Установка для испытаний закрылка летательногоаппарата

-ето, гОП Й САЙ-И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 ЗПБ Союз Советских социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК б 01 тп 5/00 Заявлено 12.Ч.1969 ( 1329461/40-23) присоединением заявкириоритетпубликовано 31.У,1971, Бюллетень2 ата опубликования описания 7 Х 1971 Ковтитет по дела аобретений и открытипри Совете МинистровСССР К 629.7.018,4(088,8) 1 ухин, В. Е. Леон пов, В. И, Мамонов, Н и В. М. Солошенко Заявитель УСТАНОВК ИСПЫТАНИЙ ЗАКРЫЛКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Изобретение относится к области испытательной техники, а именно к установкам для испытаний закрылка летательного аппарата.Известны установки для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащие рычажно-лямочное устройство передачи нагрузки, гидроцилиндр загружения закрылка, воздействующий на рычажно-лямочное устройство, подвижную кулису, ось вращения которой совпадает с осью вращения закрылка, гидроцилиндр вращения кулисы, механизм вращения закрылка, программно-задающее устройство, пульт дистанционного управления и электрогидравлическое следящее устройство загружения закрылка.Недостатками указанных установок является неустойчивость работы, приводящая к снижению точности результатов испытаний; значительная трудоемкость проведения испытаний; ограниченность по конструктивным типам испытываемых закрылков.Цель изобретения состоит в повышении точности результатов испытаний, снижении трудоемкости их проведения и унификации установки по конструктивным типам испытываемых закрылков. Это достигается тем, что кулиса выполнена С-образной формы, а следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка изготовлены с электрической обратной связью и синхронизацией относительно оси поворота закрылка посредством синхронизирующего редуктора, воздействующего на датчики угла отклонения закрылка, один из которых совместно с датчиком угла поворота кулисы, связанным с осью ее вращения, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управления на гидроцилиндр поворота кулисы, а второй дагчик угла от клонения закрылка совместно с датчиком нагрузки, соединенным с полостью загружающего закрылок гидроцилиндра, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управ ления на гидроцилиндр загружения закрылка. 0 При помощи пульта 1управления производится в крана 2, который подключае ловую гидромагистраль и в привод отклонения закрылк соответствии с программой, блоком программного упра женным в пульте 1, При от ка автоматически осуществ граммное загружение, рабо 0 ра 3 и синхронный поворот дистанционного ключенне гидрот к установке сиключает электро а, работающий ввыдерживаемой вления, располоклонении закрыл- ляется его прота синхронизатокулисыАвторыизобретения А, ф, Зотов, В На чертеже показана блок-схема установкдля испытаний закрылка летательного аппратаСинхронный поворот кулисы и отклонениезакрылка производится замкнутой системойследящего регулирования с электрической обратной связью. Задающим элементом в этойсистеме служит датчик 5 угла отклонения закрылка, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 3. В качествеэлемента обратной связи используется датчик б угла поворота кулисы, соединенный сосью ее вращения.Датчики 5 и б включены в схему 7 сравнения, к выходу которой, подключен фазочувствительный усилитель 8, а к его выходу -обмотки агрегата управления 9.При отклонении закрылка в зависимости отугла рассогласования между закрылком икулисой 4 на выходе схемы сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после его усиления фазочувствительным усилителем 8 подается на управляющие обмотки агрегатауправления 9. Последний производит нагнетание и слив гидрожидкости в полостях гидроцилиндра 10 так, чтобы повернуть кулисуна уменьшение угла рассогласования междузакрылком и кулисой.Синхронное загружение закрылка осуществляется замкнутой системой следящего регулирования с электрической обратной связью,Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 11угла отклонения закрылка, связанный с осьювращения закрылка посредством синхронизатора 3. В качестве элемента обратной связиприменяют датчик 12 нагрузки, включенныйв полость загружающего гидроцилиндра 13,соединенного посредством рычажно-лямочнойсистемы 14 с испытываемым закрылком.Датчики 11 и 12 включены в схему 15сравнения, к выходу которой подключен фазочувствительный усилитель 1 б, а к его выходу - управляющие обмотки агрегата управления 17,При отклонении закрылка в зависимостиот рассогласования между датчиками 11 и 12на выходе схемы 15 сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы)которое после его усиления фазочувствительным усилителем 1 б подается науправляющие обмотки агрегата управления 17, Последний производит нагнетаниеили слив гидрожидкости в полости гидроцилиндра 13 так, чтобы уменьшить напряжениеразбаланса. Гидроцилиндр 13 через рычаж 5 но-лямочную систему 14 осуществляет согласование загружения закрылка с углом егоотклонения,Новые элементы установки и их взаимныесвязи обеспечивают повышение устойчивости10 работы установки и автоматизацию всех операций при испытаниях закрылков различнойконструкции,Предмет изобретения151, Установка для испытаний закрылка летательного аппарата, содержащая кулису, на которой закреплены противовес и гидро- цилиндр затружения закрылка с рычажно-ля мочными элементами, гидрокран, гидроцилиндр поворота кулисы, механизм отклонения закрылка, пульт дистанционного управления с программным блоком и следящие устройства поворота кулисы и загружения закрыл ка, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности результатов испытаний и сокращения трудозатрат на их проведение за счет автоматизации работ, следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка вы полнены с электрической обратной связью исинхронизацией относительно оси поворота закрылка посредством синхронизирующего редуктора, воздействующего на датчики угла отклонения закрылка, один из которых соЗ 5 вместно с датчиком угла поворота кулисы,связанным с осью ее вращения, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усилитель и агрегат управления на гидроцилиндр поворота кулисы, а 40 второй датчик угла отклонения закрылка совместно с датчиком нагрузки, соединенным с полостью загружающето закрылок гидроцилиндра, включен в схему сравнения, воздействующую через фазочувствительный усили тель и агрегат управления на гидроцилиндрзагружения закрылка.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью унификации установки по конструктивным типам испытываемых закрыл ков, кулиса выполнена С-образной формы,дактор Н. КорченкоЗаказ 2769/18ЦНИИПИ Комитета Составитель А. Соболевехред Т. П. Курилко Корректор Т. А. КитаевИзд. Мо 1183 Тираж 473 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2