Сканирующее устройство к датчику дефектоскопа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 01 ТЕНТУ трукторское бюро ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТКОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Специальное конструкторское бюро котлостроения(56) Авторское свидетельство СССР М 945788, кл. 6 01 М 29/26, 1981.Авторское свидетельство СССР М 198778, кл. 6 01 И 29/26, 1966 - прототип. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ДАТЧИКУ ДЕФЕКТОСКОПА(57) Изобретение относится к сканирующим средствам нераэрушающего контроля состояния полых изделий с замкнутой боковой Изобретение относится к сканирующим устройствам для нераэрушающего контроля качества материала объектов трубчатой формы, преимущественно - для контроля изделий с переменными диаметром и кривизной,Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых объектов за счет возможности контроля изделий трубчатой формы с переменными диаметром и кривизной. Ожидаемый эффект от использования изобретения - сокращение затрат на работы по демонтажу смежного оборудования в условиях затесненного расположения контролируемого изделия.С этой целью в устройство для перемещения датчика дефектоскопа, содержащее узел для крепления на торце контролируевнешней поверхностью. Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых объектов за счет возможности контроля изделий трубчатой формы с переменным диаметром и кривизной, Технические преимущества изобретения заключаются в том, что оно содержит узлы, обеспечивающие под действием пружинных элементов самоустановку датчика в одну плоскость с осью контролируемого тела вращения, а также поворот в этой плоскости механизма продольного перемещения и прижим датчика к изделию, Благодаря сохранению постоянного контакта при перемещении датчика по контролируемой поверхности с переменной кривизной обеспечивается непрерывный процесс контроля состояния материала изделия. 5 ил,мого изделия, включающее основание с ус- О тановленными на нем зажимами и цапфой;кронштейн, установленный на цапфе; узел перемещения датчика вдоль контролируе мого изделия, установленный на кронштей- ОО не, ось которого параллельна оси цапфы, фь гайки в рукоят, кинематически связанной с трубчатым корпусом, штока, один конец которого в свою очередь кинематически свя-зан с гайкой-рукояткой, установленной на ф другом конце штока с возможностью пово- ф рота в плоскости, проходящей через оси цапфы и трубчатого корпуса, штанги, свободный конец которой предназначенной для установки датчика, - введено следующее;устройство снабжено болтом с выпуклой сферической головкой, пружинным элементом, гайкой, пластинчатыми пружинами; основание выполнено с коническим отверстием и с торцовой выпуклой и соосной ей внутренней вогнутой сферическими поверхностями, радиус вогнутой поверхности равен радиусу сферической головки болта; ось конического отверстия, совпадает с осью основания, а большой диаметр расположен со стороны выпуклой сферической поверхности; цапфа выполнена с торцовой вогнутой сферической поверхностью, кинематически связанной со сферической поверхностью основания; болт установлен в основании с возможностью поворота, а сферическая головка кинематически связана с внутренней вогнутой сферической поверхностью основания, со стороны резьбового конуса болта установлены цапфа, пружинный элемент, гайка; трубчатый элемент установлен на кронштейне и подпружинен относительно него; пластинчатые пружины расположены на свободном конусе штанги.Ка фиг.1 показано схематическое изображение устройства; продольный разрез; на фиг,2 - поперечное сечение устройства по датчику; на фиг,З - показан укрупненно узел гайки-рукоятки; на фиг,4 и 5 - узлы гайки рукоятки.Сканирующее устройство к датчику дефектоскопа содержит основание 1 с кулачковым зажимом 2, (устанавливаемое на торец контролируемого иэделия 3 и имеющее коническое отверстие 4), цапфу 5, болт 6 с выпуклой сферической головкой 7, тарельчатые пружины 8, шайбу 9 и гайку 10. На цапфе закреплен кронштейн 11. Осьшарнир 12 соединяет цапфу 5 с трубчатым корпусом 13, Гайка-рукоятка 14 установлена с помощью двух полуколец 15 и гайки 16 в трубчатом корпусе 13. В гайке-рукоятке 14 установлена штанга 17 со штоком 18, имеющим резьбу. На конце штанги 17 закреплен датчик 19 с помощью сдвоенного шарнира 20. Штанга 17 снабжена штырем 21, взаимодействующим с пазом 22 трубчатого корпуса 13, Между корпусом 13 и кронштейном 11 установлена пружина сжатия 23 и ограничительный болт 24, Контактные поверхности 25 цапфы 5 и основания 1, а также контактные поверхности 26 головки болта 7 и основания 1 выполнены сферическими с радиусами Ю и В 2 из одного центра. На датчике 19 прикреплена скоба 27, к которой присоединены усы в виде пластинчатых пружин 28, Для проведения дефектоскопии устройство устанавливается на торце иэделия так, чтобы пластлнчатые пружины 28 захватывали контролируемое изделие 3, Затем поворотом основания 1 относительно изделия 3 с помощью кулачкового зажима 2 устройство закрепляется на изделии. Под действием пружины 23 штанга 17 с корпусом 13 поворачивается относительно оси 12, обеспечивая прижим датчика 19 к изделию 3. В 5 этом положении устройство подготовлено кдействию. При вращении рукоятки 14, датчик 19 вместе с корпусом 13 обегает контролируемую поверхность и перемещается вдоль изделия 3: сканирование поверхности 10 происходит по винтовой линии с шагом равным шагу резьбы штока 18. При этом в местах смещения оси контролируемого изделия, например, из-за изменения кривизны контролируемой поверхности, под 15 действием пружин 28 датчик 19 отслеживает это отклонение и смещает в ту или иную сторону, благодаря развороту механизма перемещения датчика (цапфы 5 с кронштейном 11, трубчатым корпусом 13, рукояткой 20 14 и штангой 17) относительно центра сферического шарнира, образованного контактными поверхностями основания 1, цапфы 5 и голсвки 7 болта 6, Пружины 8 обеспечивают контакт сферических поверхностей. Тех нические преимущества изобретения посравнению с принятым в качестве прототипа базовым образцом заключаются в расширении номенклатуры контролируемых объектов за счет возможности контроля из деллй трубчатой формы с перемещеннымидиаметром и кривизной. Указанные преимущества реализуются благодаря наличию в устройстве элементов, позволяющих обеспечивать сканирование иэделия с постоян ным прижимом датчика к поверхностииэделия независимо от локальных изменений формы контролируемой поверхности.Применение устройства особенно эффективно в условиях затесненного расположе ния контролируемых объектов, например вэнергоотсеке судна.Формула изобретения Сканирующее устройство к датчику де-,фектоскопа, содержащее узел для крепле ния на торце контролируемого иэделия,включающее основание с установленными на нем зажимами и цапфой, кронштейн, установленный на цапфе, узел перемещения датчика вдоль контролируемого изде лия, установленный на кронштейне ивыполненный в виде трубчатого корпуса, ось которого параллельна оси цапфы, гайку-рукоятку, кинематически связанную с трубчатым корпусом, шток, один конец ко торого кинематически связан с гайкой-рукояткой, установленной на другом конце.штока с воэможностью поворота в плоскости, проходящей через оси цапфы и трубчатого корпуса, штанги, свободный конец которой предназначен для установки датчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых объектов эа счет контроля изделий трубчатой формы с переменным диаметром и кривизной, оно снабжено болтом и выпуклой сферической головкой, пружинным элементом, гайкой и предназначенными для взаимодействия с контролируемым изделием пластинчатыми пружинами, основание выполнено с торцевой выпуклой сферической поверхностью, соосной ей внутренней вогнутой сферической поверхностью, радиус которой равен радиусу сферической головки болта, и с коническим отверстием, ось которого совпадает с осью основания, а больший диаметр расположен со стороны сферической поверхности, цапфа,выполнена с торцевой вогнутой сферической поверхностью, кинематически связанной со сферической поверхностью основания и с отверстием по его оси, болт установлен в 5 отверстии основания с воэможностью поворота относительно него, а сферическая головка болта кинематически связана с внутренней вогнутой сферической поверхностью основания, на другом конце болта 10 соосно установлены цапфа, пружинный элемент и гайка, трубчатый корпус установлен на кронштейне с воэможностью поворота в плоскости поворота штанги и подпружинен относительно него, а пластинчатые пружи ны расположены на свободном конце штанги в плоскости, параллельной плоскости ее поворота,1817847 г ЬГ ставитель А. Алексеевхред М. Моргентал К ор О.Густи . ктор Т, Ивано Заказ 1741 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101