Автоматический компенсатор для тросоёой системы управления летательного аппарата

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 28469 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13,Л.1969 ( 1340923/4с присоединением заявки М Кл. 62 Ь, 16/02 ПриоритетОпубликовано МПК В 64 с 13/301 161 т 2100 УДК 629.7.062(088 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССР4.Х.1970, Бюллетень32 Дата опубликования описания 20.1.197 вторызобретения. Халдеев и А. Г. Пажи 3 аявител АВТОМАТИ Ч ЕСКИ ЙСИСТЕМЫ УПРАВЛЕ Настоящее изооретсппе относится к области самолетостроения и, в частности к устройствам управления.Известны автоматиче.:кие компенсаторы для тросовой системы управления, включающие поворотные секторы, траверсу, устацовлсцную па направляющей и соединеннуо с тягами поворота секторов, и регулирующие пружины. Работа их основана на стопореции траверсы на направляющей за счет перекоса при приложении к одному из троссв нагрузки и имеет тот недостаток, что происходит скачками, а в случае поломки одной из пружин компенсатор выходит из строя.Цельо предлагаемого изобретения является устранение этих недостатков и повышение надежности работы компенсатора,Это достигается тем, что на одном концена пр авляющей,шарниро закреплена ка чалка,плечи которой соединены со штангами, несущими прузкипы и свободно проходящими через траверсу.Кроме того, в компе 11 сатор введен дополнительный элемент - ползун, который воспринимает все перекосы, возникающие за счетнеточности изготовления и установки пружин, Такая конструкция компенсатора позволяет сохранить работоспособность даже в случае поломки одной из пружин,ПЕНСАТОР ДЛЯ ТРОСОВОЙЛ ЕТАТЕЛ ЬНО ГО АП ПАРАТА На фиг. 1 изображен гредлагаемый козпеттсатор, ца фиг. 2 - то же, поперечное сечение.Лвтоматн еский компецсатор смонтированца крестовине 1, одна часть которой служит 5 направляющей для ползуна 2 и траверсы 3,а другая служит осью Вращения секторов 4 и 5, К крестовине соосчо с направляющей прикреплен кронштейн б, ца котором подвешена качалка 7. 11 а этой ка 1 алке шарнирно 0 крсплспы концы направляющих штанг 8 пружин 9. На каждой направляющей штанге располоукецо по три пружины, соединснныс мсжд сооой подвпкцми Втулкамц 10. Так;15 конструкция позволяет значительно умень пить ВВ 1 пу"1 ПВ 11 цис пруткпц Пружинь сВОООдными кон 1 амп упир 1110 ГС 51 В ползун, который может скользить одновременно по направляющей крестовины и направляющим штангам.В плоскости пружин и рсмсщеццс цаправляю щих ограпцчсцо ползунок, а в боковом цапрт 1 влсци - фикс 11 тороз 11, явля 10 Нимс 5 Одновременно упором для траверсы в крайнем положении.В траверсу запрсссовзпа втулка 12, по по Всрхцости которой ОсуЦествляется перекос,Траверса соединяется с секторами через тяги 13, внутри которых находятся пружины сжатия, жесткость которых меньше, чем у ос.новных пружин 9. При натянутых тросах тя. д 0 гп 13 растянуты до упора. Секторы 4 и б,284 9 поддержанные кронштейнами 14 и 15, могут вращаться на крестовиче независимо друг от друга, при этом тросы, заделанные на секторах, будут наматывать я на них или освобождаться.На крестовине соосно с осью вращения секторов выполнены шлицы, на них установлена качалка 16, к которой подходит тяга управления.Компенсатор работает следующим образом. 10 ,При натянутых тросах тяги 13 растянуты до упора, траверса и полун смещены вправо7 пружины 9 сжаты до усилия, компенсирующего усилие натяжения тросов. Если усилие на качалке 16 отсутствует, то оба троса натянуты 15 одинаково и перекоса на траверсе нет. П и изменения усилий по тросам ползун и траверса перемещаются по направляющей в тили другую сторону. Качалка 7 частично выравнивает усилие по пружинам 9, оставшуюся 20 разность усилий по прукипам воспринимасг ползун и гасит на своей опорной поверхности с незначительной потерей усилия на трение.При прилокении усилия к входной качалке 16 оинтд трос и;тягива гся сильнее, другой - 25 4ослабевает, вследствие чего возникает пере. кос траверсы на направляющей и весь компенсатор вращается как один сектор. В случае приложения к одному тросу значительной нагрузки другой мог бы провиснуть и соскочить с сектора, но тяга 13 сокращается и приводит во вращение сектор, на который наматывается ослабший трос. После снятия усилия с качалки 16 тяга 13 возвращается в исходное положение. Предмет изобретения Автоматический компенсатор для тросовой системы управления летательного аппарата, включающий поворотные секторы, траверсу, установленную на направляющей и соединенную с тягами поворота секторов, и регулирующие пружины, отлачаощийся тем, что, с целью повышения надежности работы компенсатора, в нем на направляющей смонтирован ползун, расположенный между траверсой и пружинами, направляющие штанги которых соединены с качалкой, шарнирно закрепленной на другом конце направляющей.Составитель Т. Строгановйхрсд А. А. Камышчикова Корректор Т. А, Джамаикулой едактор К. Шанауров аказ 3787,1 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскал наб., д. 4,5