Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщинности полосы на листопрокатном стане

286939 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикт авт. свидетельства М -висимо Кл, 7 а, 9/ аявлено 09,Ч 11.1969 ( 1346033/22-2 рисоединением заявки Ъо Комитет по делам иаобретеиий и открыти при Совете Министре СССРликовано 19.Х 1.1970. Бюллетень Ло 35 Дата опубликования описания 1.11.197 М, Меероаич, . -Я то ь А. Евсеев, С,И Рокотян, А, С. Филатов, . Климов и О. А. Шишк изобретени Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ПОПЕРЕЧНОЙ РАЗНОТОЛЩИННОСТИ ПОЛОСЫ НА ЛИСТОПРОКАТНОМ СТАНЕ Выходной сигнал с блок разделяется в блоке раздел сигнала:У.-,. К РУр, - . 1(,Р,сравнения 17 ця 19 на два где: У,. - цзгцо опорцого равномерное сплющивание оп чего валков; Р усилие на Л Кз - коэффициенты проп определяемые эксперименталь расчета по формулам сопротив лов для цзгцоа двухопорной мерного сближения двух ццлццСигнал равномерного спл кон цз блока разделения 19 и разцосгц 20. Сигналы с пр сплющивания 11, 12 усредцяю валка; У р., орного ц рабожимных винтов; орциональцости, цо цлц путем ленця матерцаалкн ц равно- дров.ющивацця валоступает в блок еобразователем тся в блоке 21. Известно устроиство для регулированиятолщины, включающее датчик давления прокатки и гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков,Недостатком существующих систем является неточность сигнала регулированияпрофиля валков, Полная нагрузка на рабочуюклеть, измеряемая месдозами, не отражаетнеравномерного распределения нагрузки подлине бочки валков, играющего основную шроль при регулировании профиля рабочихвалков.В предлагаемом устройстве с целью устранения указанных недостатков введены датчики сплющивания валков, блок разделения 5сигнала датчика давления на сигналы прогиба опорных валков и равномерного сплющивания валков и блок отношения величин церавномерного сплющивания валков и прогибаопорных валков. 20На фиг. 1 приведена схема предлагаемогоустройства; на фиг, 2 - блок-схема 1 аботыустройства.Усилия при прокатке передаются на нажимные винты 1, 2 через опорные 3 и рабочие 4 валки, Усилия, действующие на винты,преобразуютсяпреобразователях 5, б.Рабочие валки имеют также электрогидравлический привод для изгиба валков 7 ц 8.Между рабочим и опорным валками с каждоц стороны установлены датчики сплющивания валков 9, 10 с преобразователями 11 и 12. Выходная толщина по ширине полосы измеряется толщнномерамц 13, 14, 15.Работает устройство следующим образом.Сигналы с преобразователей 5, б усредняются в блоке 1 б и сравниваются с сигналом памяти усилий в блоке сравнения 17, В блоке памяти 18 записывается сигнал, соответствующцц усилию, необходимому для прокатки прц данных технологических условиях,286939 Предмет изобретения 15 Оз ж 7 Я фиг г Составитель Т ех е актор Т. И, Зубкова Т р д Т. П. Курилко Корректор Н. Л. Бронская Заказ 829/3 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип, Харьк, фил. пред. Патент Сигнал сплющивания также. состоит из двухсоставляющихУ,=Ур+ У. где;У, - сплющивание валков;Ур - неравномерное сплющивание валков.Усредненный сигнал сплющивания поступает в блок разности 20, где происходит вычитание У, - Ур., -- Ур+Уир с - Ур -- Ур, Сигнал неравномерного сплющивания У,р характеризует дополнительный изгиб рабочего валка.Выходной сигнал У,р поступает из блока вычитания 20 в блок отношений 22, туда же поступает и сигнал из блока разделения 19.При отклонении отношения сигналов неравномерного сплющивания и изгиба опорного валка от заданной величины в блоке 22 вырабатывается управляющий сигнал.Зависимость между изгибающим усилием Я и поперечной разнотолщинностью нелинейна, поэтому управляющий сигнал с блока 22 через нелинейный блок коррекции 23 поступает на вход электрогидравлического клапана 24,По этому сигналу изменяется давление в гидроцилиндрах и, следовательно, величина изгибающего усилия. до тех пор, пока величи.Унр. с.нна отношенияне будет равна заданнои,изг5 Сигналы с толщиномеров .в центре 14 и с края И сравниваются в блоке 2 б, выходной сигнал которого прои разнице в показаниях толщиномеров поступает в блок отношений 22, изменяя уставку заданного соотношения. Коррекция производится от тактового генератора 2 б, частота которого меняется с изменением скорости прокатки,Устройство для автоматического регулирования поперечной разнотолщинности полосы на листопрокатном стане, включающее 20 датчик давления прокатки и гидроцилиндры,установленные между подушками рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчики сплющивания валков, блок раз деления сигнала датчика давления прокаткина сигналы прогиба опорных валков и равномерного сплющивания валков и блок отношения величин,неравномерного сплющива 1 ния валков и прогиба опорного валка.