Гидравлическое устройство

ЗО 261 Союз Советских,Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.1 Ч.1967 ( 1150065/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21.1 Ч.1971. Вюллетень14Дата опубликования описания 31 Х,1971 ПК В 24 Ь 29/ Г 15 Ь 9/О Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель РАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТ Известны гидравлические устройства для Механизмов с регулируемым усилием прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности, создаваемым при помощи гидроцилиндра, в полостях которого поддерживаются посредством автомата давления постоянные, но разные по величине давления.Однако известные устройства не позволяют автоматически компенсировать изменения величины давления рабочего органа на обрабатываемую поверхность, связанного с изменением относительного положения рабочего органа к обрабатываемой поверхности при обработке криволинейных поверхностей.Цель изобретения - уменьшение величины колебаний усилия прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности, Для этого одна из полостей гидроцилиндра соединена с магистралью высокого давления гидромотора.Для реверсирования потока жидкости на каналах ее подвода к полостям цилиндра установлен золотник.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обработка поверхности происходит сверху; на фиг. 2 - то же, обработка происходит снизу.Устройство содержит рабочий орган 1 и его гидромотор 2, установленные на телескопическом поворотном механизме 3, включающем выдвижной рычаг 4 и противовес б, перемещаемые приводом б. Гидроцилиндр 7 шарнирно соединен с телескопическим механизмом 3 и осуществляет поворот и прижим рабочего органа к обрабатываемой поверхности 8. Гид ронасос 9 подает рабочую жидкость к гидроцилиндру 7, а гидронасос 10 питает гидромотор 2. Четырехходовой трехпозиционный золотник 11 переключает соединения полостей гидроцилиндра 7 с выходом автомата 12 давле ния и магистралью высокого давления гидромотора 2. Гидрокран 13 управляет работой гидромотора.Для пуска устройства включаются гидронасосы 9 и 10. Гидрокраном 13 приводится во 15 вращение рабочий орган 1, который подводится сверху или снизу к обрабатываемой поверхности 8 поворотом телескопического механизма 3, управляемого гидроцилиндром 7 посредством золотника 11.20 В случае обработки поверхности 8 сверху(см, фиг. 1) жидкость с постоянным давлением, поддерживаемым автоматом 12 давления, поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 7, а из системы вращения рабочего органа 1 - 25 в нижшою. Постоянное регулируемое давление в верхней полости гидроцилиндра больше давления в нижней, необходимого для свободного вращения рабочего органа, вследствие чего поршень гидроцилиндра перемещается З 0 вниз и прижимает рабочий орган к поверхпо.З 012 Ь 1 Фиг. 1 сти 8. При этом момент на валу гидромотора и давление в нижней полости гидроцилиндра увеличиваются до значений, при которых наступает равновесие телескопического механизма 3.После включения привода б возвратно-поступательного движения выдвижного рычага 4 и противовеса 5 рабочий орган 1 перемещается вдоль поверхности 8, При изменении величины давления рабочего органа на обрабатываемую поверхность, вызванной переменностью длины выхода рычага 4 и угла его наклона к поверхности в месте обработки, меняется момент на валу гидромотора 2 и пропорциональное ему давление жидкости в нижней полости гидроцилиндра 7 таким образом, что первоначальное изменение величины силы прижима рабочего органа частично компенсируется. Давление рабочего органа на обрабатываемую поверхность может изменяться оператором посредством регулирования автомата 12 давления,При обработке поверхности 8 снизу (см. фиг. 2) работа устройства осуществляется аналогично описанному, причем золотник 11 занимает противоположное крайнее положение и перераспределяет давления в полостях гидроцилиндра 7, Постоянное давление прижатия рабочего органа к обрабатываемой поверхности действует вверх, а давление разгрузки от гидросистемы вращения рабочего ор гана - вниз. Предмет изобретения 1, Гидравлическое устройство для слежения10 за обрабатываемой поверхностью, напримерпри полировке, выполненное в виде рычажного механизма с поворотным уравновешеннымнесущим вращающийся от гидромотора рабочий орган телескопическим рычагом, приво 15 димым в движение гидроцилиндром, одна изполостей которого соединена с автоматом давления, поддерживающим регулируемое постоянное давление жидкости, отличающееся тем,что, с целью уменьшения величины колебаний20 усилия прижима рабочего органа к обрабатываемой поверхности, другая полость гидроцилиндра соединена с магистралью высокогодавления гидромотора,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,25 что, с целью реверсирования потока жидкости, на каналах ее подвода к полостям цилиндра установлен золотник.301261 Фиг Корректор Л. А. Царьков едактор Т. Киселева Изд.622 Тираж 473делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 рафия, пр. Сапунов аказ 1372/18НИИПИ Комитет тавитель В, Морозов ред 3. Н, Тараненко Подписное Министров СССР