Гидромеханический угловой акселерометр

(22) Заявлено 26.01,72 (21) 41807 18-1 исоединением ваяв иГосуаарстеенный комите овета Министрое ССС(23) Приоритет 3) УДК 531.781(088,8) публиковано 15.02.75. Бю етеньлам изобретенийи открытий я 14.04,75 та опубликования описанА аплан ИЧЕСКИ ГЛОВОЙ АКСЕЛЕРОМЕТР ГИДРОМ ится к области измерижет быть применено при й, например валов турлирования двигателей с ю.те акселеодом и и торе насигнал п ины давл ром етры, содер нерционное тело упругом подвесе о угловому уско ения.С целью получения сиг корению в виде величинь мый акселерометр сна клапаном, выполненным ном и с торцевым отверс жат упругой связью торе а ротор помещен в кам ления.На чертеже показан п акселерометр, поперечнь по угловому усения предлагаередукционным де седла с экрак которому прирционного тела, збыточного давнала давл бжен в ви тием, ц ин ере и редлагаемый угловойтй разрез. см оседла=Рпр где Рм - давседла - ПлОЩ Р,р - усилие ление в полости Б,дь седла клапана 6,атяжки пружины 5. Акселерометр содеупругий подвес 3, инну 5, седло 6 клапанаверстие с давлениемсоединенную со сливливающее отверстиелость Б командного дверстием (Рксм) жит корп рционное , жиклер Рак), экра ой магис и давлени авления с ус 1, ротор 2, тело 4, пружи (входное отн 8, полость А, ралью (страве Тср,) и по- выходным от 25 Инерционное временно редук ет рабочую жи давления в сли пока сила давл тело, которое является одно ционным клапаном, стравлива дкость из полости Б высокого вную полость А до тех пор ения жидкости в полости Б Изобрет тельной те измерении бин в сис выходом п Извести жащие ро установле не имеют рению в вение отно хники и мускорен темах рег о давлени ые угловь тор с прив нное на ро выходной иде велич В корпусе 1 на оси установлен поль 2, внутри которого смонтировано наподвесе 3 инерционное тело 4, поджат жиной 5 к седлу клапана 6.Внутренняя полость ротора соединена со сливной полостью А, к наружной его части в полость Б через жиклер 7 подводится жидкость с высоким давлением (Р). Для уменьшения влияния набегающего потока перед седлом клапана установлен экран 8.Устройство работает следующим образом.В состоянии покоя или вращения ротора 2 с равномерной угловой скоростью (ускорение равно нулю) инерционное тело 4 прижимается к седлу пружиной 5. При этом равновесие системы обеспечивается тогда, когда усилие на инерционное тело от давления жидкости в полости Б уравновешивает силу пружины 5, т. е. когдаили Рком - аа Е аза где Р - тангенциальная сила,т - масса инерционного тела,Лц,т - радиус вращения центраинерционного тела. тяжести А-А, Составитель Р. АлександровРедактор В, Блохина Техред Т. Миронова Корректор Н. Лебедева Заказ 896/9 Изд.1102 Тираж 902 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 на инерционное тело 4 не уравновешиваетсясилой пружины 5, т. е. в этом случаеРпрРком -седла При вращении ротора 2 с угловым ускорением (е) на инерционное тело 4 действует дополнительная сила, пропорциональная его массе, величине углового ускорения и радиусу вращения центра тяжести тела 4.Р,=пг Рп е,В зависимости от направления ускорения на инерционное тело действует сила, прижимающая его к седлу или противодействующая силе пружины 5.Так как редукционное тело используется как редукционный клапан, то получаем в обЩем виДе Давление Рком ДлЯ сОстОЯниЯ покОЯ, равномерного вращения и вращения с положительным или отрицательным ускорением где Ки К 2 постоянные коэффициенты для акселерометра, зависящие от его конструктивных размеров.Давление в полости Б однозначно зависит от изменения углового ускорения ротора, характеризует его значение и может быть использовано в гидравлических счетно-решающих устройствах систем регулирования. 15 Предмет изобретенияГидромеханический угловой акселерометр,содержащий ротор с приводом и отверстием в оси, установленное на нем на упругом подвесе инерционное тело, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения сигнала по угловому ускорению в виде величины давления, он снабжен редукционным клапаном, выполненным в виде седла с экраном и с торцевым отверстием, к которому прижат упругой связью то 2 о рец инерционного тела, а ротор помещен вкамере избыточного давления,