Устройство для управления вентильным преобразователем реверсивного электропривода

Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства чеЗаявлено 04.Х,1968 ( 1272777/24-7)с присоединением заявки МПриоритет л, 21 с, 59/58 21 йз, 12/03 Комитет по деламизобретений и открытипри Салате МииистроеСССР МПК Н 02 р 13/24 Н 02 тп 1/00 УДК 621,316.718,1(088.8)убликовано 14,711.1970. Бюллетень ЛЪ 23 Дата опуоликования описания 29.1 Х.19 вторызобретения ой и А, Д. Поздеев Г, Иванов, Н, В,Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ РЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ РЕВЕРСИВНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДАИзобретение относится к системам управления вентильными преобразователями мощных рсверсивных электроприводов постоянного тока с раздельным управлением вентильными группами.Известны устройства для управления вентильным преобразователем реверсивного электропривода с двигателем постоянного тока, содержащие задающий потенциометр, тахогенератор, нер евер сивный регулирующий усилитель с корректирующей обратной связью ц реверсивным мостом на входе, блок логики, формирователи управляющих импульсов двух вентильных групп преобразователя и блок ограничения тока двигателя, В таких устройствах при реверсированиц электропривода имеет место значительная по величине бестоковая пауза, обусловленная влиянием корректирующей КС-цепи, а при ее уменьшении известными средствами возможны значительные броски тока якоря. В предлагаемом устроистве величина бестоковой паузы при реверсированпи электропривода уменьшена при помощи дополнительного транзистора, входная цепь которого подключена через резистор к выходу реверсивного моста, а коллектор присоединен к входу промежуточного каскада усилителя вместе с предыдущим каскадом по схеме ИЛИ,Для улучшения работы блока ограничениятока якоря при уменьшенной величине бестоковой паузы конденсатор корректирующей КС-цепи указанного блока дополнительно прц соединен через диод параллельно выходнымзажимам регулирующего усилителя.На фиг. 1 показана схема электропривода;на фпг. 2 - графики изменения напряжений усплителя.10 Якорь двигателя 1 подключен на выход реверсивного вентпльного преобразователя 2, который получает питание от трехфазной сети 8 переменного тока.Устройство управления преобразователем 2 15 содержит следующие компоненты. Выходы задающего потенццометра 4 и тахогенератора б соединены последовательно и подключены к ограничителю сигнала, который выполнен на резисторе б и диодах 7 ц 8. К выходу ограни чителя присоединены реверсивный мост наконтактах 9, 10 ц 11, 12, а также блок логики 13. Выходные клеммы моста присоединены к нереверсцвному регулирующему усилителю 14, в котором выделены, в частности, входной 15 25 и промежуточный 1 б каскады.В усилителе используется корректирующаяобратная связь, создаваемая резистором 17 ц конденсатором 18. Выход усилителя подключен к блоку логики 13 (сигнал У,) и фазозп сдвигающему устройству 19. Выход фазосдви 27621855 60 65 3гающего устройства подключен к формирователям импульсов 20 и 21 вентильных групп соответственно прямого и обратного направления вращения двигателя 1. Подключение формирователя импульсов к источнику питания 22 осуществляется контактами 23 и 24, которые переключаются блоком логики 13 одновременно с контактами 9, 10 и 11, 12 реверсивного моста на входе усилителя 14.Блок ограничения тока двигателя 1 содержит датчик тока 25, выпрямитель 26 и потенциометр уставки 27, С потенциометра 27 сигнал, пропорциональный току двигателяпоступает на входы блока логики 13 и транзистора 28. Транзистор заперт источником смещения 29 через цепь резистора 30 и диода 31. Транзистор 28 подключен параллельно выходным зажимам усилителя 14. Корректирующая цепь блока ограничения тока выполнена на резисторе 32 и конденсаторе 33, который подключен через диод 34 также параллельно выходным зажимам усилителя,В устройстве используется также дополнительный транзистор 35, входная цепь которого подключена к выходу реверсивного моста через резистор 36, а коллектор присоединен к входу промежуточного каскада 16 усилителя вместе с предыдущим каскадом 15 по схеме ИЛИ. Переход база - коллектор транзистора 35 шунтирован конденсатором 37, а на входе усилителя включен резистор 38. Устройство работает следующим образом, При появлении напряжения того или иного знака в контуре сравнения САР, например положительного в общей точке контактов 9 и 11, включается блок логики 13, контакты 9, 10 и 23, замыкаясь, подают напряжение на вход усилителя 14 и подключают соответствующий формирователь импульсов 20 к источнику напряжения 22. В результате на тиристоры вентильной группы прямого направления вращения преобразователя 2 поступают управляющие импульсы. В этом случае в блок логики поступают удерживающие сигналы по току преобразователя и напряжению усилителя У, С появлением в контуре сравнения САР сигнала противоположной полярности после исчезновения напряжения усилителя 14 и тока преобразователя происходит реверсирование входа усилителя (контакты 9, 10 и 23 отключаются, а контакты 11, 12 и 24 включаются) и подключение формирователя импульсов 21 к источнику напряжения 22, Так происходит уеверсирование преобразователя.При наличии удерживающей связи по выходу усилителя в блоке логики последний не переключается в течение Л 1 - времени спадания до нуля выходного напряжения усилителя (фиг. 2, б, кривая 1). Величина М составляет бестоковую паузу привода при его реверсировании и определяется параметрами корректирующей цепи, выбираемой из условия устойчивости САР и получения оптимальных характеристик переходных процессов привода. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Для исключения бестоковой паузы при реверсировании вентильного электропривода, обусловленной наличием корректирующих устройств усилителя, с контура сравнения САР через транзистор 35, резистор 36 и конденсатор 37 подается сигнал на вход промежуточного каскада 16 регулирующего усилителя. При этом, если имеет место прямое направление вращение двигателя и в точке соединения контактов 9 и 11 имеется положительный потенциал, то переход эмиттер - база транзистора 35 заперт, т, е, в статических режимах эта цепь пе влияет на работу регулирующего усилителя. При изменении полярности напряжения в точке соединения контактов 9 и 11, например, за счет реверса задающего напряжения при включенных контактах 9 и 10 по базовому переходу транзистора 35 потечет ток. В результате независимо от корректирующей цепи резистора 17 и конденсатора 18 отпирается промежуточный каскад 16, и на выходе усилителя 14 быстро исчезает напряжение (фиг. 2, б, кривая 11), Вследствие этого снимается сигнал У блокировки по выходному напряжению усилителя в блоке логики 13. После спада тока двигателя через М, = =7 - 10 лазеек блок логики 13 отключает контакты 9, 10 и 23 и включает контакты 11, 12 и 24.В переходных режимах (пуск, торможение, реверс) и при перегрузках в статических режимах происходит ограничение тока. Для этого служит узел токоограничения, выполненный на транзисторе 28 и являющийся пропорционально-интегральным усилителем, питающим напряжением которого служит выходное напряжение регулирующего усилителя. На вход транзистора 28 подаются через резистор 30 запирающее напряжение от источника 29 и отпирающий сигнал, пропорциональный току преобразователя. При определенной величине тока двигателя транзистор 28 открывается и шунтирует выход регулирующего усилителя, Для исключения колебаний и бросков тока двигателя используется гибкая обратная связь на резисторе 32 и конденсаторе 33. При торможении и реверсе конденсатор 33 необходимо разрядить за время переключения преобразователя. На интервале переключения выходное напряжение усилителя 14 равно нулю, что позволяет обеспечить быстрый разряд конденсатора 33 через диод 34 и выход усилителя 14. Предмет изобретения1. Устройство для управления вентильным преобразователем реверсивного электропривода с двигателем постоянного тока, содержащее задающий потенциометр, тахогенератор, нереверсивный регулирующий усилитель с корректирующей обратной связью и реверсивным мостом на входе, блок логики, формирователи управляющих импульсовдвух вентильных групп преобразователя и блок ограничения то. ка двигателя, отличаощееся тем, что, с целью276218 1733 32 Составитель О. Коссовекред Т. П. Курилко рректор Л. И. Гаврило Пейсочен Редактор Заказ 2669/17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова,меньшения бестоковой паузы при реверсироании электропривода, в нем применен дополительный транзистор, входная цепь которого юдключена через резистор к выходу реверсивого моста, а коллектор присоединен к входу ромежуточного каскада усилителя вместе с )редыдущим каскадом по схеме ИЛИ,2. Устройство по п. 1, отличаощееся тем,что, с целью улучшения работы блока ограничения тока при торможении и реверсировании двигателя, конденсатор корректирующей5 КС-цепи указанного блока дополнительно присоединен через диод параллельно выходнымзажимам регулирующего усилителя,