Л. с. коняевазаявч1тель

псОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик337550 Зависив авт, свидетельства %в о 29.Х 1.1969 (Ме 1391628/25-27 МПК В ЗОЬ 15/ с присоединением заявки Хе -Комитет по деламобретений и открытийри Совете 1 т 1 ииистроеСССР иоритет -Опубликован УДК 621,979.06 (088,8),1971. Бюллетень М 3 Лата опублик ания описания 07.1.197 Авторыизобретения. С. Мясников, Ю. А. Миникес, Б. О. Темкин, И, Б. Уфлянди Л, С. Коняева аявител ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСК РЕССО Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения.Известны способы управления перемещениями и точной остановкой подвижной поперечины прессов свободной ковки, оборудованных датчиками подвижной поперечины, сервоприводом распределительного вала, логическими схемами для формирования закона управления, Законы перемещения распределительных валов формируются либо аналоговыми устройствами, либо дискретными схемами, воздействующими на электромагнитные клапаны гидравлической системы пресса.Аналоговые устройства мало пригодны для использования в схемах программного управления, так как имеют низкую точность. Способы, при которых для управления прессами используют электромагнитные клапаны, не обеспечивают рациональных режимов работы пресПредложенныи способ отличается от известных тем, что, с целью упрощения процесса управления, повышения точности и быстродействия работы пресса, угол поворота распределительного вала делят на заданное число участков, соответствующих различным режимам работы пресса, угловую скорость на каждом из участков поддерживают постоянной, например с помощью шагового двигателя, выходной вал которого через гидравлический усилитель момента соединяют с распределительным валом.На вход шагового двигателя подают импульсы заданной частоты, начало которых определяют по комбинации сигналов о достижении зядан ного уровня величины перемещения подвижнойпоперечины, ее скорости, давления в рабочих цилиндрах и деформации элементов конструкции пресса. Окончание движения на данном участке определяется по сигналу датчика по ложения распределительного вала.На фиг. 1 представлена структурная схемаустройства, поясняющего сущность предлагаемого способа; на фиг. 2 - график одного из возможных законов перемещения распределн тельного вала парогидравличсского пресса вовремя одного цикла ковки.Устройство содержит шяговый двигатель 1,выходной вял которого через гидроусилитель 2 крутящего момента соединен с ряспрсд делительным вялом,3 пресса. На валу 3установлен датчик 4 его положения, выход которого соединен с входами сигнализяторов 5 - 8 уровня сигналя. Число сигнализаторов выбирается в соответствии с числом прямолипсй;, ных участков ломанной лишш, аппроксимирующей закон перемещения распределительноговала.Величины перемсщсния подвижной поперечины 9 пресса измеряются датчиком 10, выход з 0 которого соединен с входами схемы 11, фор 3мирующей закон изменения скорости вала 3, и входами сигнализаторов 12 и 13 верхнего и нижнего положений подвижной поперечины 9. На вход схемы 11 поступают также сигналы от датчика 10, сигнализаторов 5 - 8, датчика 14 скорости перемещения подвижной поперечины, датчиков 15, 16 величин деформации отдельных элементов кон 1 струкции пресса, датчика 17 температуры, датчика 18 давления В рабочем цилиндре 1 ресся, и та 1 кс сг(Гняль с 13 ыхо я блока 19 задания программ.Сигнал, выработанный схемой 11, подается нз вход устройства 20, преобразующего его к последовательность и)пульсов, частота котор.1 х пропорциональна треб емо 1 схоростп псремещени 51 Вяля 3 111 дянном 11 зстке зпи)Оксимации.Ихпульсы посгу 11 яОт нз Вход шагового,13 И гателя 1 через схемы 21 и 22 совпадения. которье управляются сигналами схемы 11. Наличие сигнала на вторы.х Входах схем 21 и 22 определяет направление шагового двигателя 1, а следовательно и вала 3.Участок аппроксимации ав соответсВхст перемещению распределительного вала пресса в ПОЛОЖЕНИЕ, СООТВЕгветВУЮЩЕС ХОЛОСТОМУ ХОДУ вниз, вв - выдержке вяла х правления до опускания подвижной поперечины нз поковкс, вс - персмещсншо распределитсльного г)алз В положение, соответствующее прессов зн шо, са - выдеркке 3 злз упрз 3 лсн 51 В 110 л)кс 11, соответствующем 3 Якси)зльной скорости прессования,ае - персмсщцию распре:слитсль:о- ГО ВЯЛЯ 3 510(О)КС 11 С, СОО ВС ГСТВГ 1 ОЦСС (МСИ 1 зшеннои скорос 1 П 1)сссог)зп 1 я 3 коппс )Ябочсго ходя, е 1 - перемещен)по, к полокснис, соответству)ощсс подъему подвижной поперечины. В исходном положении, прп движении подвижной поперечины 9 вверх, Взл 3 находигся В точке а см. фиг. 21, На вход схемы 11 с вьхода сигнализаторз 5 поступает сигнал. В момент достижения подвижнои поперечиной 9 уровня, определяемого блоком 19, с выхода сигнализатора 12 поступает сигнал на вход схемы 1. Выходной сигнал схемы 1(, который при этом появляется, преобразуется схемой 20 в серию импульсов, которые подаОтся па Вход двигателя 1, Частота ихпульсов в данном случае является Величиной постоянной, заранее выбранной для участка аппроксимации ав.При достижении валом 3 точки в на вход 5 схемы 11 поступает сигнал с выхода сигнализатора б, поступление импульсов на вход двигателя 1 прекращается и вал 3 останавливаетС 51, подвижная поперечина 9 совершает ход Вниз. На основании информации, получаемой 3 от датчиков 10, 14, 15, 18 схеьа 11 формируетсигнал о достижении подвижной поперечиной иове) хПОС 1: поко;3 кп. В этот Омент, соответст;1. О 1111 тгп 1 кс в,3 кыхо(с схс)ы 11 появл 51 СГ- ся сср 1 я импульсов, Ястота которых для учаВ ст 1 а в с тякжс В 11 оиряется зяр внес.Двигатель 1 с помощьо гидроуснлителя 2Вращзт взл 3 с заданной скоростью до появлснп 5 сиГнзля н 1 131.1 ходс С 1 Гнялизято)11 7, что происходит В точке с. Участок са соотвегствует 2 О) выдеркке вала управлсния в ноложеши, соотВстствуОщсм максимальной скот)ости прессования. Моменты времени 11" и скорость нз участке ае 3.бираются схемой 11 на основа Пп ип 11)ор)1 ци,.1, ПО(х чеппо От;зтчикОВ 4, 14, 3 15, 16, 17, 18; скорость на у Ясткс с(1 выбирается заранее; остановка В точкепроизводится по сигналу сигнзлиза гора 5.Предмет изобретеня;) Способ управления гидравлическим прес:ом ггутем измерения величины и скорости перс.,сщсния подвижной поперечины, давления В рабочих цилиндрах и деформации элементов станины пресса с последующим рсгулироВзпнем ) глового пе)вмещения рзс 1 Оедел.- тельного Вала пресса, отлиа)оипся тем, что, с цельк) упрощения процесса управления, повышения точности и быстродействия работы пьессз, расстояс, соответству 1 огцес по(пому О угловв у перемещению распределительноговали пресса, делят на число участков, соответствующих составляющим этапам перемещения ползуна зз цикл, а угловуо скорость распределительного вала на каждом из участков под 5 дсрживают постоянной с помощью шаговогодвигателя путем подачи на вход последнего импульсов с заданной частотой следования.317550 и тааитель А. Б Бабакин торы Е. Ус дактор Г.К.Гончарова бластная ти фия ского управления по печати Зак ЦН Изд,1385 Тираж 473омитета по делам изобретений и открытий при Сов Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПолниМинистров СС