Реверсивный следящий привод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 33244 О Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидетельства М. Кл. б 05 Ь 21/ В 27 е 5/28.1970 ( 1412710/ Заявл присоединением заявкиКомитет ло деламбретений и открытийи Совете МинистровСССР Приоритет Опубликовано 14 .1972. Бюллетен УДК 674.05:621.934-526 (088,8) Дат 1 сания 21,1 бликован 1 972 вторыобретен и ковлев и Н. М. Шурупо, В, Львов,овное конструкторское бюро по проектированвающего оборудования евообрабаты явитель ВЕРСИВНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВО система ет быть жен нем ообраба автома- спользоаготовок твающих Известен,следящии привод для управления положением пил деревообрабатывающих станков, содержащий измерительное устройство и последовательно соединенные задающее и суммирующее устройства, дешифратор, блок усилителей, гидрораспределитель и исполнительный орган. Однако известные следящие:приводы не обладают достаточной точностью установки,пилы на размер п надежностью.Цель изобретения - создание б е точного и надежного реверсивного следящ привода для многопильных станков,Это достигается тем, что измерительное устройство состоит из датчика импульсов и реверсивного счетчикапервый вход которого через датчик импульсов соединен с выходом исполнительного органа, второй вход соединен со вторым выходом дешифратора, а выход соединен со вторым входом суммирующего устройства.На фиг.представлена блок-схема; на фиг, 2 - гидрокинематическая схема привода.Блок-схема привода содержит задающее устройство 1, суммирующее устройство 2, деоле его Изобретение относится тического управления и м вано для управления по или режущих органов де станков.шифратор 3, блок 4 усилителеи, гидрораспределитель 5, исполнительный орган б, датчик 7импульсов, и реверсивный счетчик 8.Гидрокинематическая схема привода содержит силовой цилиндр (исполнительный орган) бппльный суппорт 9, гидронасос 10, реверсивный трехпозиционный золотник 11,электромагниты 12 - 15, дроссели 1 б, 17, регуляторы 18, 19 давления, двухходовые золотО ники 20, 21, предохранительный клапан 22,алюминиевый диск 23, реечный редуктор 24,бесконтактные выключатели 25.Привод работает следующим образом.В статическом состоянии привода выходнойсигнал задающего устройства равен сигналуизмерительного устройства, т, е. выходномусигналу реверсивного счетчика, и на гидрораспределитель сигнала не подается. Электромагниты гидрораспределителя обесточены, реверспвный золотник находится в нейтральномположении и отсекает гидроцилиндр от напорной магистрали.Гидрораопределитель включает в себя трехпозиционный реверсивный золотник 11 с электрическим управленпем, два дросселя 1 б, 17с регуляторами 18, 19 давления и два двухходовых золотника 20, 21 с электромагнитами 14, 15,При изменении сигнала задающего устрой 0 ства на выходе сумматора появляется сигналрассогласования. Дешифратор, определяя знак и величину рассогласования, через блок усилителей включает электромагниты гидро- распределителя и определяет нацравление работы счетчика.При достаточно большом рассогласовании включаются электромагниты 14 и 15. В зависимости от знака рассогласования включается электромагнит 12 или 13, определяя направление движения поршня гидроцилиндра и, следовательно, пильного суппорта, Суппорт перемещается с максимальной скоростью, так как гпдроцилиндр имеет свободный слив через золотники 20 и 21. Счетчик суммирует сигналы с датчика импульсов, изменяя свой выходной сигнал. По мере приближения суппорта к месту установки сигнал рассогласования на выходе сумматора уменьшается, При уменьшении сигнала рассогласования до первой установленной величины дешифратор через блок усилителей отключает электромагнит 14. Золот-. ник 20 запирается, и масло идет на слив через дроссель 1 б и золотник 21, Так как возникает сопротивление на сливе, то скорость движения уменьшается. При снижении сигнала рассогласования додругой установленной величины отключается электромагнит 15, запирая золотник 21, Теперь слив идет через оба дросселя 1 б и 17, и суппорт переходит на ползучую скорость.При уменьшении сигнала рассогласованиядо нуля отключается реверсивный золотник 11 и фиксирует суппорт в достигнутом положении,10Предмет изобретенияРеверсивный следящий цривод, например,для управления положением,пил деревообрабатывающих станков, содержащий измери тельное устройство и последовательно соединенные задающее и суммирующее устройства, дешифратор, блок усилителей, гидрораспределитель и исполнительный орган, отличиоиийся тем, что, с целью повышения точности 20 и надежности работы привода, измерительноеустройство состоит из датчика импульсов и реверсивного счетчика, .первый вход которото через датчик импульсов соединен с выходом исполнительного органа, второй вход соеди Б нен со вторым выходом дешифратора, а выход соединен со вторым входом суммирующего устройства.едактор В. фельдма Составитель В, Лукаш орисова Корректор Е. Михееваказ 1016/4НИИПИ Комитета Изд,353 Тираж 448 Подписи лам изобретений и открытий при Совете Министров СС осква, Ж, Раушская наб., д, 4,5Типография, пр. Сапунова, 2