Всесоюзная iпшйтко-1шй;: ибиьлио;: ка

Союз Советских Социалистических Ресоубдии. 62 Ь, 15/О вкиприсоединением з 4 с 13/40 М Приоритет Котситет ао дедовбрвтеиий и открытийри Совете МииистрсвСССР К 629.7,064,3(088.8 О. Бюллетень32 писания 28.Х 11.1970 Опубликовано 14,Х.1 Дата опубликования Авторы зобретени И, Акилов, Л, Я. Кипер, М, П. Селиванов, Аи В. С. Шаповаленко. Черныш аявитель ВУХКАСКАДНЫ Й ГИДРОУСИЛ ИТЕЛ,Предлагаемый двухкаскадный тидроусилитель предназначен для работы в следящих гидравлических системах управления летательными аппар атами.Известны системы управления с двухкаскадным усилением для уменьшения мощности входного сигнала пилота,и улучшения динамических характеристик рулевого привода. В этих схемах вопомогательный и основной каекады усиления ооособлены: вспомогательный исполнительный поршень и основной распределительный золотник соединены с помощью системы тяв, наличие которых перетяжеляет конструкцию, снижает ее надежность и увеличивает габариты, Кроме того, вспомогательный поршень и основной распределительный золотник связаны жестко или выполнены зацело, что, при наличии малых микронных диамепральных зазоров по основному распределительному золотнику, снижает надежность конструкции и значительно усложняет технологию.Для повышения надежности и упрощения конструкции в предлагаемом гидроусилителе вопомовательный иополнительный поршень и основной распределительный золотник размещены в единой гильзе и соединены с помощью тяти, проходящей внупри расточки основного распределительного золотника, один конец которой закреплен штифтом на основном распределительном золотнике, а другои -на вспомогательном исполнительном поршне,причем подвод давления рабочей жидкости квспомогательному распределительному золот 5 нику осуществляется по каналу, образованному внутренней расточкой основного раопределительного золотника и наружной поверхностью тяги; кроме того, это подводимое давление обеспечивает гидростатический выбор0 люфтов в:шарнирных соединениях тяги.Применение тяги со штифтами в качествешарнирного связующего звена между вспомогательным исполнительным поршнем и основным распределительным золотником позволя 5 ет осуществить технолотическую развязку подиаметральным биениям и зазорам, что особенно важно, так как и вспомогательный исполнительный поршень, и основной распределительный золотник перемещаются в единой0 гильзе.Размещение клапана кольцевания внутрирасточки вспомогательного распределительного золотника с использованием радиальныхотверстий в распределительных буртах вопо 5 могательного распределительного золотникадля сообщения полостей вспомогательного исполнительного:поршня позволяет уменьшитьгидравлическое сопротивление, уменьшает габариты и вес конструкции при улучшенииО технологичности ее,3На чертеже показан описываемый гидроусилитель.Он состоит из,входного рычага 1, вспомо,гательного распределительного золотника 2, на раапределительных буртах 3 которого .имеются радиальные отверстия, а во внутрен.ней расточке установлен, клапан 4 кольцевания с пружиной 5 вапомогательного исполнительного поршня б, соединенного с основным распределительным золотником 7 с помощью тяги 8 со штифтами 9, и внутри которого перемещается вспомогательный распределительный золотник 2 с ограничительным буртом 10.Гильза П помещена в корпус 12, В ней перемещаются вспомогательный исполнительный поршень б и основной распределительный золотник,7 и подводится давление рабочей жидкости, направляющееся к основному 7 и вспо,могательному 2 распределительным,золотникам, От распределительных буртов 13 основного распределительного золотника 7 рабочая жидкость направляется к основному исполнительному поршню 14. Рабочая жидкость под давлением подается к средней проточке основного распределительного золотника 7 и затем по радиальному каналу,15 и каналу, образованному внутренней расточкой основного распределительного золотника 7 и наружной поверхностью тяви 8, направляется к крайним проточкам вспомогательного распределительного золотника 2 и на торец клапана 4 кольцевания.Под действием давления рабочей жидкостиклапан кольцевания сжимает пружину 5 и перекрывает своими буртами радиальные отверстия, имеющиеся на распределительных ,буртах 3 вспомогательного распределительного золотника 2, сообщающие полости вспомогательного исполнительного поршня б.Смещение входното рычага 1 вызывает перемещение вапомогательного раапределительного золотника 2 из нейтрального положения, и,рабочая жидкость под давлением щоступает в соответствующую полость вспомогательного исполнительного поршня б, заставляя вто первмещаться в гильзе 11 в ту же сторону, куда ,был смещен вспомогательный распределительный золотник 2, осуществляя слежение вспомогательного исполнительного поршня б за перемещением вапомогательного раапределительного золотника 2, Рабочая жидкость из другой аолости вспомогательного исполнительного поршня б вытесняется в среднюю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 проточку вспомогательного распределительного золотника 2 .и затем через радиальное отверстие в ней - в сливную проточку клапана 4 кольцввания и по:каналу в клапане кольцевания и вспомогательном распределительном золотнике 2 - в слив,Поскольку основной распределительный золотник 7 соединен при помощи тяги 8 и штифтов 9 со вспомогательным исполнительным поршнем б, то аеремещение последнего вызывает смещение основного, распределительного золотника 7 из нейтрального .положвния, и рабочая жидкость под давлением лоступает в соответствующую полость основного,исполнительного порщня 14, заставляя его перемещаться в направлении, заданном входным рычагом 1, а вытеснение рабочей жидкости из другой 1 полости основного иаполнительного поршня 14 осуществляется через основной ,распределительный,золотник 7 в слив. При падении давления рабочей жидкости управление основным распределительным золотником 7 осуществляется мускульной силой пилота за входной,рычаг 1, при этом клапан 4 кольцевания под действием усилия пружины 5 устанавливается в положение, когда полости вспомогательного исполнительного, поршня 6 соединены.Предмет изобретенияДвухкаскадный гидроусилитель, содержащий вспомогательный распределительный золотник со вспомогательным исполнительным поршнем и основной распределительный золотник, рааположенные в общей гильзе, отличающийся тем, что, с целью ловышения надежности и упрощения конструкции, уменьшения габаритов и веса, вспомогательный исполнительный поршень и основной,раапределительный золотник соединены шарнирно с помощью тяги, проходящей внутри расточки основного распределительного золотника, один конец которой заюреплен штифтом,на основном распределительном золотнике, а другой - на вспомогательном,поршне; и на распределительных буртах вспомогательного распределительного золотника выполнены радиальные отверстия, соединяющие, при отсутствии рабочего давления, полости вспомогательного исполнительного поршня со сливом через клапан кольцевания, расположенный во внугренней расточке вапомогательного распределительного золотника.284618ПЮочоСоставитель Л, Екжанова Редактор Г. Антропова Техред 3. Н, Тараненко Корректор Т. А. ДжаманкуловаЗаказ 3736/18 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2