Дождевальная машина

О П И С А Н И Е 303960ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18 Л 11,1970 ( 1414418/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 25 Х.1971. Бюллетень17Лата опубликования описания 2,И 1,1971 МПК А 01 д 25/02 Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров СССРУДК 631.347(088,8) Авторыизобретения Л. А. Перевезенцев и С. Х. Гусейн-заде Заявитель ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА Изобретение относится к области механизации орошения и может использоваться в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах с электроприводом. В настоящее время в орошаемом земледелии все большее распространение и практическое применение получают многоопорные самоходные дождевальные и поливные машины с различными типами приводов (с тепловыми, гидравлическими, электрическими двигателями, работающими на переменном токе). Особенно перспективны для данного типа машин электрические двигатели, легко поддающиеся автоматизации и групповому управлению.Известные многоопорные дождевальные машины включают трубопровод, выполненный в виде секций, шарнирно закрепленных на самоходных тележках, регулируемых по фронту движения трубопровода синхронизирующими устройствами, установленными на каждой из них.Существенным недостатком всех многоопорных машин является нарушение прямолинейности трубопровода при движении. Это выражается в забегании или отставании отдельных тележек по причине постоянного изменения скорости их движения, зависящей от условий почвы и рельефа. Для выравнивания фронта движения тележек применяются гидравлические, электрические и механические устройства. Способ гидравлического регулирования скорости движения тележек применим лишь намашинах, работающих от гидродвигателей,Электрический и механический способы обеспечивают лишь две скорости (ступенчатое ре 10 гулирование). В момент переключения возникают дополнительные нагрузки, что отрицательно влияет на всю систему. Кроме того,такие устройства не обеспечивают плавноговыравнивания трубопровода, система все вре 15 мя подвергается ударам и вибрации,Целью изобретения является обеспечениебесступенчатой регулировки скорости движения отдельных тележек и как следствие осуществление плавного и безударного выравнп 20 ванпя трубопровода по фронту его движения Для достижения поставленной цепи синхронизирующее устройство выполняется в виде фрикционного вариатора, вал ведомого диска 25 которого связан системой передач с ведущимиколесами тележки, а сам диск - с рычагом переключения, воспринимающим отклонения трубопроводов посредством подпружиненного троса, соединенного через направляющие ро лики с секциями трубопровода.30 35 40 Плавное изменение числа оборотов ведомого диска способствует плавному изменению скорости движения тележки от нуля до максимума.На чертеже изображена принципиальная схема бесступенчатого синхронизирующего устройства дождевальной машины,Синхронизирующее бесступенчатое устройство размещено на двухколосной тележке 1 (тележка может быть и на гусеничном ходу), Соседние секции труб 2 своими концами при помощи шарниров 2 опираются на лонжероны тележки. Секции между собой соединяются при помощи гибкого гофрированного шланга 4. Возле шарниров к каждой трубе жестко крепятся кронштейны 5. На конце одного из кронштейнов закрепляется конец троса или цепи б. Этот трос (цепь) пропускают через ролик 7 другого кронштейна и далее через направляющий ролик 8 до противоположного лонжерона, где при помощи пружины 9 наглухо закрепляют,Между концом троса (цепи) и концом пружины вставляется палец, входящий в прорезь рычага переключения скоростей 10. Рычаг другим концом, выполненным в виде вилки, сопрягается с передвижным ведомым диском 11 плоского фрикционного вариатора. Диск 12 насаживается непосредственно на вал электродвигателя на шлицах и подпружинивается для создания необходимого усилия сцепления. Вращение ведомого вала вариатора через систему зубчатых передач передается ведущему колесу тележки.При нормальном положении трубопровода (положение 1) ведомый диск вариатора находится в средней части ведущего диска и тележка движется с какой-то определенной скоростью, Б случае забегания данной тележкиотставания соседних (положение 11) членение трубопровода получает некоторый угол а. При этом кронштейны поворачиваются внутрь, способствуя сжатию пружины. В этом случае рычаг передвигает ведомый диск к середине ведущего диска, уменьшая тем самым скорость движения забежавшей вперед тележки. При этом угол уменьшается, выравнивая трубопровод. В случае отстаивания тележки или забегания соседних с ней тележек угол а получает отрицательное значение. При этом кронштейны 5 поворачиваются наружу, растягивая пружину и перемещая рычаг в положение 111. Диск 11, передвигаясь к краю диска 12, увеличивает скорость движения тележки, что способствует восстановлению прямолинейности трубопровода. Регулирование скорости движения тележки происходит плавно и постепенно. Возможен случай получения и обратного направления движения тележки, когда угол а значительно больше допустимого, в этом случае диск 11 переходит на другую сторону от середины диска 12, сообщая колесам тележки обратное вращение. Предмет изобретения Дождевальная машина, включающая трубопровод, выполненный в виде секций, шарнирно закрепленных на самоходных тележках, регулируемых по фронту движения трубопровода синхронизирующими устройствами, установленными на каждой из них, отличаюшаяся тем, что, с целью осуществления плавного механического регулирования скоростей движения ходовых тележек, синхронизирующее устройство выполнено в виде фрикционного вариатора, вал ведомого диска которого связан системой передач с ведущими колесами тележки, а сам диск - с рычагом переключения, воспринимающим отклонения трубопроводов посредством подпружиненного троса, соединенного через направляющие ролики с секциями трубопровода.. Хорина акто Типография, пр. Сапунова,аказ 1726/18 Изд Хе 68 Тирсок 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5