348699

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГЛзвмен ранее изпяпп;г ъ Союз Советских Соцналистнцескин Республик(45) Дата опубликования описания 29.11.77 2(51) М, Кл Е 02 Г 5/30 Государственный комитет Совета Мннистраа СССР оо делам иэооретений н открытий(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА Изобретение относится к области строительства и может использоваться для рыхления грунта при эксплуатации машин с управляемым рабочим органом.Известен механизм управления рабочим 5 органом машины для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел для соединения с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку, выступающий из корпуса конец которой име ет шарнирный узел для соединения с направляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой рейки.Недостаток известного механизма - невозможность регулировать угловое отклонение 1 к направляющей рабочего органа в начале работы для установки ее под требуемым углом, что обуспавпивает невозможность сбрасывания рабочего органа под углом к поверхности грунта, 20 Цель изобретения - обеспечение регулирования угла наклона направляющей ра бочего органа для повышения эффективности рыхления грунта, 25 Цель достигается тем, что корпус установлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроцилиндром, например, двойного действия, одинконец которого шарнирно соединен с ним,а другой имеет шарнирный узел для соединения с рамой машины, при этом в корпусевыполнены продольные пазы для его перемещенияотносительно шарнирного узла, связывающего корпус с рамой машины,На чертеже изображена машина для рыхления грунта, общий вид.Машина содержит базовый тягач 1 срамой, направляющую 2, верхний конел которой шарнирно связан со стрелой рамы(на чертеже не показано) с рабочим органом 3. Механизм управления рабочим органом3 включает корпус 4, имеющий шарнирныйузел 5 для соединения с рамой тягача 1,расположенную внутри корпуса 4 зубчатуюрейку 6, выступающий из корпуса конецкоторой содержит шарнирный узел для соединения с направпяюшей 2. Узел включаетстакан 7 с горизонтальными пазами 8, вкоторых установлены пальцы 9 рейки 6. В348699 зстакане 7 установлена амортизирующая пружина 10. Узел фиксации зубчатой рейки 6 выполнен из вала 11 с закрепленным на нем зубчатым колесом (на чертеже не показано), постоянно находящимся в зацеплении с зубьями рейки 6 и фиксируюши ми дисками 12, Диски 12 выполнены из зубчатого колеса, образующего с рычагом 13 храповую пару, или могут быть выполне ны из барабана,.охватываемого тормозными1 О лентами. Фиксирующие диски 12 управляются гидроцилиндром 14, корпус которого посредством шарнира 15 связан с корпусом 4 зубчатой рейки 6, а шток - с рычажной системой 16 храповой пары. Кортус 4 уста 15 новлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроци" лидром 17 двойного действия, один конец которого шарниром 18 связан с корпусм 4, а другой имеет шарнирный узел 19 для20 соединения с рамой тягача 1. При этом в корпусе 4 выполнены продольные пазы 20 для его перемещения относительно шарнирно го узла 5, связывающего корпус 4 с рамой тягача, 1.Устройство работает следующим образоЬц Перед подъемом рабочего, органа 3 зепи. реют диски 12 посредством гидроцилиндра 14 и рычажной системы 16, фиксируя направляюшую 2 в исходном положении. После з 0 этого гидроцилиндром 17 перемещают корпус 4 с направляющей 2, которую устанавливают под необходимым углом, Затем рабочий орган 3 поднимают на заданную высоту и сбрасывают на грунт. Рабочий орган во вре мя своего движения в грунте воздействует на направляющую 2 которая в свою очередь перемещает зубчатую рейку 6 через амортизирующую пружину 10 в корпусе 4. Рейка 6 через зубчатое колесо вращает при этом 40 вал 11 с дисками 12, конечное положение которых фиксируется храцовой парой. Таким образом, навесное оборудование фиксируется после каждого удара в положении, обеспечивающем попадание рабочим органом в место, которое он занимал в конце предыдущего удара.После нанесения ряда ударов по грунту и его рыхления гидроцилиндром 14 воздействуют на рычаг 13, растормаживая диски 12. Направляющая 2 под действием горизонтальной составляющей ее веса и веса рабочего органа, при подъеме возвращается в вертикальное положение, перемещая рейку 6 в корпусе 4,Затем машину переводят на новую позицию и цикл повторяется. Формула изобретения Механизм управления рабочим органом машины для рыхления грунта, содержащий корпус, имеющий шарнирный узел для соединения с рамой машины, расположенную внутри корпуса зубчатую рейку; выступающий из корпуса конец которой имеет шарнирный узел для соединения с направляющей рабочего органа машины, и узел фиксации зубчатой. рейки, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулирования угла наклона нацравляюшей рабочего органа для повышения эффективности рыхления грунта, корпус установлен с возможностью принудительного перемещения в осевом направлении гидроцилиндром, например, двойного действия, один конец которого шарнирно соединен с ним, а другой имеет шарнирный узел для соединения С рамой машины, при этом в корпусе выполнены продольные пазы для его перемев.ения относительно шарнирного узла, связывающего корпус с рамой машины.348699 79 77 тор Д. Мельниченко Горьков едактор каз 4441/5ЦНИИП 1 1 одпис 1303 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель В, АверьяноТехред 3. Фанта Корре Тираж 862 осударственного комитета по делам изобрет Москва, Ж 35, Раушска