Гидравлическая система управления поворотом

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21.Х 1.1969 ( 1377577/27-11) МПК В 62 с 1 5/10 прпсосдипсппсм заявки Го ПриоритетОпубликовано 02.111.1971. Бюллетень9 Дата опубликова ия описания 8.11.1971 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 629.113.014,5 (088.8) Авторыизобретения А. С. Шнейдман, М, Г. Пантюхин, Л. 3. Шенкер, А. М, Савин, Б. А. Добряков и А. И. Страхаль Ленинградский Кировский завод Заягптсль ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ТРЕХСЕКЦИОННОГО ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОГО САМОХОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобоетение относится к безрельсовым, в частности к трехсекционным шарнирно сочлененным самоходным транспортным средствам, оборудованным гидравлической системой управления для маневрирования транспортного средсгва.Известны гидравлические системы управления поворотом трехсекционных транспортных средств с шарнирно сочлененными рамами, содержащие насос (или насосы), золотниковос распределительное устройство и цилиндры, размещенные попарно между секциями.Однако эти устройства имеют большие затраты мощности на управление поворотом и большое поперечное скольжение колес при маневрировании транспортного средства передним и задним ходом.Целью изобретения является уменьшение поперечного скольжения колес и затрат мощности на управление поворотом при маневрировании транспортного средства передним и задним ходом.Для этого в гидросистеме между распределителем гидравлического усилителя и гидравлическими цилиндрами, установлен распределитель потока, питающии цилиндры, приводящие только две смежные передние (по ходу транспортного средства) секции, Исключение или ввод в работу цилиндров двух других смежных секций в зависимости от направлекптя движения осуществляется с помощью крана, расположенного между насосом и распределителем потока, приводимого кулисом коробки перемены передач транспортного сред ства и взаимодействующего с подвижнымиэлементами распределителя потока и кранов, размещенных между полостями цилиндров сскцпй транспортного средства.На чертеже изображена предлагаемая гид равлпческая система поворота.Секции 1, 2 и 3 транспортного средства связаны между собой шарнирно, что позволяет пх разворачивать в горизонтальной плоскости.Каждая секция содержит ведущий мост.15 Б систему управления входят насос 4, типоьой гпдроусилитель, состоящий из рулевого механизма с гидрораспределителем 5 и силовых цилиндров 6 - 9, расположенных соответственно между секциями 1, 2 и 2, 3, распреде литель потока 10 и краны 11 - 13. Распределитель потока 10 состоит из корпуса и золотника 14, постоянно прижимаемого к торцу корпуса пружиной 15. Золотники 16 - 18 кранов 11 - 13 подпружинены аналогично. Золот ппк 18 крана 13 соединен тягой 19 с кулисойкорооки перемены передач транспортного средства.Прп движении транспортного средства прямым ходом золотник 18 с помощью пружины 30 перекрывает канал, соединяющий кран 13 с3насосом 4. При этом рабочая жидкость от гидрораспределителя 5 поступает только в полости А и Б гидроцилиндров б и 7 при левом повороте или в противоположные полости при правом повороте. Слив рабочей жидкости полостей этих цилиндров в бак происходит через каналы распределителя потока 10 и гидрораспределителя 5.Одновременно золотник 17 крана 12, удерживаемый своей пружиной в положении, прп котором одноименные полости гидроцилиндров 8 и 9 соединены между собой каналами, обеспечивает плавающее положение поршней цилиндров. Таким образом, при заданном положении золотника 18 принудительно поворачиваются одна относительно другой только секции 1 и 2, а секция д (в данном случае задняя по ходу) свободно разворачивается относительно средней секции и при движении транспортного средства вписывается в заданный радиус поворота.Переключением рычага кулисы коробки перемены передач при движении транспортного средства задним ходом золотник 18, сжимая пружину, открывает канал в корпусе крана И, и рабочая жидкость, направляясь в распределитель потока 10 и краны 11, 12, перемещает золотники. При этом рабочая жидкость от гидрораспределителя 5 поступает только в полости В и 1 гидроцилиндров 8 и 9 при правом повороте или в противоположные полости при левом повороте, Слив рабочеи жидкости из нерабочих полостей этих цилиндров в бак также происходит через каналы распределителя потока 10 и гидрораспределптеля 5. Одновременно золотник 16 крана 11, удерживаемый давлением жидкости в положении, при котором одноименные полости гидроцилиндров б и 7 соединены между собой каналами, обеспечивает плавающее положе 5 10 15 20 25 30 35 40 ние поршней цилиндров, Таким образом, при данном положении золотника 18 принудительно поворачиваются одна относительно другой секции 2 и 8, а секция 1 (в данном случае задняя по ходу) свободно разворачивается относительно средней секции 2 и при движении тягача плавно вписывается в заданный радиус поворота.Изменение направления потока рабочей жидкости для осуществления правого или левого поворота во всех случаях происходит за счет перемещения золотника гидрораспределителя 5 вращением его рулевого колеса вправо или влево,Предмет изобретенияГидравлическая система управления поворотом трехсекционного шарнирно сочлененного самоходного транспортного средства, содержащая гидравлический насос, установленный между масляным баком и распределителем гидравлического усилителя рулевого механизма, соединенным трубопроводами исполнительными гидравлическими цилиндр;. ми, размещенными попарно между секциями транспортного средства, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения поперечного скольжения колес и затраты мощности на управление поворотом при маневрировании транспортного средства передним и задним ходом, между распределителем гидравлического усилителя и гидравлическими цилиндрами установлен распределитель потока, соединенный с полостями гидравлических цилиндров через краны, причем между гидравлическим насосом и распределителем потока установлен приводимый от механизма переключения передач кран, подключающий гидравлические цилиндры передних секций и отключающий гидравлические цилиндры задней секции.Составитель Э, Ивановедактор 3, Твердохлебова Техред Е. Борисова Корректор Т. А. АбрамоваЗаказ 863 у 1 Изд.405 Типаж 473 Подписи ЦНИИ 11 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, )К, Раушская наб., д, 4,5 ипография, пр. Сапунова,