Устройство для автоматического прореживанияпосевов

О П И С А Н И Е 327890ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиз Сацизлистнческил РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. А 01 Ь 41/ 23.11,1970 ( 1408690/3 Заявл присоединением заявкиоритет Комитет ло деламизобретений и открытиори Соеете МинистровСССР К 631,316.45(088.8) публиковано 02,11,1972, Бюллетень ЛЪ убликовация описания 22.111.19 авторыизобретени Л. Г. Сакало, Н. В. Галай,П. И. СвиталС. Кашурко, Ю, К. Кремеии В. С, Безпалов Заявитель олтавскии сельскохозяиственныи институ СГРОЙСТВО ВТОМАТИЧ ЕСКОГО ПРОРЕЖИВА ПОСЕВОВ Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для использования в машинах для прореживания посевов сахарной свеклы и других растений.Известны устройства для автоматизации прореживания посевов сахарной свеклы, ликвидирующие ручную промывку, которые содержат датчик растений на тиратроце и дагчик пути, программное устройство и исполнительный орган. Эти устройства, однако, характеризуются недостаточной надежностью распознавания растений на почве, зависящей от состояния контакта между. электродом и листьями растения, а также влажности окружающей среды, которая влияет ца сопротивление входной цепи и создаст трудность в эксплуатации, так как необходима,периодическая регулировка пружин механической части, очистка,контактов и электрода датчика от пыли, Известные устройства сложны конструктивно и имеют высокую стоимость.Цель изобретения - повышение надежности распознавания растений на почве и улучшение условий эксплуатации, Это достигается тем, что датчик пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна цз которых, включающая исполнительный орган от ближайшего растения после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего сумме необргбатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа после по ступлеция в счетную ячейку числа импульсов,соответствующего длине цеобрабатываемого участка рядка, соединена одним цз своих входов со схемой управления исполнительным органом, Кроме того, счетные ячейки ц схемы 0 совпадения выполнены на конденсаторах цприборах с холодным катодом, а датчик пути выполнен на газоразрядном приборе, в анодную ц сеточную цепи которого включены электроды с проходящими между ними профиль цым диском, скорость вращения которого пропорциональна скорости движения прорежпва.теля. На чертеже изображена упрощенная прин. ципиальцая схема предлагаемого устройства.Оно состоит цз датчика пути, представленного соединенным валом с ходовой частью прорежпвателя, зубчатым металлическим диском 1, выступы 2 которого могут проходить между металлическим электродом д, включенным в сетку аркотроца 4, и электродом 5, включенным в анодцую цепь этого аркотроца. Оба этп электрода изолированы от диска. В катодцую цепь аркотрона включена первичная обмотка б трансформатора 7, а между анодом аркотрона и корпусом включен коцдецса5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 тор 8. о вторичной обмотке 9 трансформатора через диоды 10 подключены потецциометры 11. К потенциометрам подключена счетная ячейка, представляющая, например, накопительный конденсатор 12, и анод тира- трона 13 датчика для распознавания растений 14 на почве, к сетке которого подключен электрод 15, выполненный пз металлической трубки, изолированной от корпуса. К катодцой цепи тиратрона 18 через конденсатор 16 подключена сетка тиратрона 17, в анодцой цепи которого включен исполнительный орган 18.Тиратрон 19 счетной ячейки, обеспечивающей получение величины необработанного участка рядка, подсоединен через диод 20 ц резистор 21 ко вторичной обмотке трансформатора, Параллельно тиратрону 19 подсоединен конденсатор 22 счетной ячейки, образованной этим конденсатором, резистором 21 и тиратроном 19. Катод тиратроца 19 через конденсатор 23 подключен к сетке тиратроца 24, служащего для включения тиратрона 17.В исходном состоянии аркотрон 4 и тира- троны с холодным катодом 13, 17, 19 и 24 погашены, исполнительный орган обрабатывает интервал между растениями. В зависимости от скорости движения прореживателя изменяется число оборотов диска датчика пути, который приводится, например, от мерного колеса, При попадании выступа металлического диска между электродом - конденсаторными пластинами - зажигается аркотроп 4 и через первичную обмотку 6 трансформатора 7 проходит импульс, длительность которого определяется временем разряда конденсатора 8, После разряда конденсатора арко- трон гаснет, а конденсатор заряжается, подготавливая аркотрон к зажигангпо от следующего выступа, Число импульсов в обмотке 6 пропорционально пути, пройденному прореживателем. Во вторичной обмотке 9 трансформатора при каждом срабатывании аркотрона наводится импульс, который поступает через диод 10 и потенциометр 11 в счетную ячейку, выполненную, например, в виде накопительных конденсаторов 12. Амплитуда импульсов регулируется потенциометром 11 таким образом, что когда на конденсатор 12 поступит число импульсов, соответствующее заданной длине цикла, равной сумме минимального интервала между растениями и величины необработанного участка рядка, последний полностью зарядится, а напряжение на цем, равное амплитуде импульса, достигает такой величины, что тиратрон 13 без воздействия па сетку еще не зажигается, а зажигается в случае прикосновения электрода 15 к ближайшему растению по ходу движения прореживателя вдоль рядка.Конденсатор 22 счетной ячейки заряжен от импульсов пути до напряжения меньшего, чем напряжение зажигания тиратрона 19. Его величина определяется соотношением плеч делителя напряжения, выполненного па резисторах 25, 26. В случае прикосновения электрода к растешцо или помещении его вблизи от растения тиратрон 18 выдает положительный импульс напряжения, который через конденсатор 16 зажигает тиратрон 17, выключая исполнительный орган и оставляя необработанный участок рядка (букет), После выдачи положительного импульса тиратроцом 13 начинается заряд коцдепсатора 12 от импульсов датчика пути. На растения, встречающиеся ца пути движения прореживателя, датчик растений не реагирует, пока в счетную ячейку этого конденсатора пе поступит число импульсов пути, соответствующее сумме заданных необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка,После зажигания тиратрона 17 диод 27 запирается положительным папряжецием, а импульсы напряжения с оомотки 9 через резисторы 25, 21 и диод 20 заряжают конденсатор 23,При поступлении па конденсатор 23 определенного числа импульсов, соответствующего заданной величине букета, тиратрон 19 выдает положительнып импульс напряжения, который через тиратрон 24 гасит тиратрон 17, после чего включается исполнительный орган, обрабатывая следующий интервал между растениями. Диод 27 открывается, соединяя плечи делителя напряжения. Предмет изобретения. Устройство для автоматического прореживация посевов, содержащее датчик растений на тиратроне и датчик пути, программное устройство и исполнительный орган, отличаю- иееся тем, что, с целью повышения надежности распознавания растений на почве, а также улучшения условий эксплуатации, датчик пути выполнен дискретным и подключен к счетным ячейкам, соединенным со схемами совпадения, одна из которых, выключающая исполнительный орган от ближайшего растения после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего сумме необрабатываемого и минимального обрабатываемого участков рядка, соединена с датчиком растений, а вторая, обеспечивающая включение исполнительного органа после поступления в счетную ячейку числа импульсов, соответствующего заданной длине необрабатываемого участка рядка, соединена одним из своих входов со схемой управления исполнительным органом.2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что счетные ячейки и схемы совпадения выполнены на конденсаторах и приборах с холодным катодом.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что датчик пути выполнен на газоразрядном приборе, в аподную и сеточную цепи которого включены электроды с проходящим между ними профильным диском, скорость вращения которого пропорциональна скорости движения прорежпвателя.327890 Пинчук едактор орректор Е. Михеева ипография, пр. Сапунова,Заказ 654/2ЦНИИПИ Комитета ставитель А, СвирщевскийТехред Л. Евдонов Изд. Мв 198 Тираж 448 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5