Устройство для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок

327528 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 27 Х,1970 (,% 1447314/26-9)с присоединением заявки-Приоритет -М,Кл. Н 01 д 13/ОО Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликования описания 5.1 Ч.1972 Авторыизобретения А. Д, Василенко, Э. В. Кураш, Л. П. Романовский и А. С. Ушаков Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ 11 РЯМОУ ГОЛ ЬНЪХ МЕТАЛЛИЗИРОВАННЫХ ЗАГОТОВОКИзобретение относится к устройствам для ориентации плоских металлизированных деталей, например, заготовок керамических монолитных конденсаторов по токопроводящим поверхностям.Известны устройства для автоматической ориентации прямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов по их токопроводной поверхности.Однако в известных устройствах схема управления содержит релейно-контактные элементы, не обеспечивающие достаточную надежность работы и невысокие эксплуатационные характеристики.С целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик в предлагаемом устройстве схема управления выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, состоящих каждый из логической схемы И на два входа, один из которых соединен с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему НЕ - с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы И подключен к логическому элементу ПАМЯТЬ, соединенному по второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитома четвертый канал содержит логическую схему И на три входа, два из которых соединены аналогично первым трем каналам, а третий вход подключен к дополнительному контактному щупу че рез дополнительную логическую схему НЕ,причем выход логического элемента ПАМЯТЬ этого канала подключен ко входу усилителя через логическую схему ЗАПРЕТ, второй вход которой соединен с дополнитель ным логическим элементом ПАМЯТЬ сое%Эдиненным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактному щупу.На чертеже показана схема управления 15 предлагаемого устройства.. Схема состоит из четырех каналов. Каналы 1, 11, 111 идентичны и осуществляют предварительное ориентирование заготовок.Для примера рассмотрим устройство и ра боту 1 канала.Заготовка конденсатора поступает на контрольные позиции и ощупывается контактными щупами 1, 2. При замыкании контактов 1, 2 через токопроводящие покрытия заготовки с 25 делителя 3, 4 сигнал а, равный 1, поступаетна вход двухвходовой логической схемы И, на другой вход которой периодически подается сигнал б схемы НЕ выхода бесконтактного датчика б через логическую схему НЕ, 30 При наличии сигналов на обоих входах на выходе схемы И появляется сигнал г, равный 1. На входе схемы И сигнал б схемы НЕ имеется в течение одного цикла измерения, а, сигнал а может кратковременно исчезнуть изза нарушения контакта при ощупывании. Для устранения этого недостатка введена логическая схема ПАМЯТЬ с раздельными входами, которая осуществляет запоминание сигнала г, появляющегося на выходе схемы И, на время одного цикла измерения. С выхода схемы ПАМЯТЬ сигнал поступает на вход трехкаскадного усилителя, при этом исполнительный электромагнит б срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию без поворота.При отсутствии сигнала а на входе сигнал на выходе схемы И не появляется, ПАМЯТЬ не включается, исполнительный электромагнит б не срабатывает, и заготовка поступает на следующую позицию с поворотом на 90Аналогично работают и каналы 1 и 111, последовательно осуществляя ориентацию заготовок по их токопроводящим поверхностям.В 1 Ч канале функции окончательного контроля положения заготовок совмещены с функциями определения и отбраковки короткозамкнутых или неправильно собранных заготовок, что позволит исключить их из дальнейшего технологического цикла, уменьшить расход драгоценных металлов и снизить затраты на последующих операциях. Для выявления короткозамкнутых и неправильно собранных заготовок в щупе имеется дополнительный контакт 7. При отсутствии короткого замыкания в заготовке сигнал в, снимаемый с делителей 8 и 8 и равный О, через логическую схему НЕ инвертируется в 1 и поступает на вход трехвходовой схемы И, на два других входа которой поступают сигналы а и б схемы НЕ аналогично каналам 1, 11, 111, При наличии 1 на всех входах схема И на выходе схемы появляется сигнал д, запоминается схемой ПАМЯТЬ аналогично каналам 1, 11, 111 и через. схему ЗАПРЕТ поступает на вход усилителя.Исполнительный электромагнит 9 срабатывает, и заготовка пропускается в годные в ориентированном положении. При наличии короткого замыкания в заготовке контактные щупы 1 и 7 замыкаются, с делителей 8 и 8 снимается сигнал в, равный 1, а на выходе схемысигнал д равен О. С другой стороны сигнал в запоминается дополнительной схемой ПАМЯТЬ, с выхода которой подается сигнал е на запрещающий вход схемы ЗАПРЕТ, Сигнал е не пропускает сигнал 1 на вход усилителя, исполнительный электромагнит 9 не может включиться, и заготовка выбрасывается в брак, Все схемы ПАМЯТЬ возвращаются в исходное состояние подачей сигнала б с выхода бесконтактного датчика в конце цикла измерения.Предмет изобретенияОУстроиство для автоматической ориентациипрямоугольных металлизированных заготовок, например керамических конденсаторов, состоящее из контрольных позиций е контактными щупами, схемы управления, исполнительных электромагнитов и бссконтактного датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик, схема управления устройства выполнена четырехканальной на бесконтактных логических элементах с предварительным ориентированием заготовок в первых трех каналах, сОстоящих каждый из логической схемы И на два входа, один из которых соединен с контактным щупом соответствующей контрольной позиции, а другой через логическую схему НЕ - с выходом бесконтактного датчика, выход логической схемы И подключен к логическому элементу ПАМЯТЬ, соединенному по второму входу с бесконтактным датчиком, выход через усилитель соединен с исполнительным электромагнитом, а четвертый канал содержит логическую схему И на три входа, два из которых соединены аналогично первым трем каналам, а третий вход подклю О чен к дополнительному щупу через дополни, тельную логическую схему НЕ, причем выход логического элемента ПАМЯТЬ этого канала подключен ко входу усилителя через логическую схему ЗАПРЕТ, второй вход 45 которой соединен с дополнительным логическим элементом ПАМЯТЬ, соединенным по второму входу бесконтактным датчиком и подключенным к дополнительному контактномч щупу.аказ 94 Тиран 1 ис попСССР НИИГ 1 И Комитет бластная типография Костромского управления по печа Изд,32о делам изобретений и от Москва, Ж-Ж, Раушска ытий при Совете Мпнисгнаб., д, 4/5