Способ измерения коэффициента самьвыравнивания объекта регулирования первого порядка

О П И С А Н И Е ВУУ 8ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 07.И.1966 ( 1082495/26-24)с присоединением заявкиКл. 21 с, 46/5 ПК О 051 Комитет по деламиаобретеииИ и открытипри Совете МинистровСССР ритет; 621.317.34(088.8) Опубликовано 09,И.1967. Бюллетень13 Дата опубликования описания 18,И 11.1967.:.1. ,/: р пдпнтщ. кого отделенйя АНЯОЩ 1, Авторизобретения И. Шеломанов автоматики и электрометрии Сибир аявитель Инс СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА САМОВЫРАВНИВАНИ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА=(е - 1) =1,71; 1 --- 0,63; ания и подным бъект нием. вид ыходной сигналналусг (1) - 0)(ео - 1).а ъекВ момент времени 1, в та равен выходному сигу, =(т. е.у,б - тгх ,Известны способы измерения коэффициента самовыравнивания, основанные на сравнении откликов объекта и модели при скачкообразном входном воздействии,Особенностью предложенного способа является тс, что преобразуют входное воздействие одновременно двумя интегрирующими моделями с разными коэффициентами усиления, попарно сравнивают отклики каждой модели с откликом объекта, фиксируют интервал времени от момента подачи входного воздействия до момента равенства какой-либо пары откликов и запоминают номер модели, отклик которой сравнялся с откликом объекта. Г 1 о величине интервала времени судят о значении коэффициента самовыравнивания, а по номеру модели определяют его знак.Это позволяет ускорить процесс измерения и повысить его точность как при устойчивом, так и при неустойчивом объекте регулирования.На фиг. 1 изображена схема, поясняющая предложенный способ; на фиг. 2 представлен вид выходных сигналов неустойчивого и ус. тойчивого объекта, а также выходных сигналов блоков интегрирования.На вход объекта 1, описываемого уравне. чием подают скачкообразный входной сигнал х (т) (см, фиг. 1). Коэффициент й объекта предполагается известным.Этот же входной сигнал поступает на входы блоков интегрирования 2 и 3, передаточные функции которых имеют вид У(р), В(р)Р Р где р - оператор Лапласа,Выходные сигналы блоков интегриропри этом будуту, =Ахи; у =рФх.Эти выходные сигналы сравнивают п0 мощи олоков сравнения 4 и о с выхсигналом объекта. Пусть, например, обудет с отрицательным самовыравнивТогда выходной сигнал объекта имеетуоб, - (е" т - 1).дтсюда видно, что абсолютная величина искомого параметра равна1а= -1т. е. обратно пропорциональна времени 1Пусть объект имеет положительное само- выравнивание, Тогда выходной сигнал объектауоб = (1 - е - ")аВ момент времени 1, выходной сигнал объекта равен выходному сигналу у, (т. е.ез(Е) =0).-- Ахи, - (1 е - ас,)1 Ахе аИз последнего уравнения видно, что абсолютная величина искомого параметра равна1а= - .В момент времени 1 останавливают блок измерения времени б и процесс измерения заканчивают. Знак искомой величины ( +или- ) определяют из того, на выходе какого блока сравнения (первого или второго) стала равной нулю ошибка в(1), Возможность непоавильного определения знака искомопо коэффициента исключена при любой абсолютной величине коэффициента,Возможность ложного срабатывания блокасравнения (т. е, возможность неправильного5 определения знака) исключена, посколькукривые ум, и у как видно на фиг. 2, никогда не могут пересечься. Не могут такжепсресечься кривые уоб., и уи10 Предмет изобретенияСпособ измерения коэффициента самовыравнивания объекта регулирования первогопорядка, основанный на сравнении откликовобъекта и модели при скачкообразном вход 15 ном воздействии, отличающийся тем, что,. сцелью ускорения процесса измерения и повышения его точности как при устойчивом, таки при неустойчивом объекте регулирования,преобразуют входное воздействие одновре 20 менно двумя интегрирующими моделями сразными коэффициентами усиления, попарносравнивают отклики каждой модели с откликом объекта, фиксируют интервал времени отмомента подачи входного воздействия до мо 25 мента равенства какой-либо пары откликов изапоминают номер модели, отклик которойсравнялся с откликом объекта, причем по величине интервала времени судят о значениикоэффициента самовыравнивания, а по номе 30 ру модели определяют его знак,197718 УаАУиУа 1Составитель И. Н. йуваловаактор И. С. Грузова Текред Л. Я, Бриккер Корректор Е. Н. ГудзоЗаказ 2709,19 Тираж 535 11 однс и о П 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений н открьггий при Совете Мииисгров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова,