Устройство для дистанционного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ 29 Б 41 Союз Советоких Социалистических РеоптбликПК Н 04 п 5/26 но 1,Ч.1968 ( 1240174/26-9) оритет 18 Х.1967,23254,6, Великобр танияКомитет по деламзобретеиий и открытийпри Совете МииистровСССР К 621.397.612 (088.8) Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень3 Дата опубликования описания 22.11.197 Авторизобретени Иностранецстер Роберт Пламмер(Великобритания) Заявител Иностранное предприятиее Ренк организейшн Лимитед(Великобритания) ТРОЙСТВО ДЛ ТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕН Зависимый от патентаИзобретенне относится к технике дистанционного управления, а именно к конструктивному выполнению устройства для дистанционного управления телевизионными камерами или кинокамерами.Известны устройства для дистанционного управления, в которых ручка управления соединена с рычагом управления, кинематически связанным с исполнительным органом, например с приводным механизмом телевизионной камеры.При использовании подобных устройств требуется дополнительно применять вспомогательные органы управления, что усложняет процесс управления. Цель изобретения - разработка устройства для дистанционного управления, упрощающего процесс управления.Для этого в предлагаемом устройстве с ручкой управления посредством рычажного механизма соединен механизм центрирования пре. образователя команд, подключенный к сервомеханизмам, снабженным органами установки нуля, а подвижный элемент одного из преобразователей соединен с ручкой посредством охватывающей эту ручку муфты.На фиг. 1 изображена конструкция устройства в двух проекциях; на фиг. 2 - один из вариантов его конструктивного выполнения,На кронштейне 1, прикрепленном к опорному элементу телевизионной камеры, укреплено наружное кольцо 2, В кольце 2 при помощи подшипника, снабженного вкладышем д, укреплено внутреннее кольцо 4, которое вместе с соединенным с пим раздвоенным кронштенном б, 6 может поворачиваться вокруг оси вкладыша 8. Внутри кольца 4 на подшипнике с вкладышем 7 укреплен стержень 8 ручки 9, 10 Иежду элементами кронштейна 5, 6 в коробкекоаксиально установлены потенциомстр 10, служащий преобразователем команд, и орган (1 установки нуля. Эти два элемента входят в состав сервомеханпзма (на чертеже не по 1 ч казан). Средний вывод потенциометра 10 заземлен. Ползунок потенциометра 10 установлен на зажиме 12 и посредством рычага 18 присоединен к шпильке 14, укрепленной на конце стержня 8 ручки 9. Ползунок потец циометра соединен с расположенным коаксиально относительно потенциометра органом 11.При повороте ручки 9 и стержня 8 относительно вкладыша 7 будет перемещаться рычаг 11 и тем самым потенциометр 10 будет выводить ся из нулевого положения, а прп отпусканипручки 9 стержень 8, рычаг 18 и потепцпометр 10 будут возвращаться в исходное положение (см. фиг. 1).Ручка 9 может поворачиваться в плоскости, 30 параллельной плоскости чертежа, Для вывода35 40 45 50 из нулевого положения, подвижного контакта другого преобразователя, в качестве которого используется потенциометр 15, который соединен с органом 1 б установки нуля, связанным с другим сервомеханизмом, корпус потенциометра 15 жестко соединяют с неподвижным кронштейном 1. Элемент 6 кронштейна и ползунок потенциометра 15 соединены между собой с помощью рычага 17 и зажима 18, укрепленного на шарнире 19, Потенциометры 10 и 15 могут быть соединены с сервомеханизмами, служащими для осуществления наклона и панорамирования камеры. Возвращение ручки 9 и потенциометра 15 в исходное положение производится под действием пружин (на чертеже не показан).Для управления объективами с переменным фокусным расстоянием служит третий сервомеханизм, подвижный элемент преобразовагеля которого соединен с муфтой 20, охватывающей ручку 9. Муфта 20 снабжена углублениями 21 и 22 для лучшего захвата ее пальцами руки оператора,при повороте ее в двух .проти,воположных направлениях относительно нулевого положения (см. фиг. 1),Устройства (см, фиг. 1 и 2) укрепляют на раме телевизионной камеры. При использовании устройства, приведенного на фиг. 1, ручку 1 располагают горизонтально. Регулирующее кольцо 20 соединено с подвижным элементом потенциометра, который вместе с органом установками нуля (на чертеже не показан) установлен внутри втулками 23,Устройство, показанное на фиг. 1, обеспечивает управление продольным перемещением и наклоном камеры, а также управление фокусным расстоянием объектива.При необходимости управления перемещением камеры в вертикальном направленни может быть использовано устройство, приведенное на фиг. 2, Здесь ручка 9 в нормальном положении располагается вертикально, Муфта 20 и орган установки нуля размещаются,во втулке 23 в верхней части ручки для удобства управления, когда оператор своей рукой охва. тывает ручку 9. Для перемещения камеры в вертикальном направлениями оператор поднимает и опускает ручку 9 в вертикальном на,правлении для установки в определенном положении движка потенциометра третьего сер 5 10 15 20 25 30 вомеханизма, Ручка 9 может скользить вдоль своей оси внутри трубки 24, которая поворачивается в двух плоскостях. Внутри ручки 9 жестко укреплена внутренняя муфта 25, снабженная спиральной канавкой 26, являющейся направляющей для штифта 27, укрепленного на спиральной пружине 28. В нижней части пружина 28 прикреплена к втулке 29, на которой, в свою очередь, укреплен ползунок потенциометра 30 и который вместе с ручкой 9 устанавливается в центральное положение под действием пружины механизма центрирования преобразователя команд, функцию которого выполняет потенциометр 30, С приводным механизмом (на чертеже не показан) потенциометры 10, 15 и 30 соединены шлангом 31.Когда ручка 9 перемещается в вертикальном направлении, посредством потенциометра 30 приводится в действие сервомеханизм, с помощью которого камера поднимается вверх с постоянной скоростью, зависящей от положения,ползунка этого потенциометра.Потенциометры могут быть заменены индуктивными элементами, например, дифференциальными трансформаторами или цифровыми кодирующими устройствами в случае использования сервомеханизмов, на вход которых подается импульсный сигнал. Вместо сервомеханизмов могут использоваться тахогенераторы или другие чувствительные к скорости устройства. Могут также использоваться системы с гидравлическим управлением, например сервомеханизмы с гидравлическим приводом. Предмет изобретения Устройство для дистанционного управления, например, телевизионными камерами или кинокамерами, содержащее ручку управления, соединенную с рычагом управления, кинематически связанным с исполнительными органами, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления, с ручкой управления посредством рычажного механицизма соединен механизм центрирования преобразователя команд, подключенный к сервомеханизмам, снабженным органами установки нуля, а подвижный элемент одного из преобразователей соединен с ручкой посредством охватывающей эту ручку муфты.соа Составитель В. Судариков едактор Т, В. Иванова Техред Л. Я. Левина Кар ректор О. С, За й ценпография, пр. Сапунов Изд. Мо 151ЦНИИПИ Комитета по аказ 2887 Тираж 473 Подписное лам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5