Универсальный шарнир

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ 305926 Оеэа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. овидетельства-Заявлено 15.1 Х,1969 (РЙ 1362658/22-2)с присоединением заявки-В 21 Ь 35/14 Р 1 бд 3/22 делам открыт инистро Комитет г игооретений при Совете Прио етень19 Опубликовано 11. т/1.197 Дата опубликования о УДК 621.771.06:621 ,825.6(088.8) ания 17 Х 111.1971 Авторызобретен И. Н. Потапов, А. И. П, М. Фииагин бер, П, И. Полухин, Ю. Г, Светличиый, С. Бондаренко и В. П. Курков Заявител ИВЕРСАЛЬНЫИ ШАРНИ вой опорой 1 Известны универсальные шарниры, например, привода прокатной клети, содержащие головку и обойму, в полуцилиндрических пазах которых размещены шары, удерживаемые сепаратором, связанным с головкой; центрирующую сферическую опору головки и устройство для поджатия шаров к рабочим поверхностям головки и обоймы при перекосе шарнира.Предлагаемый шарнир отличается тем, что устройство для поджатия шаров выполнено в виде шарнирно установленных на обойме подвижных в осевом направлении стержней с двусторонней амортизацией, несущих на конце шаровую опору, охватываемую элементами сепаратора.Это позволяет повысить надежность установки шаров в биссекторной плоскости угла переноса.На фиг. 1 изображен предлагаемый шарнир в продольном разрезе; на фиг, 2 - то же, при перекосе на угол а; на фиг. 3 - схема перемещения шара при работе.Универсальный шарнир состоит из обоймы 1, головки 2, сцентрированной относительно обоймы в кинематическом центре вращения шарнирным устройством, состоящим из шарового подпятника 3 и сферических втулок 4 и б.В полуцилиндрических пазах б обоймы и головки 2 размещены шары 7, удерживаемые в одной полскости узлом сепаратора 8, связанным с головкой по сферическим элементам 9, центр сферической поверхности которых совпадает с кинематическим центром обоймы и головки.Упругие упоры 10 состоят из пружш 11и 12, воздействующих на стержень 13 в противоположных направлениях.Стержень выполнен с шарона конце.Сепаратор состоит из двух колец 15, удерживающих шары 7 от выпадания и обеспечивающих возможность их перемещения в радиальном направлении.Кольца связаны шпильками 1 б. На одномиз колец закреплены разъемные диски 17, охватывающие шаровую опору подпружиненного стержня И.20 Установка центров шаров 7, размещенных в узле сепаратора, в биссекторной плоскости угла перекоса осуществляется за счет их перекатывания по рабочим поверхностям обоймы и втулки при перекосе (положения 25 1 и 1 П: шар при перекосе осей под углом аи положение 11: шар при перекосе осей а=О и промежуточное положение шара приработе).При таком выполнении шарнира постоянз 0 ное поджатие шаров 7 к рабочим поверхно305926 иг.1 стям пазов б пруиинными упорами 10 не позволяет узлу сепаратора отклоняться от необходимого положения, т. е. центры шаров находятся в биссектор ной плоскости при произвольном значении угла перекоса в шарнире.Универсальный шарнир работает следующим образом.При перекосе головки 2 относительно обоймы пружинный амортизатор посредством усилия, создаваемого сжатыми пружинами 11 и 12, устанавливает сепаратор с шарами в биссекторной плоскости, составляющей с верИтикальной плоскостью угол ; - .Условия кинематики шарнира таковы, что центры шаров будут расположены в биссекторной плоскости только при условии контакта поверхности шара с рабочими поверхностями головки и обоймы.При перекосе обоймы в обратную сторону относительно головки или наоборот шао проследит центром за мгновенным положением биссекторной плоскости, поскольку кинематика шарнира такова, что пути, проходимые точками контактов шара с поверхностями обоймы и головки, будут одинаковы, т. е. имеет место обкатывание без проскальзывания поверхности шара по цилиндрическим поверхностям головки и обоймы. Для этого необходимо лишь поджатие шара к рабочим поверхностям определенным нормальным усилием, что достигается усилиями сжатых пружин амортизатора,Установка шара в биссекторцой плоскостиобкатыванием происходит только до точки Л.В этой точке, соответствующей углу и=О, иа шары не оказывается никакого усилия, ибо 5 констру ктивно амортизатор выполнен та к,что при угле перекоса а=О пружины це сжаты (находятся в свободном состоянии). При переходе точек контакта шара с по верхностями пазов головки и обоймы нулевого положения пружины амортизатора соответственно сжимаются и разворачивают сепаратор до постановки центров шаров в бцссекторной плоскости, т. е, поджимают шары до 15 контакта с поверхцостями пазов. Предмет изобретения Универсальный шарнир, например, привода прокатной клети, содержащий обойму и головку, в полуцилиндрических пазах которых размещены шары, удерживаемые сепаратором, связанным с головкой, центрирующую сферическую опору головки и устройство для поджатия шаров к рабочим поверхностям головки и обоймы при перекосе шарнира, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной установки шаров в биссекторной плоскости угла перекоса, устройство для ЗО поджатия шаров выполнено в виде 1 иариириоустановленных на обойме подвижных в осевом направлении стержней с двусторонней амортизацией, несущих иа конце шаровую опору, охватываемую элементами сепаратора.305926 2пег 2 Д 11 1 оставитсль Б. БейнфестТекред Л. А. Камышникова Корректор Е. В. Исакова орбуиова едакто п. Харьк, фил, пред. Патент 77 70 7572 74 У 7 8 аказ 287/1099 Изд,790 Тираж 473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5