Всесоюзнля 1па1втно-: хш-: гш1

340472 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 09.111.1970 ( 1113592122.2 Кл. В 211) 37/О 6 051) 2,3,0 с присоединением заявки М Приоритет Комитет по деламизобретений и открытиД 1 621 3 078),"1 1 Я (088.8) Опубликовано 05.И.1 Дата опубликования 2. Бюллетень18 описания 22 Лт 1.1972 Сосете Микис СССРАвторизобретени В. Синайский явит СПОСОБ ЭКСГ 1 ЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕН И ПЕРЕДАТОЧНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ОБЪЕКТА РЕГУЛ И РОВАН ИЯ0 25 го тИзвестен способ опргделепп пе 1)ев о шого коэффициента объекта регулирования в различных режимах работы путем достижения заданного характера переходного процесса при изменении коэффициента усиления в контуре регулирования.Однако для выявления зависимостей передаточного коэффпцпен) а ог различных параметров объекта регулирования необходимо большое количество подобных экспериментов, что не всегда допустико. Например, для исследования передаточного коэффициента системы регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, воздействующей нз скорость предыдущей клети, необходимо выявить семейство зависимостей от скорости полосы, от обжатия ее в клети и от ее пластических свойств, каждая из которых строится на основании большого количества экспериментов, Причем каждый из подобных экспериментов вызывает нарушение режима прокатки и, следовательно, прокатку некачественной полосы.Предлагаемый способ отличается тем, что за время уменьшения регулируемого параметра размыкают контур регулирования, в исследуемом режиме ооъекта изменяют коэффициент усиления контура регулирования до получения статической ошибки, равной нулю, измеряют его значение в этой точке и определяют переГаТОЧНЫй КозффпциеПТ ООЪЕКТа Каи ВЕЛИПП, обратпу резл,1,1 111 Нзмергпп 1.11 а фпг. 1 Нзобажепа блок-схем;1 спсгмы регулирования нагяжппя полосы между к,нтямп непрсрьвного ст;па колодной прокатки с нелинейным дпфферсгцпруоппм звсчом (пропорционально запомппаг 1 цпй капал; 11 З- канал); пз фпг. 2 - переходный процесс обработки снак в системе с Г 1 З-кантлом;фиг, 3 -- Грппцпппальная схема Варна нта роз лпз:цпп ПЗ.каналом с ручным определением передаточного коэффициента;Системз регулирования натяжения полосы межд) кле )п негрерывпого стаи 1 холодной прокатки воздействует на систему управ ения скорост 1,О дВпгзтелей п 1 тедыдуцеп кл и 1 по сигналу отклонения 2 от заданного значения 3 натяжения полосы 4.Для выявления передаточного коэффициента стана (натяжение-окорость клети) вводят в регулятор 5 ПЗ-канал с заданным коэффициентом 6 усиления, обладающий свойством пропускать только нарастающий сигнал 7 и, следоВательно, запоминать сумх 1 максимальных отклонсний натя)кения полосы (с учетом знака отклонения), не реагируя на сигнал оораоотки этоо Отклонения. Спсте:а с такгм ПЗ-каналом всегда разомкНута.Скачкообразное возмущение единично скачка (1,0) в такой разомкнутой системе ораоатывается к моменту 8 с переходным процессом, на который настроена система управления двигателями клети 1 (на фиг. 2 э гот переходный процесс аппроксимирован ломаной линией).Если коэффициент усиленя этой системы равен 1, то отклонение к моменту 8 отрабатывается полностью и, следовательно, статическая ошибка в этом случае равна нулю, а передаточный коэффициент объекта регулн. рования к, (стана) развея1ОР3Кпзгде Кпз - коэффициент 6 усилении, заданныйПЗ-кана;у,Если коэффициент усиления этой систех меньше 1, то остается статическая ошибка 9. (Ся. фиг, 2).1сл и же коэ(1)грициент уснси ня больше 1, то возникает перерегулирование 10 с последующими колебаниями.Такие закономерности переходного процесса в системе с ПЗ-каналом сохраняются при реальных случайных возмущениях: малый коэффициент усиления регулятора - происходит наполнение статической ошибки; большой коэффициент у,силения - ,появляются реверсивггые, колебательные срабатывания регулятораа.В реальных условиях работы объекта регулирования изменяют коэффициент 6 усиления ПЗ-канала регулятора б до получения нуля сигнала отклонений 2, увеличивая его при наличии статичеокой ошибки и ухгеньшая при наличии колебательных срабатываний сигнала 7 ПЗканала регулятора. Передаточный коэффициент определягот,по формуле.Сигнал отклонения 2 регулируемого, пара. метра разделяется диодами Д, Дз по полярности и раздельно, через коггденсаторы С Сз и диоды Дз, Д 4, подается на вход усилителя 11, имеющего;конденсатор Сз в обрат.пой связи, В этом случае сигнал 7 на выходе усилителя 11 пропорционален сумме сигналов отклонения 2 в случае их нарастания.5 Благодаря диодам Дз, Л 4 усилитель 11 нереагирует на уменьшающийся сигнал отклонения 2 (в это время происходит разряд конденсаторов С, С мимо усилителя 11 через диоды Л,;, Д, и потенциометры Я, Яр). Свя занные нотенциодетры Йг, Я, задающие коэффициент усиления ПЗэканала, выполняют со шкалой, отградуированной непосредственно в значениях искомого передаточного к,р по формуле,15 Эффективность предлагаемого епособа заключается в простоте определения функцио.нальных зависимостей,передаточного коэффициента объекта регулирования от,всевозмож.ных параметров объекта регулирования, при чем без нарушения рабочего процесса спе.циальными возмущениями.Предмет изобретенияСпособ экспериментального определения 25 .передаточного коэффициента объекта регулирования в различных режимах работы путем достижения заданного характера переходного процесса изменением коэффициента усиления в контуре регулирования, отличаюи 1 ийса З 0 тем, что, с цельо выявления зависимостейфередаточггото коэффициента объекта регулирования от выбранных параметров без создания специальных возмущений регулируемого параметра, размыкаот контур регулирования 55 в течение времени уменьшения регулируемогопараметра, в иаследуемом режиме объекта изменяют коэффициент усиления контура регулирования до получения статической ошибки, равной нулю, измеряот значение коэффи циента усиления в этой точке и определяютпередаточный коэффициент объекта как величину, обратную результату измерения.Др Составитель Т, Юрова Техред Л. Богданова Редактор А. Куирякова Корректор Л. Бадылама Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1809/1 Изд, 3 Ке 775 1 нраж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 3(-35, Раушская паб., д. 4/5