Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов

оп йсднив ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ- Сефз Советских Социаяиетичесиик Ресвубпии . и 1993277(53) УДК б 81.33 (088,8) Опубликовано 30.01.83, Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 31. 01. 83(72) А В лков зобретен деятельноСССР итут высшеи нервн нейрофизиологии А 7) Заявите(5 Ь) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОР РАССОГЛАСОВАНИЯ ДВУХ ПРОЦЕССОВе рвот л хоклюоторовйходнциаодам ю15устройство содержит большо во сложных элементов я Цель изобретения - упрощениеройства.Для достижения поставленной целив. устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов,содержащее первые две входные шины,соединенные с входами первого диффеые ренциалЬного усилителя, вторые две Известноее количест уст 1Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствамдляизмерения модуля вектора рассоглаоования двух процессов, соответствующего текущим координатам измеряемой величины.Известно устройство для измерениямодуля вектора рассогласования двухпроцессов, содержащее схему сравненисоединенную с последовательно соединенными ячейками, число. которых.равнопорядку извлечения корня, и содержащие связанные между собой интеграторуправляемые ключи и инвертор 1,1.Указанное устройство позволяег измерить модуль вектора рассогласованидвух процессов с высокой точностью,однако очень сложно для использования в специализированных вычйсдительных устройствах,Известно также устройство для,измерения модуля вектора рассогласова"ния двух процессов, содержащее перв две входные шины, подключенные черсогласующие усилители к входам пего дифференциального усилителя, врые две входные шины, подключенныечерез дополнительные согласующие улители к входам второго дифференциного усилителя, генератор, два вьда которого через модуляторы подцены к входам сумматора, выход кго через выпрямитель соединен сной шиной, причем выходы дифферельных усилителей подключены к вхмодуляторов 23993277 4рассогласований. На выходе сумматора 6 сигнал пропорционален модулю вектоа ра рассогласования двух процессов. формула изобретения.3входные шины, соединенные с входамивторого дифференциального усилителятретий дифференциальный усилитель,также сумматор, выход которого соединен с выходной шиной, введены первый, звторой и третий выпрямители, каждыйиз которых включен между одним извходов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилителя,причем выходы первого и второго выпрямителей подключены к входам третьего дифференциального усилителя.При этом измерение модуля векторарассогласования двух процессов можетбыть выполнено с достаточной степенью зточности.На фиг, 1 приведена структурнаясхема одного из возможных вариантовустройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов;на фиг. 2 - график, отображающий из"менение вектора рассогласования дляполовины квадранта,Устройство для измерения модулявектора рассогласования двух процессов содержит первые две входные шины1, соединенные с входами первого дифФеренциального усилителя 2, вторыедве входные шины 3, соединенные с входами второго дифференциального усилителя 1, третий дифференциальный усилитель 5, а также сумматор 6, выходкоторого соединен с выходной шиной 7.Кроме того, устройство содержит первый, второй и третий выпрямители 8- 10,каждый из которых включен между однимиз входов сумматора 6 и выходом соответствующего дифференциального усилителя 2, 1 или 5, причем выходы первого и второго выпрямителей 8 и 9 под 40ключены к входам третьего дифференциального усилителя 5.На первые входные шины 1 и на вторые входные шины 2 поступают соответственно по два ортогональных сигнала,характеризующих текущие координаты иэ- фмеряемой величины, На выходах первого и второго дифференциальных усилителей 2 и 1 формируются сигналы, пропорциональные величине частных рассогласований, а на выходах первого и Овторого выпрямителей - сигналы, пропорцйональные модулю частных рассогласований. На выходе третьего выпрямителя 10 формируются сигналы, пропорциональные модулю разности частных 5 На графике (фиг. 2) отображено изменение вектора рассогласования для половины квадранта, причем кривая е-ж" ипредставляет собой график точных значений модуля вектора рассогласования. В зависимости от требуемой точности измерения модуля векторарас. согласования коэффициенты усиления первого и второго дифференциальных усилителей изменяются в пределах 0,68+2,7, а коэффициент усиления третьего дифференциального усилителя 8- в пределах 0,28+1, 12.Использование изобретения позволяет значительно сократить объем оборудования и потребляемую мощность устройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов вследствие упрощения устройства. Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее первые две входные шины, соединенные с входами первого дифференциального усилителя, вторые две входные шины, соединенные с входами второго диФференциального усилителя, третий дифференциальный усилитель, а также сумматор, выход котого соединен с выходной шиной, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уппрощения. устройства, в него введены первый, второй и третий выпрямители, каждый из которых включен между одним из входов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилителя, причем выходы первого и второго, выпрямителей подключены к входам третьего дифференциального усилителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 482761, кл. О 06 С 7/20, 08,07.74.2, Волков В, Г. Методика и аппаратура для исследования психофизиологических характеристик человека-оператора. И., "Наука", 1977, с. 2 ч(прототип)993277 1 .3фФ оставитель В. Добехред И,Коатура Петраа Ред каз 4 704 .Подписноеарственного комитета СССРизобретений и открытий, Ж"35, Раушская наб., д, 4/ л ППП "Патент", г, Уж Тира 8 НИИПИ Гос по дела 113035, Иоск