Бесконтактный регулятор инерционных объектов

О П И С А Н И Е 277906ИЗОЬРЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал. 21 с, 46/50 влено 23.Ч 1.1969 ( 1338912/18 с присоединением заявкиМПК б 05 Ь 11/00УДК 621.316,7-544(088.8) оо делами открытиМинистровСР Ко мите обретен риоритетпубликовано 05,Ч 111,1970, Бтоллетень25 сания 12.Х 1.1970 а опубликовани Авторызобретения Н. М ретьякова, Ю, А. Модестов и А. Е. Бернштеин яков,Воркутинский филиал Ленинградского горного институт Заявител НТАКТНЫЙ РЕГУЛЯТОР ИНЕРЦИОННЫХ О Б Т Изобретениеческого регулинено для упрами, напримерводами.Известны оепионных объектель ошибки,трехпозиционн вентиля б,схемы ИЛВ регулявключен трреагирующнепрерывньдругом - дреагирующния импульПричем обречейного эвительпостивительностиляется зон относится к области автоматирования и может оыть примевления инерционными объектаепловыми, электрическими присконтактные регуляторы ине тов, содержащие фор миров дифференциатор, сумматор ый релейный элемент. аХ) Х (АХ -Х - производная от рчины;а - установленныйциент, величинаот инерционностиХз - заданное значевеличины;ЛХО - величина допустзадаваемая заращая собой точнооздействие по первомуется при условии: лируемои велт де заранее коэффткоторого зависитобъекта;ие регулируемой 20 мого отклонения, ее и определяють регулирования.каналу осущест. 1) ЛХо. Предлагаемый регулятор отличается тем, что в нем дополнительно установлены двухпозиционный релейный элемент, соединенный с дифференциаторомзапирающий вентиль, связанный с выходами обоих релейных элементов, импульсный элемент, подключенный к выход запирающего вентиля, и схема ИЛИ, первый вход которой соединен с выходом трехпозиционного релейного элемента, а второй - с выходом импульсного элемента. Такое соединение элементов регулятора дает возможность улучшить качество регулирования, т. е. увеличить быстродействие и уменьшить перерегулирование.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятора.Регулятор состоит из Формирователя ошибки 1, дифференциатора 2, сумматора 8, трех- позиционного релейного элемента 4, двухпозиционного релейн ".и элемента б, запирающего импульсного звена элемента 7 и И 8.торе имеются два канала. В одном ехпозиционный релейный элемент, ий на отклонение с предварением тм управляющим воздействием; в вухпозиционный релейный элемент, ий на знак производной отклонесным управляющим воздействием. ласть действия двухпозиционного лемента заключена в зоне нечувсттрехпозиционного. Зоной нечувсттрехпозиционного элемента яв277906 Предмет изобретения Составитель 3, В. Маркова Техред 3. Н, Тараненко Корректор В. В, Чаклина Редактор Л. А. Утехина Заказ 32119Типаж 480 ПодписноеЦ 1-1 ИИПИ Козпитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-ЗБ, Раушскап паб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 где ЛХ - отклонение регулируемой величины от заданного значения, При этом управляющее воздействие направлено на уменьшение отклонения независимо от знака производной.Воздействие по второму каналу осуществляется при условии1 ЛХ + аХ (ЛХо,при этом управляющее воздействие направлено на уменьшение абсолютной величины производной независимо от величины и знака отклонения.Таким образом, регулятор ведет себя как трехпозиционный релейный регулятор с предварением, внутри зоны нечувствительностиЯоторого работает двухпозиционный регулятор.Регулятор работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра Х подается с выхода объекта регулирования на вход формирователя ошибки 1, где сравнивается с заданным значением Хо. Текущее значение отклонения поступает на дифференциатор 2. Значение производной отклонения, взятое с коэффициентом а, подается на вход двухпозиционного релейного элемента 5 и на сумматор 3, на который поступает также величина отклонения, С выхода сумматора 3 величина ЛХ + аХ поступает на вход трехпозиционного релейного элемента 4. Если ЛХ+ + аХ) ЛХ, , то на выходе последнего появляется сигнал соответствующей полярности, который поступает на запирающий вход вентиля б, запрещая прохождение сигнала с выхода двухпозиционного релейного элемента 5,и одновременно поступает на вход схемы ИЛИ 8, осуществляя регулирование по первому каналу,Если величина на выходе сумматора 3 ЛХ+ аХ(ЛХо, то на выходе трехпозиционного релейного элемента 4 сигнала нет, и в этом случае сигнал с выхода двухпозиционного релейного элемента 5 проходит через вентиль б на вход импульсного звена 7, с выхода которого импульсы соответствующей полярности поступают на второй вход схемы ИЛИ 8, осуществляя регулирование по второму каналу, С выхода собирательной схемы 8 управляющее воздействие передается на исполнительный механизм регулирующего органа объекта регулирования. 20 Бесконтактный регулятор инерционных объектов, содержащий формирователь ошибки, дифференциатор, сумматор, трехпозиционный релейный элемент, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и уменьше ния перерегулирования, в нем дополнительноустановлены двухпозиционный релейный элемент, соединенный с дифференциатором, запирающий вентиль, связанный с выходами обоих релейных элементов, импульсный элемент, 30 подключенный к выходу запирающего вентиля, и схема ИЛИ, первый вход которой соединен с выходом трехпозиционного релейного элемента, а второй - с выходом импульсного элемента.