Вогсоюзная i n; «tirn04lxlti(ihl сблиогена i

280884 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсиих Содиалистнческих РеспублииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидетельствааявлено 09 111.1967 ( 1138684,25-28)присоединением заявки-л. 42 Ь, 26/03 Комитет по делам иаобретений и отирыти при.Совете Министров СССРЧПК В 07 с 5 04 оритет -Опубликовано 03.1 Х,1970, Бюллетень28Дата опубликования описания 2.Х 11.1970 ДК 531.717.2:53.088.7 (088,8) Авторы зобретения Е. В, Айзенберг и 3, В, Айзенберг Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТР И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИПУСКА НА ДЕТАЛЯХ устройства оно снабжено го привода для каждого ния программ для этих в виде наборного поля, и ледовательно фиксирующ во всех контролируемых ным к оптимизатору,узлами программно- датчика, узлом зада- приводов, например. блоком памяти, посгм отсчеты датчиков точках и подключенИзвестны ус троиства для автоматического контроля и распределения припуска на деталях, в которых на общем основании смонтированы узел шагового привода детали по пяти степеням свободы, узел фиксации детали в оптимальном положении и датчики положения точек проверяемой поверхности. В устройство входит также оптимизатор, получающий сигналы от датчиков и выдающий команду на узел привода детали.После установки изделия на измерительную позицию показания датчиков передаются на оптимизатор, который по заданному алгоритму управляет работой узла шагового привода и путем последовательного приближения устанавливает изделие в оптимальное в заданном смысле положение, После этого изделие фиксируется в крепежном приспособлении для последующей обработки. Число датчиков должно быть равно числу контролируемых точек, Однако габариты датчиков не всегда позволяют установить их во всех необходимых точках, если последние расположены близко одна от другой, например, при контроле корыта лопатки газотурбинных двигателей. Для начальной настройки датчиков необходим установочный эталон.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью повышения точности, удобства и расширения области применения На фиг, 1 схематично изображено оппсы ваемое устройство; на фиг, 2 - блок-схемаэлектрической части устройства.С помощью суппортов 1 и 2 узла шаговогопривода, имеющих возможность линейных перемещений в плоскостях, параллельных конт рольным, в устройстве крепится проверяемаядеталь, например лопатка 3. Для ее перемещений используются двигатели 4,К каждому измеряемому сечению с помощью узла программного привода, включаю щего винтовую передачу (винт б, каретка б)и шаговый двигатель 7, подводится датчик положения 8.Индикаторы 9 датчика 8 связаны через схемы формирования сигналов 10 и коммутатор 25 11 с блоком 12, который, в свою очередь, через схемы связки 13 соединен со входами оптимизатора 14, управляющего положением лопатки с помощью двигателей 4 узла шагового привода. Управление работой устройства осу- ЗО ществляется генератором тактов 15.280884 Фиг. 7 Базирование лспатки происходит при ее вращении. При каждом шаге углового поворота лопатки датчик выдвигается с помощью узла программного привода из пулевого положения в измерительное, Сигнал датчика при контакте его с деталью зависит от припуска в точке касания и от смещения измеряемого сечения в целом и запоминается в емкостном блоке памяти. После полного оборота лопатки, анализируя запомненные отклонения, оптимизатор вырабатывает сигналы, управляющие очередным шагом разворота лопатки по всем степеням свободы через двигатели 4 узла шагового привода. После того, как оптимальное положение достигнуто, 7 можно приступить к контролю точекпрофиля или к закреплепшо лопатки очно- сительно технологических оаз. Пр едмет изобретения Устройство для автоматического контроля ираспределения припуска на деталях, содержа 5 щее основание, узел шагового привода деталипо пяти степеням свободы, узел фиксации де-тали в огтимальном положении, датчики положения точек проверяемой поверхности и оптимизатор, получающий сигналы от датчиков10 и выдающий команду на узел привода детали,отличающееся тем, что, с целью повышечияточности, удобства и расширения области применения устройства, оно снабжено узламипрограммного привода для каждого датчика15 узлом задания программ для этих приводов,например, в виде наборного поля, и блокомпамяти, последовательно фиксирующим отсчеты датчиков во всех контролируемых точкахи подключенным к оптимизатору,280884 Составитель В. ЧудовРедактор Г. К. Гончарова Техред А. А. Камышникова Корректор Л, Л. Евдонов Типография, пр, Сапунова аказ 3437/8ЦНИИПИ Коми Тираж 480 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5