Кран-манипулятор

1749168 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК С 23/8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(57) Использование: подъемно-транспортное машиностроение, а именно краны-манипул торы, установленные на шасси автомобил Сущность изобретения; кран-манипулятор содержит шасси автомобиля, К задним тор цам лонжеронов рамы прикреплена консол ная рэма, нв которой смонтирован поворотная колонна со стрелой и грузопод емным механизмом. На консольной ра смонтированы выдвижные горизонтальн балки,оси которых расположены нэ прямо проходящей через хь поворота колонны. Н свободных концах горизонтальных балок.з креплены выдвижные упругие опоры, кажда иэ которых содержит цилиндр с поршнем, со стоящим из двух частей, между которыми раз мещен упругий элемент, причем шток соединен с одной частью поршня. Шток имеет подпятник. 1 з.п, ф-лы, 4 ил,Я- я. ьы ъме ые и, а-5531, Мирожного и ия. СССР,а я оротной колонне и вы ом силового цилиндр ные на горизонтальны х из консольной рамы крепленную на повдвижные посредствопоры, смонтированбалках, выдвигаемцНедостатком изляется то, что зэднив крановом режиместью и не препятстчто приводит к больот кручения и изгибталлоемкость, При упуляторов на выдвибольшие удельныечто не обеспечиваетбцх грунтах. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1393620, кл, В 66 С 23/ОО, 1988,Авторское свидетельство СССРМ 1393624, кл. В 66 С 23/00, 1988,Патент Швеции М 384491,кл. В 66 С 23/64, 1987.Бортовой манипулятор МКСнистерство строительного, докоммунального машиностроенЦНИИТЭстроймаш, 1988.(54) КРАН-МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, аименно к кранам-манипуляторам, установленным на шасси автомобиля.Известны краны-манипуляторы, содержащие колонну, стрелу с подъемным механизмом и грузозахватное устройство. Колонна закреплена на раме, Дополнительные опоры выполнены жесткими,Наиболее близким к предлагаемому является бортовой манипулятор МКС, содержащий консольную раму, прикрепленную к задним торцам лонжеронов рамы автомобильного шасси, поворотную колонну, смонтированную по консольной раме, стрелу с грузоподьемным механизмом, шарнирно завестного устроиства яви мост шасси при работезагружен почти полновует деформации рам. шим деформациям рамы а и увеличивает ее местановке кранов-мэнижные опоры создаются давления на площадку, устойчивость их на слаЦель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик кранов-манипуляторов путем снижения металлоемкости рамы шасси и повышения устойчивости при работе на слабых грунтах,Поставленная цель достигается тем, что выдвижение опоры выполнены упругими, а оси горизонтальных балок выдвижных опор расположены на прямой, проходящей через ось поворота колонны, силовой цилиндр каждой выдвижной опоры выполнен с поршнем, состоящим из двух частей, между которыми размещен упругий элемент, причем шток соединен с одним из поршней,На фиг.1 изображен кран-манипулятор,установленный на упругие опоры и колеса шасси автомобиля, вид сзади; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - схема деформации крана-манипулятора при подъеме груза, вид Б на фиг.2; на фиг.4 - упругая опора.Кранманипулятор содержит шасси 1 автомобиля, к задним торцам лонжеронов рамы 2 прикреплена консольная рама 3, на которой смонтированы поворотная колонна 4 со стрелой 5 и грузоподъемным механизмом, На консольной раме 3 смонтированы выдвижные горизонтальные балки 6, оси которых расположены на прямой, проходящей через ось поворота колонны, На свободных концах горизонтальных балок 6 закреплены выдвижные упругие опоры 7, каждая из которых содержит цилиндр 8 с поршнем, состоящим из двух частей 9 и 10, между которыми размещен упругий элемент 11, причем шток 12 соединен с частью 10 поршня. Шток 12 имеет подпятник 13, Шасси автомобиля 1 содержит рессоры 14, задний мост 15 и колеса 16, Кран-манипулятор установлен на площадке 17.Кран-манипулятор работает следующим образом,Передподъемом груза производится установка упругих опор 7 на площадку 17. Для этого выдвигаются горизонтальные балки 6 в рабочее положение из консольной рамы 3, а в полость 1 цилиндра 8 подается рабочая жидкость под давлением. Поршень 9 перемещается вниз и через упругий элемент 11 опускает поршень 10 и шток 12 до опоры подпятника 13 на площадку 17. Дополнительные упругие опоры загружаются установленным усилием, не превышающим необходимое для выравнивания крена крана-манипулятора на площадках с допустимым уклоном, Контроль осуществляется по креномеру. Дополнительные упругие опоры имеют заданный упругий ход и заданную упругость, причем ход ограничен допустимым углом наклона крана- манипулятора, а упругость дополнительнойопоры должна быть близкой к упругости рессор и колес шасси,При подъеме груза манипулятором на раму 2 шасси действует крутящий и изгибающий моменты соответственно в поперечной и продольной плоскостях, Под действием усилия от крутящего момента упругий элемент 11 деформируется и опора 7 воспринимает только часть усилия, остальная нагрузка воспринимается колесами 16 шасси и рессорами 14. За счет этого происходит поворот.на угол р горизонтальной балки о (фиг,З) с консольной рамой 3 и рамы 2 шасси вокруг оси поворота колонны 4, При этом вступает в действие опора рамы 2 шасси 1 на площадку 7 в виде рессор 14 эаднего моста 15 и колес 16, В результате угол р закручивания рамы 2 по длине ограничивается, В этом случае, рама шасси автомобиля совместно опирается на передний, задний мосты и на дополнительные 20 упругие опоры, Это уменьшает деформации рамы шасси как от кручения, так и от изгиба, а также снижает удельное давление на установочную площадку за счет увеличивающейся площади опоры. Таким образом, улучшается эксплуатационная характери 25 стика крана-манипулятора путем уменьшения деформации рамы, а следовательно, снижения ее металлоемкости и повышения устойчивости при работе на слабых грунтах,30 После окончания работы крана-манипулятора в полость И цилиндра 8 подается рабочая жидкость под давлением, а полость двигаются и кран-манипулятор переводитсяв транспортное положение,40 формула изобретения 1. Кран-манипулятор, содержащий консольную раму, прикрепленную к задним торцам лонжеронов рамы автомобильного шасси, поворотную колонну, смонтированную на консольной раме, стрелу с грузоподъемным механизмом, шарнирно закрепленную на поворотной колонне, и выдвижные посредством силового цилиндра опорь 1, смонтированные на горизонтальных балках, выдвигаемых 50 из консольной рамы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем снижения металлоемкости рамы шасси и повышения устойчивости при работе на слабых грунтах, выдвижные опоры выполнены упругими, а оси горизонтальных балок выдвижных опор расположены напрямой, проходящей через ось поворота колонны,35соединяется со сливной магистралью и производится подъем штока 12. Балки 6 за2. Кран-манипулятор по п.1, отл и ча ющ и й с я тем, что силовой цилиндр каждой , выдвижной опоры выполнен с поршнем, состоящим из двух частей, между которымиразмещен упругий элемент, причем штоксоединен с одним из поршней.1749168 2 ексеен рректор О,Ци едакто Производствен ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Состав Техред аказ 2560 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, Москвль Б.До раниМор гентал Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС