памяти, адреса которых обозначают номера точек УВС. При этом принимается, что оптическая плотность в каждой точке УВС равна О, поэтому в разрядах ячеек памяти, отведенных для оптических плотностей, находится О,Так как реальная стереопара обычно представляет собой источник сообщения с большой информационной емкостью, то с целью ее оптимальной автоматической обработки на ЭЦВМ, в предлагаемом способе используется метод последовательного считывания оптической информации со стереопары и обработки ее по частям. В связи с чем и формирование5 УВС осуществляется в ЭЦВМ последовательно, по частям, что позволяет существенно ограничить число ячеек памяти ОЗУ, отводимых для УВС. По вычисленным значениям элементов взаимного ориентирования сним 10 ков к координатам точек УВС определяютсякоординаты точек реального снимка по формулам образного трасформирования:)СдХд + СддУд - Сдд20л 1 дл+ лх - лдуВ 1 Х + ВдУ - Взп.) СХ+ С 2 ПУ - С )где ХР, УР - координаты точек реального левого снимка стереопары;ХР, УР - координаты точек реальногоправого снимка стереопары;Х Уд - координаты точек левого УВС: з 5 Х, У - координаты точек правого УВС;А В, С - элементы взаимного ориентирования снимков.Для того, чтобы сканирование реальныхснимков происходило вдоль их базисных линий, точки УВС выбираются при фиксирован.ных и равных значениях У, и У(У, =У),И только после того, как все точки заданного45 участка УВС при фиксированном значенииУ будут по формулам (1) перевычислены вХР, УР, из УВС выбираются точки с новымфиксированным значением У, Вычисленныезначения ХР, У и ХР У,Р выходят из ЭЦВМи преобразуются в отклоняющие напряженияпередающих ЭЛТ, одна из которых располо.жена над левым, а другая над правым снимком стереопары, Считанная со снимков опти 55 ческая информация преобразуется в код ивводится в ЭЦВМ. При этом оптическая информация о считанной точке реального снимка поступает только в ту ячейку памятиЭЦВМ, которая, во-первых, относится к60 ячейкам ОЗУ, предназначенным для форми.рования УВС, а, во-вторых, адрес которойсоответствует номеру считанной точки реаль.ного снимка. В свою очередь, этот номер соответствует вполне определенному номеру65 точки УВС,Корректор Е. Михеева Редактор С. Хейфиц Заказ 2884/15 Изд. М 1225 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, пустые ячейки ОЗУ, в которых сформированы УВС, заполняются информацией об оптических плотностях точек реальных снимков стереопары. В результате чего в данных ячейках памяти образуется цифровое изображение местности, зафиксированное на обрабатываемой стереопаре. Полученные в цифровой форме снимки является взаимно ориентированными, та а оорди. наты их точек тождсственны координатам точек УВС. Эти снимки могут быть введены на экраны приемных ЭЛТ или в цифровой форме поступить для дальнейшей обработки. Предмет изобретенияСпособ аналитического трансформирования аэроснимков путем сканирования исходного изображения, преобразования оптически.,плотностей в электрические сигналы, перевычисления координат точек сканирования из одной проекции в другую с последующим построением по плотностям и преобразованным 5 координатам трансформированного снимка,отличающийся тем, что, с целью повышения точности и возможности обработки стереопар с углами наклона больше 10, для каждого из снимков стереопары строят прямоугольную 10 сетку с заданными интервалами между узловыми точками, узловыс точки трансформируют в систему координат реального снимка, в узловых точках реального снимка считывают информацию об оптических плотностях и по 15 полученным плотностям и координатам узловых точек нетрансформированной прямоугольной сетки строят трансформированное изображение снимка,