Устройство управления вагонными замедлителями

Сова Советепа Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено ОЗ,И 1.1 970 ( 1462344/18-24)с присоединением заявки-Кч В 6 2 иорц Комитет по делам иаобретемий и открыт при Совете Мииистр СССРпубликовацо 26,1,1972, Бюллетень5 ата опубликования описания 22.111.1972 656.212.5:656,25(088,8) Авторыизобретен Н, К, Модин, Н. М, фВсесоюзный научно-исс Рагоз ев, Ю. В. Ваванов и явите овательскии транспорта тит 1 МИ ЗАМЕД МИ шецця стоимости и обеспечения точности торможения отцепов до заданной скорости, оно содержит первое вы гислцтельное устройство, моделирующее разность квадратов заданной скорости и скорости входа на первый замедлцтель, на входе которого подключены выходы блока вычисления задацной скорости блока измерения интенсивности и скоростей входа отцепа на замедлцтели, а выход его подключен к первому блоку сравнения, осуществляющему сравнение разности квадратов скоростей заданной и входа на первый замедлитель с произведением интенсивности ца длину торможения, который соединен с блоком умножения интенсивности ца длину торможения, второе вычислительное устройство, моделирующее расчетное время торможения функцией деления разности скорости входа отцспа на второй замсдлцтель и заданной скорости на интенсивность торможения, ко входу которого подсоединен блок измерения цнтснсивцости торможения и скоростей входа отцепа ца замедлцтели и блок расчета задашой скорости выхода, а выход подкгиочен ко второму блоку сравнения, второй вход которого соединен с датчиком фактического времени.На чертеже изображена блок-схема устрой. ства.Прп вступлении отцепа на рельсовую цепь перед замедлителем срабатывает реле Р,. ВыТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВА Изобретение относится к области автоматизации сортировочных горок и может быть использовано в системах автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках (АРС). В настоящее время для управления тормозными позициями в системах АРС применяются устройства управления, включающие в себя датчик непрерывной скорости движения отцепа по замедлителям, например радиолокационный ско ростемер.Известные устройства управления, как у нас, так и за рубежом, це обеспечивают оптимального режима торможения отцепов и точности выхода их из тормозных позиций в случае от каза радиолокационного скоростемера, что приводит к полной потере работоспособности системы АСС, Вероятность отказа радиолокационного скоростемера достаточно велика, поскольку скоростемер представляет собой 2 сложное многоэлементное устройство. Вместе с тем повышение надежности системы путем резервирования скоростемера экономически неэффективно.Предлагается устройство управления, в ко тором определяется последовательность оттормаживания замедлителей при отсутствиц илц отказе радиолокационного скоростемера.Предложенное устройство отличается тем, что, с целью повышения надежности, умень лезнодорожн) го"-: - : "."у3ходы магнитных педалей МП 1 и МП, подключаются коммутирующим устройством 1 к блоку 2 измерения интенсивности и скоростей входа отцепа на замедлители. При прохождении первой оси первой тележки отцепа над педалями МП, и МП, измеряется скорость движения отцепа о,на участке, ограниченном этими педалями по формуле:Овх - фвхгде 7 - расстояние между педалями (м); 7,х - время прохождения отцепом расстояния 7,После прохождения двух осей над педалью МПъ что фиксируется счетчиком осей д, устройство 1 приводит схемы в исходное состояние и переключает педали МПь МП и МПа к блоку 2 для измерения интенсивности торможения а,которая запоминается в дискретном виде.Измерение интенсивности торможения осуществляется путем фиксации времени прохождения первой осью второй тележки двух равных по длине участков пути, ограниченных педалями МП МП, и МП н рассчитывается по формуле:а,=21а 1 Ра+ 1)где 1 7. - соответственно время проследования отцепом первого и второгокалиброванных участковВеличина о,х и заданная скорость выходао рассчитанная специальным устройством 4,подаются на вход трансформаторных вы шслительных устройств б и 6, которые моделируют выражение (о-- о д ),Напряжение, пропорциональное разностиквадратов скоростей, подается на вход блокасравнения 7, на другой вход которого поданонапряжение от устройства 8 умножения интенсивности торможения на длину торможения(ав К).При выполнении неравенства ааК)охгвх,аадблок сравнения вырабатывает сигнал на оттормаживание первого замедлителя.После измерения аа и выработки командына оттормаживание первого замедлителя коммутирующее устройство 1 приводит вторичносхемы в исходное состояние и подключает педали МП 4, МП, и блок 2 для измерения скорости входа отцепа на второй замедлительОвх5Величины о,х и оаад вместе с величиной аавхаподаются на вход вычислительного устройства 5, которое моделирует выражение:овхв озал1 р --1а,10 где 1 р - расчетное время торможения.Напряжение, пропорциональное 1 р, подаетсяна блок сравнения 9. Когда первая ось первойтележки проследует педаль МП начинаетсясчет фактического времени 1 ф, которое регист 15 рируется бинарным счетчиком 10 от сигналачастотой 50 ги.Преобразованное в величину переменногонапряжения фактическое время 1 ф подается наблок сравнения 9,20 При выполнении неравенства 1 фх= (1 р+Ы),где Л 1 - величина инерционности замедлителей, блок сравнения выдает команду на оттормаживанпе второго замедлителя.25Предмет изобретенияУстройство управления вагонными замедлителями, содержащее коммутирующее устройство, входы которого соединены с магнитными 30 педалями и счетчиком осей, а выход - со входом блока измерения интенсивности торможения и скоростей входа отцепа на замедлители, блоки вычисления заданной скорости выхода, блок умножения интенсивности на длину тор моженпя, вход которого соединен с выходомблока измерения 11 нтенсивности торможения и скоростей входа отцепа на замедлители и датчик фактического времени, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ра боты, обеспечения точности торможения отцецов до заданной скорости, в него введены два вычислительных блока и два блока сравнения, причем входы вычислительных блоков соединены с выходами блока вычисления заданной 45 скорости и блока измерения интенсивности искоростей входа отцепа на замедлители, а выходы подключены к соответствующим входам блоков сравнения, другой вход первого из бло.ков сравнения соединен с выходом блока ум.50 пожения интенсивности на длину торможенияи другой вход второго блока сравнения соединен с выходом датчика фактического времени,327085 Составитель Л. Наумов Тскред 3, Тараненко корректор Е. Зимина Редактор Б. Нанкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 647/1 Изд. М 151 Тираж 448 ПодписноеЦ 1 ИИПИ комитета ио делам изоорстеиий и открытий при Совете Министров СССРМосква, )К, 1 ашская наб., д. 4/5