308233

фтббнадквтич-С;ттт,;тл ис т -, к,тОПИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 308233 Союз Соеетскик Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваК Г 15 Ь 15/О Заявлено 27 1 Ч,1970 ( 1430901/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01.Ч 11.1971. Бюллетень2Дата опубликования описания 06.Ч 111.197 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР УДК 621.22(088.8 Авторыизобретени Агафонов, О, К, Безик, Ж. Г, Володин, М. В. Драницкий Демидов, Ю. Н. Клокотов, В. К, Пряхин, В. В. ХрисановЕ, А. Шмачков и А, Ф. Яковлев аявитель СЕРВОМЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к сервомеханизмам общего назначения и предназначено для использования в системах управления с цифровыми регуляторами и вычислительными машинами. 5Известен сервомеханизм, у которого электромеханический преобразователь выполнен на базе диска с зубчатыми выступами и электромагнитной защелки с двумя штифтами, поочередно входящими в пазы между вы ступами на диске. К диску прикладывается постоянный крутящий момент, и при колебательных движениях коромысла защелки, диск поворачивается на угол одного выступа. Изменение знака внешнего крутящего момента 15 вызывает реверс механизма. Для создания крутящего момента диска, а также для преобразования углового перемещения в поступательное используется винтовой несамотормозящийся механизм, винт которого соеди нен с диском и зафиксирован от осевого перемещения, а гайка, имеющая стопор углового перемещения, выполнена вместе с поршнем. На поршень действует знакопеременный и постоянный по величине перепад давлений, 25 преобразуемый в крутящий момент на винте и диске. Управление знаком перепада давлений осуществляется реверсным электромагнитным клапаном, на обмотку которого подаются сигналы от управляющего устройства ЗР в моменты реверса привода. На поршне нагрузочного устройства укреплен золотник гидравлического усилителя, выполненного по схеме с дифференциальным поршнем и двухщелевым распределителем рабочей жидкости. Поршень усилителя следит за перемещечием золотника, а втулка, встроенная в поршень, обеспечивает жесткую обратную связь по перемещению,Управляющий дискретный сигнал подводится к обмотке электромагнитной защелки,Известный сервомеханизм имеет неудовлетворительные динамические характеристики, обусловленные ограниченной полосой пропускания электромагнитной защелки. Кроме того, большое количество элементов передачи гидрораспределитель - электромеханический преобразователь и ее сложность значительно ухудшает показатели надежности работы сервомеханизма в целом.Предлагаемый сервомеханизм тягового перемещения отличается от известных тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, многопорционные распределители, выполненные в фОрме диска с проточками и перемычками равной ширины по цилиндрической поверхности и с кольцевыми канавками на торцовой поверхности, жестко связаны с выходным валом двигателя и каждый из них соединенканалом с одной из полостей двигателя и, через трехпозиционное распределительное устройство, со сливным каналом.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого сервомеханизма; на фиг. 2 - один из вариантов выполнения; на фиг. 3 - то же, разрезы по А - А и Б - Б на фиг. 2.При подаче управляющих импульсов на электромагнит одного из трехпозиционных распределительных устройств 1, последнее связывает канал 2 со сливом 8. Через одну из проточек 4 и кольцевые канавки 5 много- позиционного распределителя б, каналы 7 и 2 жидкость сливается из одной из полостей двигателя 8. Равенство давлений в полостях нарушается, и в результате возникающего движущего момента, вал двигателя перемещается. Вместе с ним перемещаются жестко сидящие на нем диски многопозиционных распределителей б.Вал двигателя перемещается до тех пор, пока перемычка 9 распределителя не перекроет канал 2, связанный распределительным устройством со сливом, Таким образом, вал двигателя совершает один шаг, соответствующий одному управляющему импульсу, Для свершения следующего шага на тот же магнит подают еще один импульс напряжения, но другой полярности.Распределительное устройство связывает второй канал 2 со сливом. Двигатель совершает еще один шаг. Число шагов, совершаемых двигателем, оказывается равным числу управляющих импульсов, поданных на электромагнит распределительного у стройства.Для осуществления реверса двигателя уп равляющие сигналы подаются на электромагнит второго распределительного устройства.Кроме того, на чертеже приняты следующиеусловные обозначения: 10 - постоянные дрос сели, 11 - канал нагнетания, 12 - выходнойвал. Предмет изобретения15 Сервомеханизм шагового перемещения, содержащий исполнительный гидравлический двигатель, например, аксиально-поршневого типа, вход которого через постоянные дроссели связан с каналом нагнетания, два трех позиционных распределительных устройствас электромагнитами и два многопозиционных распределителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, многопози ционные распределители, выполненные вформе диска с проточками и перемычками равной ширины по цилиндрической поверхности и с кольцевыми канавками на торцовой поверхности, жестко связаны с выходным ва лом двигателя, и каждый из них соединенканалом с одной из полостей двигателя и через трехпозиционное распределительное устройство со сливным каналом,//а Л Редактор Е, Г ектор Л. Б. Бадылам аказ 2174/2 Изд.940 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова,Составитель Л. ПанкоТехред Е. Борисова Вцдд