Гидравлический привод

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.Х 1.1969 ( 1392889,25-8 МПК Г 1 Ят 11/О рисоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.Х,1971. БюллетеньДата опубликования описания 12,1.1972 Комитет по делаюизобретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 62 82(088 8) Автор зобретения В. К, Кулик аявитель ИЧЕСКИй ПРИ И д) Выпол"кольцевой поршня, в р на вхорат и рекоторых вгидроциалями обхода жидИзвестен гидравлический прив пенный в виде гидроцилиндра с канавкой на уплотняющей части рабочую полость которого, наприм де, установлены управляющий апп гулятор скорости, рабочие камеры совокупности с рабочей полостью линдра и соединительными магистр разуют полость дозированного рас кости. Цель изобретения - повышение герметичности полости дозированного расхода жидкости. Для этого в гидравлической схеме предлагаемого привода создана дополнительная полость подпора, образованная канавками, выполненными на граничащих с полостью дозированного расхода уплотнительных поясках золотников управляющего аппарата и регулятора скорости, канавкой на поршне и связывающими их магистралями, которая соединена с торцевой камерой и рабочей канавкой введенного в гидравлическую сему привода уравнительного однокромочного золотника, другая торцевая камера которого соединена с полостью дозированного расхода жидкости.Для обеспечения подвода жидкости в )полость подпора вышеупомянутая полость связана с напорной магистралью через дроссель постоянного сопротивления. На чертеже показана гидравлическая схема предлагаемого привода.Он содержит исполнительный гидроцилиндр 1, на уплотняющей части поршня 2 ко торого выполнена кольцевая канавка 3, соединенная с осевым каналом 4 штока б, насосную установку (на чертеже не показана), управляющий аппарат 6 (панель), регулятор 7 скорости, установленный, например, на 10 входе в гидроцилиндр 1, золотниковый аппарат 8 уравнивания давлений с однокромочным золотником 9.Гидроцилиндр 1 имеет полости 10 и 11. Аппарат б включает в себя контрольную аппа ратуру и золотники реверса гидроцилиндра 1На чертеже показаны только два пояска 12и 13 золотника 14, который занимает, например, крайнее левое положение. Пояски 12 и 13 образуют камеру 16, соединенную ли нией 16 с гидроцилиндром 1 и линией 17 слевой торцевой камерой золотника 9. На уплотняющих поясках корпуса аппарата 6 выполнены кольцевые канавки 18 и 19, связанные линией 20 с правой торцевой камерой 25 золотника 9.Регулятор 7 скорости состоит из дросселя 21 и клапана 22 постоянного перепада давления на рабочем элементе, например щели 23, дросселя 21. Линией 24 регулятор 7 ЗО соединен с камерой 15 аппарата 6. На уплот 3187335 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3няющих поясках корпуса регулятора 7 выполнены канавки 25 - 27, соединенные линиями 28 и 29 с правой торцевой камерой золотника 9.Золотниковое устройство уравнивания давлений включает золотник 9, рабочая кромкакоторого и проточка 30 корпуса образуютдроссель (щель 31) переменного сопротивления,Аппарат б связан с насосной установкой линией 32. Линия 29 соединена с насосной установкой через дроссель 33 постоянного сопротивления, Аппарат б и регулятор 7 скоростисвязаны линией 34 нагнетания. Полость 11гидроцилиндра 1 соединена с аппаратом блинией 35. Линия Зб является сливной, линия 37 - дренажной.В гидроприводе дозированным являетсярасход, проходящий через щель 23 дросселя 21, т. е. объем жидкости в полости 10 гидроцилиндра 1, камере 15 золотника 14 и влиниях с ними соединенных.Полость подпора включает правую торцевую камеру золотника 9 и соединенные с нейлинии и вытачки.Предлагаемый привод работает по циклу:Быстро вперед - Рабочая подача - Быстроназад - Стоп, который обеспечивается аппаратом б, На чертеже привод показан в положении Рабочая подача.Жидкость от насосной установки по линии 32 поступает к аппарату б, затем,по линии 34 к регулятору скорости, Изменениемплощади щели 23 дросселя 21 обеспечиваетсяизменение расхода жидкости и рабочей скорости перемещения поршня 2 гидроцилиндра 1. От регулятора скорости по линии 24жидкость поступает в камеру 15 аппарата б,а затем в полость 10 гидроцилиндра 1, Из полости 11 гидроцилиндра 1 по линии 35 жидкость поступает к аппарату б и затем по линии Зб отводится на слив,Незначительный расход масла Ялм 0,1 л(мин) поступает от насосной установки через дроссель ЗЗ постоянного сопротивления в линию 29 подпора,При изменении нагрузки на штоке 5 гидроцилиндра 1 изменяется давление Рдоз дозированного расхода в полости 10 идроцилиндра 1 и в левой торцевой камере золотника 9, При этом нарушается равновесие золотника 9, и он начинает смещагься из равновесного положения. Например, при увеличении давления Рдоз усилие, действующее налевый торец золотника 9 увеличивается, золотник смещается вправо, уменьшая приэтом щель 31, что ведет к увеличению давления Рп в правой торцевой камере золотника 9 и, следовательно, в полости подпора.Равновесие золотника 9 восстанавливаетсяпри Р,=Р, При уменьшении нагрузки идавления Рдоз золотник 9 смещается влево,щель 31 увеличивается, что вызывает уменьшение давления Р Равновесие золотника 9 также устанавливается при Рп= Рдоз. Таким образом золотниковое устройство уравнива ния давлений независимо от величины на грузки на гидроцилиндре автоматически уста навливает давление Р, в полости подпора, равное давлению Рдоз в полости дозирован ных расходов, т. е. Р,=Рд, Благодаря этому давление Р, в вытачках 18 и 19 уплотни тельных поясков корпуса золотника 14, в канавках 25 - 27 корпуса регулятора 7 и в канавке 3 поршня 2 равно давлению Рдоз в полости дозированного расхода.Таким образом полость дозированного рас хода (Рдоз, Ядоз) В местах Уплотненин подвижных соединений граничит только с полостью равного давления - полостью подпора (Рд, Яп) и не граничит с другими полостями системы. Благодаря этому исключают. ся утечки дозированного расхода жидкости и обеспечивается стабильность рабочей скорости привода.Питание полости подпора через дроссель 33 предназначено для гарантированного расхо да в этой полости и нормальноо функционирования аппарата 8. Так как расход в эту полость весьма мал Я:0,1 л(мио), он может быть получен за счет имеющегося всегда избыточного расхода насоса. Ввиду малого расхода Я не нарушается также нормальная работа привода при соединении полости подпо ра с полостями слива или дренажа, что может иметь место при быстрых движениях ра. бочего гидродвигателя. Предмет изобретенияГидравлический привод, выполненный в виде гидроцилиндра с кольцевой канавкой на уплотняющей части поршня, в рабочую полость которого, например на входе, установ лены управляющий аппарат и регулятор ско рости, рабочие камеры которых в совокупности с рабочей полостью гидроцилиндра и соединительными магистралями образуют по лость дозированного расхода жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения герметичности полости дозированного расхо. да жидкости, в гидравлической схеме приво да создана дополнительная полость подпора, образованная канавками, выполненными на граничащих с полостью дозированного расхо да уплотнительных поясках золотников управляющего аппарата и регулятора скорости, ка. павкой на поршне и связывающими их маги. стралями, которая соединена с торцевой ка мерой и рабочей канавкой введенного в гид равлическую схему привода уравнительного однокромочного золотника, другая торцевая камера которого соединена с полостью дози. рованного расхода жидкости.2, Привод по и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подвода жидкости в по лость подпора, полость дозированного расхо да связана с напорной магистралью через дроссель постоянного сопротивления,318733 Составитель М. Саковахред Т. Ускова Корректоры: Л. Бадылама и Т. Бабаки Редактор Т. Киселева ипография, пр, Сапун Заказ 378 Ц 4 Изд.1515 Тираж 473 Подг.испо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5