Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

Союз Советских Социалистических Республикнением заявкис пр Комитет по деламбретеиий и открытийи Совете МииистровСССР П г УДК 621,757(088.8 убликовано 21.И,1971, Бюллетень20 Дата опубликования описания 06,Х.1 Авторы зобретения Н. Н. Громков и Н. А. Козленко рьковский тракторный завод им. Орджоникивитель НЬЕВ ГУСЕНИ БОРК ОЛУАВТОМАТ Д ычага 1оединен с шток с выра при- укрепа верх- ролик. ен на приемизм заштанги кулачправой ые вышках 34 ЗО Изобретение относится к области сборкидеталей машин, в частности к оборудованиюдля сборки деталей машин - полуавтоматамдля сборки гусениц тракторов.Известны полуавтоматы для сборки гусениц, снабженные механизмом центрированияпружины звена гусеницы относительно пальца, выполненные в виде подвижного центрирующего штыря,Недостатком известных автоматов являетсянедостаточная точность и надежность центрирования в связи с тем, что длинный центрирующий стержень способен изгибаться подвоздействием веса тяжелых гусениц, наличияприливов на плоскостях звена гусениц.Цель изобретения - устранение указанныхнедостатков.Предлагаемый полуавтомат показан нафиг. 1 и 2,Полуавтомат состоит из основания 1, ккоторому на штангах 2 крепится пневмоцилиндр 3 и вертикальные направляющие 4. Нанаправляющих располагается ползун 5 сосью 6, на которой свободно насажена вилка7 и шарнирно закрепленная тяга 8 с пружиной 9 и коромыслом 10. Коромысло шарнирнозакреплено на оси 11, запрессованной в кронштейне 12, и через тяги 13 шарнирно соединено с штоком 14, на конце которого закреплен сменный прижим 15. Тяги 16 соединены с концом р другой конец которого шарнирно с салазками 18 и вилкой 19. Через отверстие в салазках проходит 5 20, имеющий в средней части вилку 21 с 1 упами и втулку 22 с пружиной 23. К передней крышке 24 пневмоцнлинд лит кронштейн, на котором шарнирно лен предохранительный рычаг 25. Н О нем конце рычага на оси смонтирован Механизм центрирования установл подвижной каретке 26, несущей также в устройство 27 лля пальцев и механ прессовки, состоящий из подвижной 5 28, на которой смонтирован боек 29 с ком 30 и центрирующпй штырь 31. С стороны на каретке укреплены копцеь ключатели 32 и 33. Каретка 26 на рол установлена на корпусе 35,О Полуавтомат работает слелующим обрзом.При движении штанги 28 от какого-либо приводного устройства в крайнее левое положение центрирующий штырь 31 прошивает прошины двух собираемых звеньев г;ссицы и выхолит на 80 - 40 .ия из крайней проушины звена, одновременно нажимая на концевой выключатель 32, возлействующий на пневмоцилинлр 3, Шток 20 пневмоцплпплра, перемешаясь слева направо через пружину 23, на 306938жимает на рычаг 17, который поворачивается и поднимает ползун 5 с вилкой 7 до упора последней в выступающий конец центрирую- щего штыря 31. Продолжая дальнейшее движение, шток 20 сжимает пружину 23 и упирается в нижний конец предварительно само- установившейся по центрирующему штырю вилки 7.Ползун 5 при движении вверх сообщает движение тяге 8, которая через пружину 9 передает движение коромыслу 10, опускающему шток 14 с прижимом 15 на центрирующий штырь 31. Прижатая штоком 20 к ползуну 5 вилка 7 не может сдвинуться с места и вместе с прижимом 15 создает точное направление для попадания пальца в отверстие проушины звена гусеницы.После срабатывания механизма центрирования нажимается концевой выключатель и производится запрессовка пальца, находящегося в приемном устройстве 27. При этом штанга 28 перемещается в крайнее правое положение и бойком 29 запрессовывает палец через вилку 7 с прижимом 15 в соединяемые звенья, При входе пальца в отверстие первой проушины на 10 - 15 люм нажимается концевой выключатель 33 и пневмоцилиндр 3 возвращает механизм центрирования в исходное положение, а на место вилки 7 и прижима 15 становится боек 29.С целью предотвращения поломки механизм центрирования в случае отказа концевого выключателя оп снабжен предохранительным рычагом 25. При движении штанги 28 в крайнее правое положение кулачок 30 наезжает на верхний ролик рычага 25. При пово роге рычаг 25 нижними роликами упираетсяв выступы на вилке 21 штока 20 и принудительно отводит шток и соответственно весь механизм центрирования в исходное положение.10Предмет изобретенияПолуавтомат для сборки звеньев гусениц с15 пальцами, содержащий установленную в направляющих станины подвижную каретку,смонтированное на каретке приемное устройство для пальцев, механизм комплектованиязвеньев, а также механизм запрессовки паль 20 цев, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, онснабжен механизмом центрирования запрессовываемого пальца относительно отверстиякомплекта звеньев гусеницы, выполненным в25 виде соосно установленных на станине пообеим сторонам оси запрессовки, нижнейцентрирующей вилки и верхнего прижимногоштока, соединенных между собой посредствомподпружиненной шарнирно-рычажной систе 30 мы, одно из звеньев которой шарнирно соединено с закрепленным на станине силовымпневмоцилиндром,погряфин, пр. Сапунова, 2 3 акаа 26, Ь"ЦНИИПИ Комитета Изд. Лд 1122 Тираж 473 дедам ИЗОбрстеиий и открытий при Сове Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4,5 ПодписноеМинистров СССР