Автоматический программный регулятор

Союз Советских Соцкалистическик РеспубликВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тва-Зависимое от авт. свидетель Заявлено 14.Х 11,1966 ( 1122635/18-24).ф ф с присоединением заявки Комитет по деламизобретений и открьтк при Совете Министров 1Приор птетвОпубликовано 22,И 1. 1970 МПК 6 05 Ь 19/02 6 061 9/02 УДК 621-503.52 (088.8юллетень2 Дата опубликования описания 19.Х 1. 1970 Авторпзобретенп Д. М. Улицкий Заял,:тел НЫЙ РЕ ГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРО Г о Устройство предназначено для автоматизации технологичсскпх процессов,Известны автоматические програгямные регуляторы, содержащие датчик состояния регулируемого ооъекта, измерительную схему,программное устройство, фазочувствительныйкаскад и усилители напряжения.Предложенный регулятор обеспечивает экономичность регулирования объекта и одновременное управление несколькими исполнительными механизмами от одного управляющегосигнала. Он отличается тем, что в нем установлен электронный диапазонный переключатель исполнительных механизмов, соединенный через усилитель напряжения с программным устройством, а выход измерительной схемы через второй усилитель напряжения подключен ко входу разочувствительного каскадас многоступенчатой релейной характеристикой,выход которого подсоединен ко всем исполнительным механизмам одновременно.Принципиальная схема автоматическогопрограммного регулятора представлена начертеже.Работает устройство следующим образом.Изменение состояния регулируемого объекта воспринимается датчиком 1 и преобразуется в измерительной схеме 2 в электрическийсигнал. Затем сравниваются сигналы заданияи состояния регулируемого объекта. Полученныи в результате этого сигнал рассогласования, характеризуемый определенной фазой н амплитудой, поступает через усилитель напряжения 8 на фазочувствительный каскад 4, ко торый обладает многоступенчатой релейнойхарактеристикой.Многоступенчатая релейная характеристикафазочувствительного каскада получается путем применения в нем блока реле с одинако вымп электрическими сопротивлениями катушек, настроенных на различные токи срабатывания.Сигнал рассогласования включает иливыключает реле фазочувствительного каскада, 15 которые воздействуют на подключенные к нимисполнительные механизмы (например, реверс двигателя постоянного тока или включение- выключение двигателей правого илн левоговращения) .20 Таким образом, фазочувствительный каскадс многоступенчатой релейной характеристикой позволяет осуществить трехпозиционное регулирование четырьмя группами или отдельными реверсивными исполнительными механиз мами по схеме меньше - норма - больше,зависящее от амплитуды сигнала рассогласования.Включение всех исполнительных механизмов происходит постепенно, в определенной ЗО последовательности, на протяжении всего тех277059 неик нологического процесса, Для этого регуляторснабжен электронным диапазонным переключателем 5 исполнительных механизмов, на реле которого поступает сигнал с реостатногозадатчика 6, приводимого в движение синхрон-,- 5ным электродвигателем 7 через программноеустройство 8 и электронный усилитель 9.С ростом сигнала задания последовательносрабатываот реле переключателя, которые переключаются на автономное питание и остаются в таком состоянии до конца технологического процесса.Автономное питание реле переключателяосуществляется от отдельной секционной обмотки трансфсрматораО источиика анодного 15питания, Каждое реле воздействует па определенный исполнительный механизм,Последовательное включение исполнительных механизмов позволяет экономить электроэпергшо, затрачиваемую на регулирование и 20работу объекта, создать более равномерную ирациональную загрузку силовой сети.В процессе регулирования об ьекта с переменными параметрами может возникнуть необходимость в переходе на форсированный режим работы, т. е. во включении большего количества исполнительных механизмов, чем то,которое продиктовано экономическими соображениями в данный момент. В предлагаемомустройстве это достигается соответствующей З 0 коммутацией контактов реле фазочувств;тельного каскада, которые реагируют на сравнительно большую величину амплитуды сигнала рассогласования. Таким образом, переход на форсированный режим происходит ав. томатически и незаьиснмо от диапазонного переключателя. Подобное явление обусловлива. егся только сигналом рассогласования. Предмет из об ретепи я Автоматический, программный регулятор, содержащий датчик состояния регулируемого объекта, измерительную схему, программное устройство, фазочувствительный каскад и усилители напряжения, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения экономичности регулирования объекта и одновременного управления несколькими исполнительными механизмами от одного управляющего сигнала, в нем установлен электронный диапазонный переключатель исполнительных механизмов, соединенный через усилитель напряжения с программным устройством, а выход измерительной схемы через второй усилитель напряжения подключен ко входу фазочувствительного каскада с многоступенчатой релейной характеристикой, выход которого подсоединен ко всем исполни тельным механизмам одновременно,Состав.:тель Н. Шувалова.ктор Б. федотов Текред 3. Н. Т Корректор Т. А. Абрамова. аказ 6245 Тираж 480 Подпи оно ЦНИИПИ Комитета по делам изобрете ; и открытн прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Рауьиская нао., д 4/5Олястная типосрасия Костромскосо упоазсии по печати